- 【CCM-SLAM论文阅读笔记】
随机取名字
协同SLAM论文阅读slam
CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。服务器负责地图管理、地点识别、地图融合和全局BA优化。所有局部地图使用本地里程计框架,地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
- 聊聊这两年学习slam啃过的书!
3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通定位编程语言人工智能机器学习slam
入坑2年多,零七零八买了7、8本书,正好最近研一的新师弟让我来推荐几本,那么,独乐乐不如众乐乐,我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。以下测评,仅代表个人观点,与书的作者无关(狗头保命)1、【C++PrimerPlus】嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书,也是我所有书里除了java最厚的一本(java买了就没看),But,这本巨厚的c++我竟然翻完了!!!当年,年轻的我以为,看完这本书,我就
- 腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
shichaog
腿足机器人机器人
腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(MPC)与步态优化稳定性控制与SLAM定位的协同BostonDynamicsAtlas机器人的SLAM导航相比于轮式机器人(如人形轮式机器,可以看成是扫地机器人之上加了一个
- 内网下,Ubuntu (24.10) 离线安装docker以及离线安装docker compose最新教程
AIOTASUD
python人工智能UbuntuPython人工智能Ubuntudocker离线安装docker
一般在数据比较敏感的情况下,是无法使用网络的,而对于Ubuntu系统来说,怎么离线安装docker和离线安装dockercompose呢?下面我给大家来讲一下:离线安装docker采用二进制安装:1.下载docker离线包官网下载:Indexoflinux/static/stable/x86_64/https://download.docker.com/linux/static/stable/x8
- Ubuntu切换终端快捷键
yangsong4353
ubuntushellterm
在Ubuntu系统中,使用终端(Terminal)进行操作时,掌握一些快捷键可以大大提高工作效率。以下是一些常用的终端快捷键及其功能:打开和关闭终端打开终端:Ctrl+Alt+T关闭终端:Ctrl+D标签页操作新建标签页:Ctrl+Shift+T关闭标签页:Ctrl+Shift+W切换标签页:Alt+数字键(如Alt+1,Alt+2等)或Ctrl+PageUp/PageDown复制和粘贴复制:Ct
- 在Linux上安装和使用Docker
向着开发进攻
linuxlinuxdocker
在Linux上安装和使用Docker:一步步指南Docker是一种流行的容器化平台,它可以帮助开发者轻松构建、部署和运行应用程序。在本文中,我们将介绍如何在Linux系统上安装Docker,并提供一些常用的Docker命令和使用说明。1.安装DockerUbuntu系统更新包索引并安装必要的软件包以允许apt通过HTTPS使用存储库:sudoaptupdatesudoaptinstallapt-t
- Ollama部署大模型并安装WebUi
m0_74823611
java
Ollama用于在本地运行和部署大型语言模型(LLMs)的工具,可以非常方便的部署本地大模型安装Linuxcurl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh|sh我是ubuntu系统安装,其他系统可以看项目的开源地址有写GitHub-ollama/ollama:GetupandrunningwithLlama3,Mistral,Gemma,andotherlargelan
- AWS Lambda参考架构:MapReduce实现指南
郜逊炳
AWSLambda参考架构:MapReduce实现指南lambda-refarch-mapreduceThisrepopresentsareferencearchitectureforrunningserverlessMapReducejobs.ThishasbeenimplementedusingAWSLambdaandAmazonS3.项目地址:https://gitcode.com/gh_m
- Ubuntu 在/etc/profile中配置环境变量后,开启新终端窗口环境变量失效问题解决(非root用户)
深度视觉机器
Ubuntu20环境变量失效问题到此解决。
最近在使用ubuntu系统的过程中用非root用户登录,发现在安装完jdk并添加相关环境变量,java-version可以正常显示,但当我开启一个新的终端的时候,这个命令就失效了,网上查了一下原因,是需要修改当前登录用户的.bashrc文件中添加环境变量才可永久生效,下面来说明几种解决方案。1、临时解决方案(非root用户)临时解决方案就是重新加载/etc/profile文件,执行以下命令:$so
- ubuntu20 安装RabbitMq
帅的没朋友~
#LinuxSystemubunturabbitmq
