如何复刻稚晖君的ctrl-FOC-lite

一、simpleFOC版本工程使用clion重新打开为“Cmake”工程：

1、我删除了simpleFOC版本工程文件夹下的cmake-build-debug、.idea文件夹；
2、使用clion重新打开为“Cmake”工程，配置均按照稚晖君的教程进行的配置。
3、使用stm32cubeMX6.5版本重新生成了代码；
但是我遇到了下图中的问题：

二、simpleFOC版本打卡为PlatformIO项目：

选择后一直卡在该页面：