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- FPGA小白到项目实战:Verilog+Vivado全流程通关指南(附光学类岗位技能映射)
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- PyTorch & TensorFlow速成复习:从基础语法到模型部署实战(附FPGA移植衔接)
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我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
- stm32与ESP32-C3通过串口连接
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ESP32-C3是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片,搭载RISC-V32位单核处理器,支持2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5(LE)。ESP32-C3本身就可以作为一个单片机使用,但是我们这里只是把ESP32-C3作为一个Wi-Fi/蓝牙模块使用。STM32与ESP32-C3使用串口进行通讯。STM32可以给ESP32-C3发送命令,这种命令叫ESP-AT指令。首先通过pc串口E
- 使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景
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使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景。步进电动机可以通过产生脉冲信号来控制转动角度和速度。在本文中,我们将详细介绍如何使用STM32单片机来生成脉冲信号并控制步进电动机。下面是一个简要的步骤概览:初始化STM32单片机的GPIO引脚:首先,我们需要初始化单片机的GPIO引脚,以将其配置为输出模式。这些引脚将用于产生脉冲信号,并控制步进电动机的步进脚。具体的引脚配置取决于你使用的具
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摘要随着便携式金属探测器在安防,考古及工业检测等领域需求的增加,现有探测器的体积大,能耗高,操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索,在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块,WL02涡流传感器模块,ADS1115模数转换模块,蜂鸣器模块等设计出本系统的电路,在软件上设计出主程序,信号采集及报警子程序等,对系统进行基础功能,灵敏度,抗干扰和耐久性测试,测试结果表明探
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主板,又叫主机板(mainboard)、系统板(systemboard)、或母板(motherboard),是计算机最基本的同时也是最重要的部件之一。主板一般为矩形电路板,上面安装了组成计算机的主要电路系统,一般有BIOS芯片、I/O控制芯片、键盘和面板控制开关接口、指示灯插接件、扩充插槽、主板及插卡的直流电源供电接插件等元件。主板制造质量的高低,决定了硬件系统的稳定性。主板与CPU关系密切,每一
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一、2025年UDP洪水攻击的新特征AI驱动的自适应攻击攻击者利用生成式AI动态调整UDP报文特征(如载荷内容、发送频率),攻击流量与正常业务流量差异率低至0.5%,传统指纹过滤规则失效。反射放大攻击升级黑客通过劫持物联网设备(如摄像头、传感器)构建僵尸网络,利用DNS/NTP协议漏洞发起反射攻击,1Gbps请求可放大至50-500倍流量,峰值突破8Tbps。混合协议打击70%的UDP攻击伴随TC
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主板(Motherboard)是计算机的核心组件之一,它将所有其他硬件部件连接在一起并协调它们的工作。以下是关于主板的详细知识:1.架构组成一个典型的主板通常由以下几个主要部分构成:芯片组(Chipset):分为南桥和北桥两个部分。北桥(Northbridge):负责处理高速数据传输,如连接内存控制器、显示接口等。现代CPU集成了北桥的功能,因此许多主板上已经不再有独立的北桥芯片。南桥(South
- 在mac m1基于llama.cpp运行deepseek
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- STM32F1系列综合测试程序实践指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:STM32F1系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的低成本、高性能嵌入式系统解决方案。本综合测试程序旨在帮助初学者快速掌握STM32的基础操作和关键知识点,包括裸机编程、GPIO操作、定时器应用、串行通信、ADC转换、中断处理和Bootloader等。同时,程序将指导学习者熟悉开发环境和理解代码结构,为未来在嵌入式系统开发领域打下坚实的基础。1.ST
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《CN3791锂电池充电芯片详解及电路设计要点》一、元器件功能分析与引脚作用详解(一)CN3791芯片引脚功能表引脚序号名称功能描述连接要求/注意事项1VG内部电压调制器输出,为驱动电路供电(内部驱动P沟道MOSFET的栅极)需与VCC之间接100nF瓷片电容(C2),滤除高频噪声,稳定驱动电源2GND系统地,输入电源负极和电池负极连接端需与功率地、信号地单点共地,避免开关噪声干扰控制回路3CHR
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7月7日,知名数码博主爆料了华为Mate80系列的影像配置,引发广泛关注。从曝光信息来看,Mate80系列在影像方面延续华为的技术探索,通过硬件升级与算法优化,力图为用户带来更出色的拍摄体验。爆料显示,Mate80系列主摄将采用5000万像素的1/1.28英寸超大底传感器,支持物理可变光圈与定制模组。这一配置虽未达到“超大杯”的极致堆料,但在影像硬件上的创新依旧可圈可点。其主摄传感器型号为SC59
