【STM32】IAP升级 预备知识
IAP（In Application Programming）简介
Flash够大的情况下，上电后的程序通过修改 MSP 的方式，可以在一块Flash上存在多个功能差异的程序。
IAP是为了在执行正常功能前，为了升级功能，提前运行的一段程序。这个程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信方式(如 USB、USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；
1）检查是否需要对第二部分代码进行更新
2）如果不需要更新则转到 4）
3）执行更新操作
4）跳转到第二部分代码执行
第一部分称为bootloader程序，第二部分称为APP。可以有多个APP，STM的APP可以运行在Flash或者SRAM中
STM32的启动模式
单片机复位
从0x0000 0000启动
单片机的复位方式有3种：上电复位,硬件复位,软件复位。
且离开复位状态后，CM4 内核做的第一件事就是读取下列两个 32 位整数的值
1、从地址 0x0000 0000 处取出堆栈指针 MSP 的初始值，该值就是栈顶地址。
2、从地址 0x0000 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值，该值指向复位后执行的第一条指令
既然这里说stm32都是从0x0000 0000 开始启动的，那为什么我们看到的启动模式是从0x0800 0000,0x2000 0000,0x1FFF F000开始启动呢？
将 0x0000 0000 和 0x0000 0004 两个的地址重映射到其他地址空间，就是启动模式选择。这样访问0x0000 0000就相当于访问0x0800 0000,0x2000 0000或者0x1FFF F000
重映射也就是"启动模式选择"
STM32的启动方式(自举模式)有3种：内部 FLASH，内部 SRAM，系统存储器。
注：启动引脚的电平：0：低电平；1：高电平；x:任意电平，即高低电平均可
FLASH 启动方式:么内核会从地址 0x0800 0000 处取出堆栈指针 MSP 的初始值，从地址 0x0800 0004 处取出程序计数器指针PC 的初始值。CPU 会从 PC 寄存器指向的地址空间取出的第 1 条指令开始执行程序，就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。也就是开始执行中断向量表。
内部 SRAM 启动方式:地址0x00000000 和 0x00000004 被映射到内部 SRAM 的首地址0x20000000 和 0x20000004，内核从SRAM 空间获取内容进行自举。在实际应用中，由启动文件 starttup_stm32f407xx.s 决定了0x00000000 和 0x00000004 地址存储什么内容，链接时，由分散加载文件(sct)决定这些内容的绝对地址，即分配到内部 FLASH 还是内部 SRAM。
系统存储器启动方式:内核将从系统存储器的 0x1FFFF000及 0x1FFFF004 获取 MSP 及 PC 值进行自举。系统存储器是一段特殊的空间，用户不能访问，ST 公司在芯片出厂前就在系统存储器中固化了一段代码。因而使用系统存储器启动方式时，内核会执行该代码，该代码运行时，会为 ISP(In System Program)提供支持，在 STM32F4 上最常见的是检测 USART1 传输过来的信息，并根据这些信息更新自己内部 FLASH 的内容，达到升级产品应用程序的目的，因此这种启动方式也称为 ISP 启动方式。
中断向量表
stm32的flash内存起始于0x0800 0000,基于 Cortex-M3/M4 内核的微控制器时，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断。
中断向量是地址(指向中断服务函数)，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量的地址，执行复位中断程序完成启动，而这张“中断向量表”的起始地址是 0x0800 0004，当运行中中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将 PC 指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
加入IAP程序之后，程序运行流程
复位后执行Reset_Handler后进入IAP升级程序
加入IAP升级程序之后，单片机复位之后，还是从 0x08000004 地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序（Reset_Handler在这个函数中初始化时钟系统等）。在运行完复位中断服务程序之后跳转到 IAP 的 main 函数：
①复位后，从 0x08000004 地址取出复位中断向量的地址并跳转到复位中断服务程序，在运行完复位中断服务程序之后跳转到 IAP 的 main 函数。
执行IAP函数
将APP程序写入指定的flash地址。
执行APP程序的Reset_Handler
执行完IAP程序之后，进入APP函数的中断向量表。取出新程序的复位中断向量的地址。并跳转执行APP程序的复位中断服务程序，随后跳转至APP程序的 main 函数。
此时STM32F407的FLASH，在不同位置上，共有两个中断向量表。
APP函数执行过程中，如果 CPU 得到一个中断请求，PC 指针仍然会强制跳转到地址0x08000004 中断向量表处，而不是新程序的中断向量表，如图标号④
程序再根据我们设置的中断向量表偏移量，跳转到对应中断源新的中断服务程序中如图标号⑤。
IAP程序设置条件
新程序必须在 IAP 程序之后的某个偏移量为 x 的地址开始；
新程序必须在 IAP 程序之后的某个偏移量为 x 的地址开始；