发送实时音频数据到udp服务

由于浏览器不能直接连接udp服务，所以需要搭建一个websocket服务做中转，让websocket服务连接udp服务
1、vue开发获取实时音频数据并按4096分包后添加rtp协议头发送到websocket服务（连接websocket自行编写连接到127.0.0.1:8889）

data(){
	return {
		audioContext:null,
		rc:null,
	}
},
methods:{
	startRecorder(){
		let that = this;
		//可以用下面的代码来边讲话边听
		const audio = new Audio()
		audio.autoplay = true
		
		navigator.mediaDevices.getUserMedia({ audio: true }).then((stream) => {
		  that.rc = stream
		  audio.srcObject = stream
		  
		  that.audioContext = new AudioContext();
		  const mediaStreamSource = that.audioContext.createMediaStreamSource(stream);
		  
		  const bufferSize = 4096; // 根据需要选择缓冲区大小
		  const scriptNode = that.audioContext.createScriptProcessor(bufferSize, 1, 1);
		  // 当音频处理事件发生时
		  scriptNode.onaudioprocess = (event) => {
		    const inputBuffer = event.inputBuffer;
		    const inputData = inputBuffer.getChannelData(0);
		    // 将音频数据编码为 RTP 协议头的 16 位二进制数据
		    const rtpData = new Int16Array(inputData.length);
		    for (let i = 0; i < inputData.length; i++) {
		      rtpData[i] = inputData[i] * 32767; // 缩放到 16 位范围
		    }
		    //原数据的二进制数据
		    const rtpBinary = rtpData.buffer;
		    //发送原数据到websocket服务
		    // websocketsend(rtpBinary);
		    
			//下面是创建rtp协议头的，可选
		    // 创建 RTP 协议头
		    const version = 2; // RTP 版本
		    const padding = 0; // 填充位
		    const extension = 0; // 扩展位
		    const csrcCount = 0; // CSRC 计数
		    const marker = 0; // 标记位
		    const payloadType = 8; // 负载类型 8：PCMA
		    let sequenceNumber = 0;//序列号(根据需要修改)
		    let timestamp = 0;//开始截取时间戳(根据需要修改)
		    const sampleRate = 44100; // 音频采样率(根据需要修改)
		    const ssrc = Math.floor(Math.random() * 0xFFFFFFFF);//同步源标识符, 32位的无符号整数(根据需要修改)
		    // 根据需要的时间位置和采样率计算时间戳
		    timestamp += (bufferSize / sampleRate) * 90000; // bufferSize 是 RTP 包的大小
		    const rtpHeader = new Uint8Array(12); // RTP 协议头为12字节
		    const view = new DataView(rtpHeader.buffer);
		    view.setUint8(0, (version << 6) | (padding << 5) | (extension << 4) | csrcCount);//<<左移操作符
		    view.setUint8(1, (marker << 7) | payloadType & 0x7F);
		    //view.setUint8(1, (marker << 7) | payloadType);
		    view.setUint16(2, sequenceNumber);
		    view.setUint32(4, timestamp);
		    view.setUint32(8, ssrc);
		    // 将 RTP 协议头和 rtpBinary 合并为一个数据包
		    const rtpPacket = new Uint8Array(rtpHeader.length + rtpBinary.byteLength);
		    rtpPacket.set(rtpHeader);
		    rtpPacket.set(new Uint8Array(rtpBinary), rtpHeader.length);
		    sequenceNumber = (sequenceNumber + 1) & 0xFFFF;
		
		    // 发送 RTP 数据到 WebSocket 服务器
		    websocketsend(rtpPacket);
		  };
		  mediaStreamSource.connect(scriptNode);
		  scriptNode.connect(that.audioContext.destination);
		})
		.catch(error => alert(error));
	},
	//停止采集音频
	stopRecorder(){
		const audioTrack = this.rc?.getAudioTracks()[0];
	      if(audioTrack){
	        audioTrack.stop();
	      }
	      if(this.rc){
	        this.rc = null
	        this.audioContext.close()
	        this.audioContext = null
			//停止websocket连接
	        websocketclose()
	      }
	}
}

2、使用nodejs搭建websocket服务
创建一个app.js，并安装dgram依赖 npm install dgram --save

const WebSocket = require('ws');
const dgram = require('dgram');

// 创建WebSocket服务器
const wss = new WebSocket.Server({ port: 8889 });

// 创建UDP套接字
const udpSocket = dgram.createSocket('udp4');

// 监听WebSocket连接
wss.on('connection', (ws) => {
  console.log('客户端已连接');

