- 基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
蒙眼说
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
- Tecplot 360 EX 2020 R2 2020安装教程
微新功重好A酷君
Tecplot3602020是一款由美国Tecplot公司推出的专业CFD/CAE可视化数据分析软件,同时也是也系列软件目前最新的版本,文章教大家如何对tecplot360进行安装激活。存在Pytecplotlicensehasexpired过期显示问题,其他功能没问题,介意勿下!!!操作系统:windows文件获取关键字:tecplot安装教程1.双击运行下载的tecplot安装包,按下图勾选点
- 6、FreeCAD的设计
网卡了
FreeCADFreeCAD
一、FreeCAD的模块化设计(插件系统)模块化设计是成功的软件架构的关键设计原则。FreeCAD采用了与Salome平台相似的模块化结构,后者是一个开源的CAE平台,包含几何建模、网格划分、FEM和CFD求解器模块。FreeCAD拥有生成新模块的基础设施、模板和Python代码。快速入门FreeCAD提供了官方模板用于创建新模块,这些模板包括C++模板和纯Python模板,位于官方源码仓库中。f
- Fluent 中的压力
七十二五
ANSYS学习笔记经验分享笔记
在CFD(计算流体动力学)领域中,所提及的“压力”概念,本质上与中学物理中的“压强”相吻合,其标准单位为帕斯卡(Pa)或等价地表示为千克每米秒平方(kg/(m·s²))。CFD计算中引入了操作压力(OperatingPressure)与相对压力(RelativePressure)的概念,以优化数值计算的稳定性和精度。操作压力作为参考压力,使得在计算域内压力值普遍较高而变化较小时,能够避免压力变化值
- Linux下使用TCP/IP实现网络通讯
大学生毕设
Linux网络socketlinux网络通信c++
TCP通讯服务器端步骤:创建socket,调用socket函数,创建一个套接字lfd绑定bind用bind函数,讲lfd与地址号和端口号进行绑定监听listen使用listen函数讲套接字设为监听模式,等待客户端连接接受acceptaccept接受到客户端连接,返回一个新的套接字cfd,然后lfd继续监听(并发的时候使用)读read通过read函数将客户端传过来的消息读出回发write通过writ
- ActiViz中的单元类型
仰望大佬007
c#vtkActiViz图像处理三维重建
文章目录前言一、点元素(Vertex)二、线元素(Line)三、面元素四、体元素五、示例代码六、总结前言在ActiViz中,单元类型是用于表示几何体的基本单元,它们构成了几何体模型的基础。ActiViz提供了丰富的单元类型支持,可以用来建立各种复杂的几何体模型,并在有限元分析、流体力学等领域中进行数值计算和可视化。一、点元素(Vertex)点元素是最基本的几何体单元,它代表一个点,不具有体积,仅有
- 3.14 网络编程
寒蝉641
tcp/ipudp
#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.117.71"intmain(intargc,constchar*argv[]){//创建客户端intcfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(cfd==-1){perror("socketerror");return-1;}printf("scoketsuccessc
- Android 12官方壁纸
口袋里的安卓
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- 【流体力学】加和不加湍流模型在NS方程上的体现
beidou111
#流体力学
之前一直没弄懂为什么很多流化床模拟里面都不去提及的问题。这还是个比较复杂的问题,暂且搁置。但是我们起码要知道:加和不加湍流模型,区别到底体现在哪?这个影响大不大,量级如何?从工程上来说,我们只要知道这个影响的量级,就可以大致判定可不可以忽略该影响。假如同时存在其他主导规律的时候(比如颗粒对气体的曳力),该影响的量级远远小于曳力的量级,那么就可以放心地忽略该影响。所以湍流的影响是多大呢?如何估算他的
- 流体力学中常见的量纲为1的量
环能jvav大师
笔记经验分享
符号参数Ca空泡数Cf表面摩擦系数CP压力系数EC艾克特(Eckert)数Fr弗劳德(Froude)数Kn克努森(Knudsen)数Ma马赫(Mach)数Nu努塞尔(Nusselt)数Pr普朗特(Prandtl)数Re雷诺(Reynolds)数Sc施密特(Schmidt)数We韦伯(Weber)数符号参数CD阻力系数St斯坦顿(Stanton)数CM力矩系数Eu欧拉(Euler)数Gr格拉晓夫(G
- 使用python模拟流体力学N-S方程
环能jvav大师
python开发语言
