@[TOC](Section 2_STM32 GPIO)
## 1.GPIO是什么
GPIO（ general purpose intput output ）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
## 2.STM32引脚分类
电源管脚
晶振管脚
复位管脚
下载管脚
BOOT管脚
GPIO管脚
## 3.如何查找GPIO功能
通过STM32F407芯片数据手册即可查找
## 4.GPIO基本结构
## 5.GPIO工作模式
##### 输入模式
###### 输入浮空
###### 输入上拉
###### 输入下拉
###### 模拟输入
##### 输出模式
###### 开漏输出
###### 开漏复用功能
###### 推挽式输出
###### 推挽式复用功能
##### 总结
（1）推挽输出
a.可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。
b.推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。
c.输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。
（2）开漏输出
a.只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉。
b.开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。
## 6.GPIO初始化步骤
具体寄存器参考STM32F4中文参考手册
（1）确定GPIO是输入、通用输出、复用功能还是模拟输入（模式寄存器：MODER）
（2）如果输出还要确定是推挽输出还是开漏输出（输出类型寄存器 ：OTYPER）
（3）配置输出的速度（输出速度寄存器：OSPEEDR）
（4）输出的时候内部的上/下拉电阻要不要开启（上拉/下拉寄存器：PUPDR）
（5）具体要输出的内容（置位复位寄存器：BSRR和数据输出寄存器：ODR）