任务一：任务的创建与切换
在Demo建立文件夹：
新建osal_kernel_demo文件夹
在osal_kernel_demo中开始编写代码
编写后要将我们编写的osal_task_demo.c文件添加到新建第的实验文件osal_task_demo.c文件，开始编写代码：/* 使用osal接口需要包含该头文件 */#include/* 任务优先级宏定义（shell任务的优先级为10） */#defineUSER_TASK1_PRI 12//低优先级#defineUSER_TASK2_PRI 11//高优先级/* 任务ID */uint32_tuser_task1_id=0;uint32_tuser_task2_id=0;/* 任务task1入口函数 */staticintuser_task1_entry(){intn=0;/* 每隔2s在串口打印一次，打印5次后主动结束 */for(n=0;n<5;n++){printf("task1: my task id is %ld, n = %d!\r\n",user_task1_id,n);/* 任务主动挂起2s */osal_task_sleep(2*1000);}printf("user task 1 exit!\r\n");/* 任务结束 */return0;}/* 任务task2入口函数 */staticintuser_task2_entry(){/* 每隔2s在串口打印一次，不结束 */while(1){printf("task 2: my task id is %ld!\r\n",user_task2_id);/* 任务主动挂起2s */osal_task_sleep(2*1000);}}/* 标准demo启动函数，函数名不要修改，否则会影响下一步实验 */intstandard_app_demo_main(){/* 创建任务task1 */user_task1_id=osal_task_create("user_task1",user_task1_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK1_PRI);/* 创建任务task2 */user_task2_id=osal_task_create("user_task2",user_task2_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK2_PRI);return0;}
编写完成之后，要将我们编写的osal_task_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译：
这里有个较为简单的方法，直接修改Demo文件夹下的user_
demo.mk配置文件，添加如下代码：
#example for osal_task_demoifeq($(CONFIG_USER_DEMO),"osal_task_demo")user_demo_src=${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_task_demo.c}user_demo_defs=-DCONFIG_OSAL_TASK_DEMO_ENABLE=1endif
之后在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾进行配置
因为我们修改了mk配置文件，所以点击重新编译按钮进行编译，编译完成后点击下载按钮烧录程序。
实验现象：程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：
任务二：LiteOS的互斥锁
在Demo文件夹中新建一个实验文件 osal_mutex_demo.c，开始编写代码
/* 使用osal接口需要包含该头文件 */#include/* 任务优先级宏定义（shell任务的优先级为10） */#defineUSER_TASK1_PRI 12//低优先级#defineUSER_TASK2_PRI 11//高优先级/* 共享资源 */uint32_tpublic_value=0;/* 互斥锁索引ID */osal_mutex_t public_value_mutex;/* 任务task1入口函数 */staticintuser_task1_entry(){while(1){/* 尝试获取互斥锁 */if(true==osal_mutex_lock(public_value_mutex)){/* 获取到互斥锁，对共享资源进行操作 */printf("\r\ntask1: lock a mutex.\r\n");public_value+=10;printf("task1: public_value = %ld.\r\n",public_value);/* 对共享资源操作完毕，释放互斥锁 */printf("task1: unlock a mutex.\r\n\r\n");osal_mutex_unlock(public_value_mutex);/* 满足条件则结束任务 */if(public_value>100)break;}}/* while(1)会执行结束，所以需要返回值 */return0;}/* 任务task2入口函数 */staticintuser_task2_entry(){while(1){/* 尝试获取互斥锁 */if(true==osal_mutex_lock(public_value_mutex)){/* 获取到互斥锁，对共享资源进行操作 */printf("\r\ntask2: lock a mutex.\r\n");public_value+=5;printf("task2: public_value = %ld.\r\n",public_value);/* 对共享资源操作完毕，释放互斥锁 */printf("task2: unlock a mutex.\r\n\r\n");osal_mutex_unlock(public_value_mutex);/* 满足条件则结束任务 */if(public_value>90)break;/* 优先级较高，需要挂起一下，让task1获取到互斥锁，否则task2再次上锁，形成死锁 */osal_task_sleep(10);}}/* while(1)会执行结束，所以需要返回值 */return0;}/* 标准demo启动函数，函数名不要修改，否则会影响下一步实验 */intstandard_app_demo_main(){/* 创建互斥锁public_value_mutex */osal_mutex_create(&public_value_mutex);/* 创建任务task1 */osal_task_create("user_task1",user_task1_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK1_PRI);/* 创建任务task2 */osal_task_create("user_task2",user_task2_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK2_PRI);return0;}
编写完成之后，要将我们编写的 osal_mutex_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译：
这里有个较为简单的方法，直接修改Demo文件夹下的user_
demo.mk配置文件，添加如下代码：
#example for osal_mutex_demoifeq($(CONFIG_USER_DEMO),"osal_mutex_demo")user_demo_src=${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_mutex_demo.c}endif
添加位置如图：
CONFIG_USER_DEMO 宏定义，在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾配置
实验现象
程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：