jetson nano换源
jetson nano有关
jetson nano安装ubuntu后需要将源换为国内源，提高下载速度
但nano是arm64架构，和常规笔记本的amd64不一样
并且我使用中发现，装不同的东西时候，有的源好使，有的源不好使
所以这里整理下实测过好用的针对jetson nano的源，方便自己也可给有需要的人帮助
一、更换/etc/apt/sources.list文件里的源
1. 备份源列表
Ubuntu配置的默认源并不是国内的服务器，下载更新软件都比较慢。首先备份源列表文件sources.list：
# 首先备份源列表
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup
2. 打开sources.list文件修改
选择合适的源，替换原文件的内容，保存编辑好的文件, 以阿里云更新服务器为例（可以分别测试阿里云、清华、中科大、163源的速度，选择最快的）：
打开sources.list文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list
编辑/etc/apt/sources.list文件, 在文件加镜像源：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
3. 刷新列表
编辑/etc/apt/sources.list文件, 在文件加镜像源：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential
4.装conda
bash Miniforge3-Linux-aarch64.sh -b
安装结束后按如下命令初始化conda ,初始化后重新打开终端。
~/miniforge3/bin/conda init
5.安装yum,pip
sudo apt-get install yum
sudo apt-get install python3-pip python3-dev
二、加中文输入法
搜狗输入法
三、安装 CUDA
jetson nano默认已经安装了CUDA10.2，但是没有配置，需要你把CUDA的路径写入环境变量中。
打开.bashrc 文件，执行命令：
sudo gedit ~/.bashrc
在文件的最后添加如下：
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
然后更新，执行：
source ~/.bashrc
检查CUDA环境是否配置完成
nvcc -V
四、安装pytorch
其他python版本torch安装不上，建了python3.6的虚拟环境
下载和验证 torch
下载参考: https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048
torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
验证 torch，出现以下问题
$ python
Python 3.6.15 | packaged by conda-forge | (default, Dec 3 2021, 19:12:04)
[GCC 9.4.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import torch
非法指令 (核心已转储)
解决方法：输入以下代码后重新验证
python -m pip install numpy==1.19.3
下载和验证 torchvision
