Android基于蓝牙iBeacon的室内定位App和算法

一、简介

室内部署蓝牙信标，移动端app通过接收广播信号，

通过定位算法实现位置定位，并在三维系统实时更新显示位置。

二、代码

package ibeaconlocate;

import android.Manifest;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.os.Build;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.widget.DefaultItemAnimator;
import android.support.v7.widget.LinearLayoutManager;
import android.support.v7.widget.RecyclerView;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.anthonycr.grant.PermissionsManager;
import com.anthonycr.grant.PermissionsResultAction;

import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedHashMap;
import java.util.List;

import CommonUtil