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ct1027038527
pythonROS2
1.创建接口节点cdchapt4_ws/ros2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc--maintainer-name"joe"--maintainer-email"
[email protected]"mkdir-psrc/robot_control_interfaces
- C++语法部分
akriver
C++语法部分c++数据结构
目录1.变量影院售卖机计算机的内存变量的声明变量命名规则变量的初始化变量的输出总结练习题2.常量字面量-装在变量里的常量整数和浮点字面量-数学计算中的常量字符字面量-表达字符的常量字符串字面量-构成输出的常量符号常量-具有名称的常量总结代码课后题3.数据类型什么是数据类型整数类型整数类型-数值整数类型表示范围整数类型-数值整数类型整数类型-字符整数类型浮点类型表示精度总结代码练习题4.算数运算符与
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平安喜乐-开开心心
图片处理类文件操作类批量获取PDF局部文字内容改名快速准确获取PDF图片区域内容PDF局部文字对PDF文件改名批量获取图片区域文字内容改名批量提取图片局部文字重命名
应用场景1.档案管理在企业或机构的档案管理中,常常会有大量的PDF格式的文件,如合同、报告、发票等。这些文件的原始文件名可能没有明确的标识,不利于查找和管理。通过批量获取PDF局部文字内容并改名,可以根据文件中的关键信息(如合同编号、报告标题等)为文件重新命名,提高档案管理的效率。2.学术资料整理在学术研究中,会收集大量的学术论文、研究报告等PDF文件。这些文件的文件名可能是随机生成的或者不具有明
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a563562675
配置vim
Ubuntu下配置vim环境(python版本)VundleVundle是一种vim扩展安装包管理器。有了Vundle,安装和更新包这种事情不费吹灰之力。安装Vundlegitclonehttps://github.com/gmarik/Vundle.vim.git~/.vim/bundle/Vundle.vim该命令将下载Vundle插件管理器,并将它放置在你的Vim编辑器bundles文件夹中
- WebRTC服务质量(11)- Pacer机制(03) IntervalBudget
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- vim操作简要记录
翻滚吧键盘
vimnvimneovimvi
操作容易忘记,记录一下基本使用的:wq保存退出:w:q:q!:wq!iIaA方向键h左j下k上l右dd删除方行(这其实是剪切行操作,不过一般用作删除,长按可删除,不过按.执行上一次操作删除更快).执行上一次操作(别怀疑,就是一个英文逗号,有点小)yy复制行p粘贴撤销定位行/[keyword]查找关键字n下一个N上一个G光标跳转最后一行%光标在括号之间跳转[number]G跳转到第number行e.
- 在脚本中运行Tmux
YawQinse
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在脚本中运行TmuxTmuxTmux1问题描述在shell脚本中编写了含有tmux的指令,希望规定的指令能在独立的某个会话中运行,防止特殊任务阻塞脚本的运行。然而在脚本执行到“开启tmux窗口”时,后续指令并不会按照原意灌入指定的窗格,而是弥散到原面板或tmux窗口中。2解决思路2.1已验证的不可靠思路认为错误原因是窗口的创建“来不及加载”导致后续打算在该窗口中运行的指令乱飞,故使用sleep穿插
- 第17节课:搜索引擎优化(SEO)——提升网站可见度的策略
学问小小谢
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目录SEO的重要性元数据:网站的门面``标签``标签``标签内容可访问性结构化数据如何使用结构化数据实践:优化您的网站以提高SEO示例:优化网页标题和描述示例:使用结构化数据增强SEO结语在互联网信息泛滥的时代,确保你的网站能够被搜索引擎正确索引并排名靠前是至关重要的。搜索引擎优化(SEO)是一系列技术和策略的集合,旨在提高网站在搜索引擎结果页面(SERP)中的排名。本节课将探讨SEO的基础,包括
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BARRY_NINE
python爬虫python开发语言
前言网络爬虫是一个非常有趣且实用的技术,尤其是在我们需要从网站上自动获取数据时。在这篇博客中,我将分享如何使用Python的requests和lxml库来编写一个简单的爬虫,从某个小说网站上爬取整本小说的章节内容,并将其保存为一个本地的文本文件。我们将介绍逐行的代码解析、爬取流程,以及如何处理特殊情况,比如爬取到最后一章时终止程序。使用的工具和库在这次项目中,我们主要用到以下几个Python库:r
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小马不是哥哥
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在长时间使用电脑的过程中,显示器的亮度和色温对眼睛的舒适度有着重要影响。传统的显示器调节方式不仅操作繁琐,而且在低亮度下容易导致色彩失真。因此,今天我想为大家介绍一款适用于Windows系统的护眼工具,它可以帮助你轻松调节显示器的亮度和色温,从而更好地保护视力。LightBulbLightBulb是一款开源的显示色温调节工具。通过设定日出和日落时间,该工具可以自动调整显示器的伽马值,从而改变显示色
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目录1.HTML部分(前端页面结构)HTML结构解析:2.JavaScript部分(信息渲染逻辑)JavaScript解析:3.完整流程4.总结5.适用场景本文将介绍如何通过Axios从服务器获取用户信息,并将这些信息动态渲染到个人信息设置页面。用户可以通过表单来查看和更新他们的资料,如邮箱、昵称、性别、个人简介等。为了更直观地理解,本文提供了完整的HTML和JavaScript示例代码,用户可以
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题目给定一个长度不超过10000的、仅由英文字母构成的字符串。请将字符重新调整顺序,按“PATestPATest….”这样的顺序输出,并忽略其它字符。当然,六种字符的个数不一定是一样多的,若某种字符已经输出完,则余下的字符仍按PATest的顺序打印,直到所有字符都被输出。输入格式输入在一行中给出一个长度不超过10000的、仅由英文字母构成的非空字符串。输出格式在一行中按题目要求输出排序后的字符串。
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2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言信息可视化数据分析
随着互联网和大数据的快速发展,求职和招聘变得更加便利。招聘网站成为了职场求职者和企业之间的重要桥梁。通过爬取招聘网站的职位信息和求职简历数据,可以为企业招聘、人才挖掘以及求职者的职业规划提供重要数据支持。在本教程中,我们将详细介绍如何使用Python爬虫技术获取招聘网站的职位信息和求职者简历数据。包括从网站的抓取、数据解析、存储处理到分析展示等多个环节,帮助您快速掌握爬取招聘网站数据的全流程。目录
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本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带文档lw万字以上,文末可获取源码系统程序文件列表开题报告内容一、选题背景关于NBA周边商城相关课题的研究,现有研究主要以NBA赛事本身、球员表现等为主,专门针对NBA周边商城的研究较少。在国外,虽然体育商业发展较为成熟,但对于NBA周边商城在数字化、用户体验优化等方面的深度研究也存在不足。在国内,随着NBA的影响力不断扩大,球迷群体日益庞大,周边商
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实用前端插件学习
借鉴地址:演示地址:http://sources.ikeepstudying.com/jquery.media/pdf.phpGitHub地址:https://github.com/malsup/media/tree/master可以支持PDF文件在线预览、下载。我只是日志记录下,详情请看上面链接听说还支持其他类型媒体文件:播放视频等等插件名称:jquery.media.js使用超级简单:1.引用
- EF Code 多对多表关系建设和Linq 知识点
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自引用组织结构树,比如部门、组织除了根节点,其他节点都有一个父节点,也包含多个子节点,那么在定义表结构时,既要申明父表的关系,也要申明子表的关系EFCode多对多builder.ToTable("T_Student");builder.HasMany(x=>x.Teachers).WithMany(x=>x.Students).UsingEntity(j=>j.Totable("T_Student
- 基于Java+MySQL+SSMNBA周边商城管理系统
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系列文章目录项目介绍开发环境系统实现论文参考项目介绍随着科学技术的飞速发展,各行各业都在努力与现代先进技术接轨,通过科技手段提高自身的优势;对于NBA周边商城管理系统当然也不能排除在外,随着网络技术的不断成熟,带动了NBA周边商城管理系统,它彻底改变了过去传统的管理方式,不仅使服务管理难度变低了,还提升了管理的灵活性。这种个性化的平台特别注重交互协调与管理的相互配合,激发了管理人员的创造性与主动性
- 利用 OpenAI GPT、LangChain 和 Streamlit 创建自己的 PDF 问答系统
hj_caas
每日外文推荐gptlangchainpdf
每日推荐一篇专注于解决实际问题的外文,精准翻译并深入解读其要点,助力读者培养实际问题解决和代码动手的能力。欢迎关注公众号原文标题:CreateYourOwnPDFQuestionAnsweringSystemwithOpenAIGPT,LangChain,andStreamlit原文地址:https://medium.com/python-in-plain-english/create-your-
- 【Java基础-42.2】Java 基本数据类型与包装类之间的转换:深入理解自动装箱与拆箱
AllenBright
#Java基础java开发语言
在Java中,数据类型分为基本数据类型(PrimitiveTypes)和引用数据类型(ReferenceTypes)。为了在面向对象的编程中使用基本数据类型,Java提供了对应的包装类(WrapperClasses)。本文将深入探讨Java中基本数据类型与包装类之间的转换,包括自动装箱(Autoboxing)和拆箱(Unboxing),以及它们在实际开发中的应用。1.基本数据类型与包装类概述Jav
- c语言nba球星信息系统,NBA:超神控卫
冥袭
c语言nba球星信息系统
“铛,穿越成功,获得超级球星系统,本系统会帮助宿主融合各大巨星的专属能力!”“融合之后可能获得大部分该球星能力,也可能获得小部分,一切随机。”“经检测,宿主身高198cm,体重93公斤,根据前世宿主特点选择初始巨星模板—“控卫”。”“随机抽取六大控卫专属能力进行融合。”“铛,宿主获得艾弗森的速度(90%),欧文的运球过人(90%),基德的组织意识(90%),佩顿的防守意识(90%),库里的投篮手感
- 利用python下载股票交易数据
weixin_30725315
python
前段时间玩Python时无意看到了获取股票交易数据的tushare模块,由于自己对股票交易挺有兴趣,加上现在又在做数据挖掘工作,故想先将股票数据下载到数据库中,以便日后分析:#导入需要用到的模块fromqueueimportQueueimportthreadingimportosimportdatetimeimporttushareastsfromsqlalchemyimportcreate_en
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少