ABB机器人的数据类型错误处理

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　　Errnum用于描述在执行过程中，发生的所有可恢复的错误。例如程序执行时，被零除。如果机器人程序执行过程中检测到一个错误，错误非致命，可以被错误处理程序处理。这类错误的典型例子是过大的值或者被零除。errnum类型的系统变errno，根据不同的错误性质，分配不同的值。错误处理程序可以通过读取这个变量来纠正错误，然后执行程序可以正确的方式继续运行。
　　错误也可以通过使用RAISE指令在程序中创建。错误处理程序通过指定一个能检测到该特定类型的错误号（范围1-90内或通过BookErrNo指令预订）作为RAISE的参数。
　　示例：
　　reg1:=reg2/reg3;
　　ERROR
　　IFERRNO=ERR_DIVZEROTHEN
　　reg3:=1;
　　RETRY;
　　ENDIF
　　如果REG3=0，机器人除法时检测到发生的错误。这个错误可以被检测并通过分配REG3的值为1予以纠正。因此除法可再次被执行，程序可以继续执行。
　　CONST
　　errnummachine_error:=1;
　　IF di1=0RAISEmachine_error;
　　ERROR
　　IFERRNO=machine_errorRAISE;
　　机器人通过信号DI1检测出现的错误。跳转到错误处理程序。调用的错误处理程序调，纠正这个错误。machine_error作为一个常数，用