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromtqdmimporttqdmN_POINTS=41DOMAIN_SIZE=1.0N_ITERATONS=500TIME_STEP_LENGTH=0.001KINEMATIC_VISCOSITY=0.1DENSITY=1.0HORIZONTAL_VELOCITY_TOP=1.0N_PRESSURE_POIS
- 流体力学常用下角符号、上角符号及上标符号
环能jvav大师
笔记
下角符号符号含义a空气B布拉修斯(Blasius)层c临界值e自由来流、外部势流f流体g气体l液体、流层m模型n法向o特征量r恢复t湍流、实物tr转捩x在x处v粘性w水、壁面0初始值、滞止状态∞无穷远上角符号符号含义′微分、湍流脉动、液相物理量″气相物理量o量纲为1的量*量纲为1的量+壁面律变量上标符号符号含义‐平均∧小扰动量
- 多物理场仿真技术“博客”和“微博”介绍
多物理场仿真技术
多物理场仿真技术的博客最早开始于2013年,6年多以来从未间断。博客中转载了很多有价值的仿真技术,记录了CAD/CAE/EDA/CFD/HPC/优化等软件研发历程,和仿真相关的研发资料以及软件帮助文档。相比公众号信息更加全面。博客地址:http://blog.sina.com.cn/multiphysics-------------------------主要内容介绍:1.研发的CAD/CAE/C
- 《无话可说》
大浪淘沙S6
今天没忍住,开口说了许多犯众怒的话。对于学习,尤其是语言的学习,我始终坚持认为,这是没有捷径可走的。学习就必须老老实实按部就班从零开始,基础知识就必须死记硬背苦练细磨,很多基础知识是没有“为什么”的。基础牢固了,才有可能去学习一点专业性的知识,所谓专业,就有了很强的规律性,但这个规律也是建立在最初的基础知识上的。图片发自App不识字却妄图写出旷世雄文,不会简单的加减法却妄图精算流体力学,连英文字母
- Fluent Meshing中BOI设置的几个问题
awayuk11
ANSYSansys
BOI(BodyofInfluence)是一种很常用的CFD网格加密设置方式。通过BOI的设置,可实现在不额外分割计算域的前提下,对特定区域的网格加密。FluentMeshing中,也支持通过BOI的方式实现特定区域的网格加密。密闭几何工作流程中,addlocalsizing任务可添加BOI尺寸控制对于BOI使用中的几个常见问题,总结如下。Q1:BOI和计算域是什么关系?A:BOI不属于计算域的一
- 人工粘性
唉那个什么
要说明白CFD计算中的人工粘性,便没有办法绕开其他几个概念,他们分别是:截断误差舍入误差修正方程先说舍入误差(它最好理解):计算机因为数位的限制,在求解方程的每一步过程中都会对精确的结果进行一定程度的四舍五入,久而久之,积年累月,最终累计出来的误差便是舍入误差。舍入误差外传:舍入误差是有可能随着计算过程中每一步的迭代而逐渐增大的。(仅针对显示差分情形!显示差分情形!显示差分情形!)。也就是说在显示
- fluent2020入门学习笔记,教学视频来自bilibili怂管木觉兽
小芙芙的打卡之路
链接:木觉兽fluent入门视频0、cfd仿真求解需要设置的有:物理模型:数学方程、边界条件、物体材料特性。迭代方程。1、点击fluent图标后,启动前操作根据网格维度选择2D或者3D,根据电脑配置在右边设置线程数,左下角showmore点开,第一行设置工作路径,start。2、启动后,File-Read-mesh(不会做.msh文件的,可以参考木觉兽gambit视频)直接是General设置。导
- CFD网格中面元和体元几何关系整理
weixin_42849849
CFD/OpenFOAMOpenFOAM
CFD网格中面元和体元几何关系整理二维图示三维图示说明变量说明备注Xf\bold{X_f}Xf面元中心S\bold{S}S面元法向XP\bold{X_P}XPOwner体心XN\bold{X_N}XNNeighbour体心XPf\bold{X_{Pf}}XPfXf−XP\bold{X_f}-\bold{X_P}Xf−XPXNf\bold{X_{Nf}}XNfXf−XN\bold{X_f}-\bol
- IO网络5.0
mmj12
网络php开发语言
思维导图使用select实现TCP客户端的并发#include#include#include#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.122.61"//服务器客户端//客户端TCPintmain(intargc,constchar*argv[]){//1、创建用于通信的套接字文件描述法intcfd=-1;cfd=socket
- CFD-POST如何使用Expression计算某一点处的物理量
jedi-knight
流体力学解决方案经验分享
简介CFD-POST是ANSYSWorkbench通用的计算流体力学后处理软件,有时我们需要编写表达式Expression计算阻力系数或升力系数,这时就需要获取出口附近某一点处的气体密度(或其他任何物理量)。接下来将介绍如何操作操作方法Step1:新建Point在UserLocationsandPlots标签下新建一个点,输入想考察点的坐标Step2:新建Expression表达式名称为rho,代