  // 监听WebSocket消息
  ws.on('message', (message) => {
    console.log('收到消息:', message);
    // 发送消息到UDP服务器
    udpSocket.send(message, 0, message.length, 8888, '127.0.0.1', (err) => {
      if (err) {
        console.error('发送UDP消息失败:', err);
      }
    });
  });

  // 监听UDP消息
  udpSocket.on('message', (message, rinfo) => {
    console.log('收到UDP消息:', message.toString());

    // 将UDP消息发送给WebSocket客户端
    ws.send(message.toString());
  });

  // 监听WebSocket关闭
  ws.on('close', () => {
    console.log('客户端已断开连接');
  });
});

// 开始监听UDP端口
udpSocket.bind(8888, '127.0.0.1', () => {
  console.log('UDP套接字已绑定');
});

运行app.js： node app.js

3、udp服务上可以看到发送过来的二进制数据(调试工具在这百度网盘地址)

注：如果提示[Deprecation] The ScriptProcessorNode is deprecated. Use AudioWorkletNode instead. (https://bit.ly/audio-worklet)是因为ScriptProcessorNode已经弃用了，可以不用更改，多了个警告而已，不影响。如需要更换为AudioWorkletNode，以下就是更换后的代码
1、新建一个audioworklet.js

class MyAudioWorkletProcessor extends AudioWorkletProcessor {
    constructor() {
      super();
      // 在这里初始化任何需要的变量，如序列号、时间戳、SSRC 等
      this.sequenceNumber = 0;
      this.timestamp = 0;
      this.ssrc = Math.floor(Math.random() * 0xFFFFFFFF);
    }
  
    process(inputs, outputs, parameters) {
      const input = inputs[0];
      const inputData = input[0]; // 假设只有一个输入通道
  
      // 创建 RTP 协议头
      const rtpHeader = new Uint8Array(12); // RTP 协议头为12字节
      const view = new DataView(rtpHeader.buffer);
      const version = 2; // RTP 版本
      const padding = 0; // 填充位
      const extension = 0; // 扩展位
      const csrcCount = 0; // CSRC 计数
      const marker = 0; // 标记位
      const payloadType = 8; // 负载类型，根据需要更改
  
      view.setUint8(0, (version << 6) | (padding << 5) | (extension << 4) | csrcCount);
      view.setUint8(1, (marker << 7) | payloadType);
      view.setUint16(2, this.sequenceNumber);
      view.setUint32(4, this.timestamp);
      view.setUint32(8, this.ssrc);
  
      // 将 RTP 协议头和音频数据合并为一个数据包
      const rtpPacket = new Uint8Array(rtpHeader.length + inputData.length);
      rtpPacket.set(rtpHeader);
      rtpPacket.set(new Uint8Array(inputData.buffer), rtpHeader.length);
    
      console.log(rtpPacket);
      // 发送 RTP 数据到 WebSocket 服务器
      // 你需要将这个数据包发送到 WebSocket 服务器，可能需要一个 WebSocket 连接来发送数据
      // WebSocket 发送代码应该放在这里
  
      // 更新序列号和时间戳
      this.sequenceNumber = (this.sequenceNumber + 1) & 0xFFFF;
      this.timestamp += inputData.length;
  
      return true;
    }
  }
  
  registerProcessor('my-audio-worklet-processor', MyAudioWorkletProcessor);

然后把上面的采集函数改一下，提示一下，这个可能需要在https的网站使用

startRecorder(){
	let that = this;
	//可以用下面的代码来边讲话边听
	const audio = new Audio()
	audio.autoplay = true
	
	navigator.mediaDevices.getUserMedia({ audio: true }).then((stream) => {
	  that.rc = stream
	  audio.srcObject = stream
	  
	  that.audioContext = new AudioContext();
	  const mediaStreamSource = that.audioContext.createMediaStreamSource(stream);
	  
	  that.audioContext.audioWorklet.addModule('audioworklet.js')
          .then(() => {
            // 创建 AudioWorkletNode
            const workletNode = new AudioWorkletNode(that.audioContext, 'my-audio-worklet-processor');

            // 连接音频输入和输出
            mediaStreamSource.connect(workletNode);
            workletNode.connect(that.audioContext.destination);

            // 音频处理逻辑已在 audioworklet.js 中定义
          })
          .catch((error) => {
            console.error('加载音频工作线程失败：', error);
          });
	  mediaStreamSource.connect(scriptNode);
	  scriptNode.connect(that.audioContext.destination);
	})
	.catch(error => alert(error));
}