- 开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(六)数据持久--文件和首选项存储
文章的目的为了记录使用Arkts进行Harmonyapp开发学习的经历。本职为嵌入式软件开发,公司安排开发app,临时学习,完成app的开发。开发流程和要点有些记忆模糊,赶紧记录,防止忘记。相关链接:开源Arkts鸿蒙应用开发(一)工程文件分析-CSDN博客开源Arkts鸿蒙应用开发(二)封装库.har制作和应用-CSDN博客开源Arkts鸿蒙应用开发(三)Arkts的介绍-CSDN博客开源Ark
- 嵌入式硬件中电容的基本原理与实现详解02
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单片机项目实战操作之优秀单片机嵌入式硬件
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- STM32与FPGA用FMC进行通讯
weixin_43554366
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stm32正常按读写SDRAM进行配置,FPGA进行信号采集。FPGA信号采集发现SDWNE是高但H7手册上时序显示是低,造成无法像FPGA模拟的SDRAM无法写入数据FPGA采集信号应该在时钟下降沿,上升沿采集,数据会发生错误。
- 全网最全100道C语言高频经典面试题及答案解析:C语言程序员面试题库分类总结
猿享天开
学懂C语言-C语言从入门到精通c语言c++面试
前言在计算科学领域,C语言犹如一座横跨硬件与软件的桥梁——其简洁的语法背后,承载着操作系统、数据库、嵌入式系统等基础软件的运行命脉。当开发者面对大厂面试中"用户态与内核态切换的开销量化"或"自旋锁在NUMA架构下的性能陷阱"等深度问题时,仅凭教科书知识往往难以应对。本文正是为解决这一痛点而生。我们摒弃传统面试题集的简单罗列模式,精选100个直指系统编程本质的问题,每个案例均包含:工业级场景还原:基
- Synopsys 逻辑综合之 MultiBit Flip-Flop 与 ICG
目录一、普通寄存器(1-bitFlip-Flop)二、Multi-BitFlip-Flop是什么?所以Multi-BitFF的做法就是:三、为什么要用Multi-BitFF?1.降低功耗2.减小芯片面积3.布局优化更容易(PhysicalAware)四、在SynopsysDesignCompiler中怎么支持?1.启用Multi-BitFlip-Flop功能:2.与ICG协同优化:3.后端ECO友
- Xilinx Vivado开发环境快速导出hdf文件(bat批处理)
XilinxFPGA使用Vivado开发环境创建MicroBlaze软核或ZYNQPS侧SDK逻辑工程时,需要FPGA侧搭建的硬件平台文件,即hdf文件,常规方式是编译完成生成bit流文件后,通过File->Export->ExportHardware菜单来导出,在弹出的菜单再选择要导出的路径和文件名称等,这个过程比较繁琐,通过观察TCL终端窗口:update_compile_order-file
- 2 STM32单片机-蜂鸣器驱动
书山有路勤为径~
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系列文章目录文章目录系列文章目录前言1硬件连接2目录结构3软件编写3.1main.c3.2beep_driver3.2.1beep_driver.c3.2.2beep_driver.h3.3board_config3.3.1board_config.c3.3.2board_config.h3.4utils3.4.1system_config.h总结前言在各种单片机中,都离不开蜂鸣器。蜂鸣器可以作为
- SQL Server通过CLR连接InfluxDB实现异构数据关联查询技术指南
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SQL调优及高级SQL语法编写SQLServerInfluxDB
一、背景与需求场景在工业物联网和金融监控场景中,实时时序数据(InfluxDB)需与业务元数据(SQLServer)联合分析:工业场景:设备传感器每秒采集温度、振动数据(InfluxDB),需关联工单状态、设备型号(SQLServer)金融场景:交易流水时序数据(每秒万条)需实时匹配客户风险等级、账户余额(SQLServer)核心痛点:传统ETL延迟高,无法满足实时风控/故障诊断需求,需实现毫秒级
- STM32-- 调试 -日志输出
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在调试嵌入式程序时,输出日志是非常重要的环节,可以帮助开发者定位问题、监控程序状态和性能。以下是几种常见的日志输出方式及其适用场景:1.使用串口(UART)输出日志实现方式:通过串口将日志输出到主机的串口工具(如PuTTY、TeraTerm、minicom)中。优点:简单易用,几乎所有嵌入式设备都支持。实时性强,适合调试运行时的动态信息。与printf结合使用方便。示例代码:#include//配
- 嵌入式学习C语言(十五)指针函数 动态内存分配 函数指针 指针数组 指针指针
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学习c语言算法排序算法
目录一、指针函数二、动态内存分配malloc函数free函数realloc函数calloc函数reallocarray函数三、函数指针qsort函数四、指针数组五、指针的指针六、两句话技巧一、指针函数1.返回值为指针的函数,不能返回局部变量的地址,全局变量、静态变量与传进去的指针地址均可返。二、动态内存分配malloc函数1.void*malloc(size_tsize);2.size_tunsi
- 多核MCU可用于简化嵌入式设计
转自:http://www.elecfans.com/d/851199.html嵌入式系统设计人员面临着对更高性能和更快上市时间的不断增长的需求。嵌入式处理器需要经常实时地执行不断扩展的任务。同时,应用需要高吞吐量和高能效以及小外形和低成本。多核微控制器单元(MCU)提供了一种可行的新解决方案,利用模块化设计以经济的价格提供多倍的性能提升。几十年来,随着IC上晶体管数量的增加,芯片性能不断提高。采
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
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linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