- 24.1.17 DAY4
_xia_12345678
算法数据结构
代码:1#include2#defineSER_PORT693#defineSER_IP"192.168.122.122"45intmain(intargc,constchar*argv[])6{7//1、创建用于通信的套接字文件描述符8intcfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);9if(cfd==-1)10{11perror("socketerror");12retu
- day 12 21 网络编程
fj199121
网络
#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.125.4"#defineCLIPORT8888#defineCLIIP"192.168.125.4"intmain(intargc,constchar*argv[]){//创建文件描述符intcfd=-1;if((cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1){perro
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网络c#
1.思维导图2.虚拟机实现客户端控制大小臂#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.25"#defineCLI_PORT6666#defineCLI_IP"192.168.122.41"intmain(intargc,constchar*argv[]){//创建用于通信的套接字文件描述符intcfd=-1;cfd=socket(AF_
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前端html状态模式
第10次修改了可删除可持久保存的前端html备忘录与妖为邻的备忘录*{/*外边距:上右下左*/margin:0px0px0px0px;/*内边距:上右下左*/padding:0000;/*文本颜色*/color:#fff;}body{background:#cfd1e1;/*文本缩进*/text-indent:5em;/*background:linear-gradient(0.25turn,#f
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On-linejournalofAppliedCFDCFDOnlineisalargesitewithdiscussionforums,awiki,listsofcommercial,open-source,andfreeCFDcodes,Booksandotherresources.CheckoutthelistofCFDandCFD-relatedcodes.Studentsareofteni
- 好书学习推荐-Computational Fluid Dynamics:THE BASICS WITH APPLICATIONS
iBillye
本书作者是(美)约翰D.安德森,由吴颂平、刘赵森等人翻译。该书是计算流体力学(CFD)方面的入门书。该书首先介绍了计算流体力学的基础知识,然后通过四个精心挑选的例子介绍了计算流体力学中的重要方法和处理技巧。这些例子都有理论上的解析解,读者可以将CFD计算的结果与解析解进行对比,从而更深入地了解CFD的基本概念、思路、方法、用途和优缺点。在此基础上,本书的最后一部分介绍了计算流体力学中的几个前沿问题
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大彬聊编程
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谢必安灬
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- 解线性方程组
qiuwanchi
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
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public static void main(String[] args) {
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- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
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4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam