叉积方法，求点与线段的相对位置

叉积可以用来判断一个点在一条线段的哪个方向。
线段两个端点坐标为 A(x1, y1), B(x2, y2)，
假设点 P 的坐标为 (px, py)，
则向量 AP 和 BP 的坐标表示为：
AP = (px - x1, py - y1)
BP = (x2 - px, y2 - py)
叉积的计算公式为：

= (py - y1)(x2 - px) - (px - x1)(y2 - py)
叉积的几何意义是：
当 AP × BP > 0 时，点 P 在线段 AB 的顺时针方向；即点P在线段AB的下面。
当 AP × BP < 0 时，点 P 在线段 AB 的逆时针方向；即点P在线段AB的上面。
当 AP × BP = 0 时，点 P 在线段 AB 或其延长线上。即点P在线段AB上。