一:安装erlang1.执行以下命令来确保所有系统软件包都是最新的sudoaptupdatesudoaptupgrade2.将存储库添加到您的Ubuntu系统echo"debhttps://packages.erlang-solutions.com/ubuntufocalcontrib"|sudotee/etc/apt/sources.list.d/erlang-solution.list3.使用
- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- Ubuntu 安装 docker 配置环境及其常用命令
自学AI的鲨鱼儿
#环境安装ubuntudockerdockercompose
Docker安装与配置指南本文介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker,解决权限问题,配置DockerCompose,代理端口转发,容器内部代理问题等并进行相关的优化设置。参考官方文档:Docker官方安装指南注意:本教程的部分命令需ubuntu系统可科学上网一、安装Docker1.卸载旧版本在安装新版Docker之前,建议先卸载旧版本以避免潜在的冲突。执行以下命令卸载旧版本的Docker:s
- Ubuntu系统的基础操作与使用指南
小村学长毕业设计
ubuntulinux运维
Ubuntu系统的基础操作与使用指南Ubuntu,作为一款开源、免费且广受欢迎的操作系统,以其稳定的性能、丰富的软件资源和友好的用户界面,成为了众多开发者、学生以及日常用户的首选。本文旨在详细介绍Ubuntu系统的基础操作和使用方法,帮助初学者快速上手并高效利用这一强大的操作系统。一、安装Ubuntu1.准备工作在安装Ubuntu之前,你需要准备一张Ubuntu安装盘(如USB启动盘)或直接从官方
- 用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3,顺带解决一部分编译问题
睫力上爬
SLAM日常折腾传感器ORB_SLAM3
是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
- 如何在Ubuntu中切换多个PHP版本
小小虫码
ubuntuphplinux
在Ubuntu环境下实现PHP版本的灵活切换,是众多开发者与系统管理员的重要技能之一。下面,我们将深入探讨如何在Ubuntu系统中安装、配置及管理多个PHP版本,确保您的开发环境随心所欲地适应各类项目需求。开始前的准备确保您的Ubuntu系统保持最新状态,使用以下命令进行系统更新:sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后,安装必要的软件包,为后续的PHP版本管理
- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
- ubuntu下安装TFTP服务器
luoqice
linux编程技巧linux服务器
在Ubuntu系统下安装和配置TFTP(TrivialFileTransferProtocol)服务器可以按照以下步骤进行:1.安装TFTP服务器软件包TFTP服务器通常使用tftpd-hpa软件包,你可以使用以下命令进行安装:sudoaptupdatesudoaptinstalltftpd-hpa2.配置TFTP服务器安装完成后,需要对TFTP服务器进行配置。配置文件位于/etc/default
- ORB-SLAM3源码的学习:GeometricTools文件
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3c++计算机视觉ubuntu人工智能学习
前言GeometricTools提供了两种几何计算功能:1.计算两个关键帧之间的基础矩阵、2.通过三角化算法从两个视角恢复三维点。这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了,这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外,头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。第一个函数用于比较一个OpenCV矩阵和一个Eigen矩阵,第二个函数用于比较两个
- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readImageInfo读取图像信息
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉opencvubuntuc++人工智能学习
前言简单总结一下:这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度,并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机,还会同时更新第二个相机的校准参数。最终,这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定
- ORB-SLAM2源码学习:System.cc:System::System SLAM系统的构造函数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2c++学习计算机视觉算法opencv
前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉ubuntuopencv人工智能数码相机学习
前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
- OpenVAS 工具使用全攻略
垚垚 Securify 前沿站
网络
目录一、引言二、安装OpenVAS2.1准备工作2.2Ubuntu系统安装步骤2.3CentOS系统安装步骤三、配置OpenVAS3.1初始化OpenVAS3.2设置管理员密码3.3启动服务四、使用OpenVAS进行扫描4.1登录Web界面4.2创建扫描任务4.3启动扫描4.4查看扫描结果五、结果分析与处理5.1风险等级评估5.2漏洞修复建议六、总结一、引言OpenVAS(OpenVulnerab
- Ubuntu 系统 LVM 逻辑卷扩容教程
运维linuxubuntu
Ubuntu系统LVM逻辑卷扩容教程前言在Linux系统中,LVM(LogicalVolumeManager)是一种逻辑卷管理工具,允许管理员动态调整磁盘空间,而无需重启系统。本文将详细介绍如何使用LVM扩容逻辑卷,以实现灵活的磁盘管理。准备工作备份重要数据任何磁盘操作都有风险,建议提前备份关键数据。确认当前磁盘状态确保已扩展物理磁盘或添加了新磁盘(虚拟机需扩展虚拟磁盘后重启系统)。步骤1:检查当
- Ubuntu创建启动应用程序的快捷方式(宝宝级攻略)
PaLu-LvL
攻略计算机视觉ubuntulinux学习
前言分析没有快捷方式的原因:通过源码编译或解压缩.tar.gz等方式手动安装的软件,除非开发者明确提供安装脚本,否则不会自动创建快捷方式。解决方式:在Ubuntu系统中,.desktop文件用于创建启动应用程序的快捷方式,通常用于将程序添加到应用程序菜单或桌面。具体操作流程1.打开文件管理器或终端可以使用任何文本编辑器创建.desktop文件,例如gedit、nano或其他编辑器。2.创建.des
- AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案
weixin_30777913
数据仓库云计算awsllama
一、技术栈选型核心服务:AmazonRedshift:存储原始文本和检测结果AmazonBedrock:托管Llama370B模型AWSLambda:无服务计算(Python运行时)AmazonS3:中间数据存储AWSStepFunctions:工作流编排辅助工具:psycopg2:RedshiftPython连接器boto3:AWSSDKforPythonPandas:数据批处理JSONSche
- AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案
weixin_30777913
python数据仓库云计算aws
该方案通过无服务架构实现高可扩展性,结合分页查询和批量更新确保高效处理海量数据,同时通过密钥托管和错误重试机制保障安全性及可靠性。一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行,适合事件驱动、按需处理,成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言Python3.9+使用requests处理HTTP请
- ubuntu系统切换python版本的方法
lkasi
Ubuntuubuntulinux运维
1.查看所有的python版本终端输入ls/usr/bin/python*结果2.切换版本终端输入sudoupdate-alternatives--configpython结果输入对应的选择编号即可切换python版本
- 水下 SLAM 定位模组的设计与实现
赵谨言
论文经验分享毕业设计笔记
标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要:本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先,对水下定位技术的背景和需求进行了分析。然后,详细阐述了模组的设计思路和关键技术,包括传感器选型、数据融合算法等。接着,介绍了模组的实现过程和实验结果,通过实际测试验证了模组的性能和可靠性。最后,对未来的研究方向进行了展望。关键词:水下SLAM;定位模组;传感器;数据融合2.引言2.1.研究背
- ubuntu系统vllm部署deepseek
打工乞丐
ubuntuelasticsearchlinux服务器深度学习
配置:8张英伟达H800显卡,硬盘14T,内存2T;本次部署显卡驱动和Miniconda都已安装,所以直接从步骤4的创建虚拟环境开始;nvidia-smi命令查看显卡;1.系统更新和依赖安装#更新系统包sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-y#安装基础依赖sudoaptinstall-ybuild-essentialpython3-pipcurlgitwget2.安装NVI
- 学习ubuntu 24.10系统目录架构
owerm
学习ubuntulinux
Ubuntu系统的目录架构是一种标准化的文件系统布局,它按照特定的目录结构组织文件和目录,使得系统管理和维护更加简便。以下是Ubuntu系统目录的用途简单介绍:1、/bin:全名是"binary",二进制1-1、用途:存放目录包含二进制可执行文件,包含系统中最基本的可执行命令,如ls、cp和mv等。这些命令对所有用户可用,是系统运行所必需。1-2、Ubuntu24.10版本中,/bin目录是一个符
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,