11-6 AEB 产品系统需求详细解析

1. 智能汽车系统开发 V 模型

1.1 ASPICE  汽车软件过程改进与能力测定系统要求

ASPICE（Automotive Software Process Improvement and Capability Determination）汽车软件过程改进与能力测定，最初是由欧洲主要汽车制造商共同制定的面向汽车电子行业的软件流程评估模型，旨在改善和评估汽车电子控制器的系统和软件开发质量。过程能力等级一共分为5个等级，由低到高依次为已执行的过程级、已管理的过程级、已建立的过程级、可预测过程级和创新过程级。

 对于汽车行业来说，“安全”和“质量”永远都是不可忽视的两个重要因素，本章借助介绍AEB产品设计过程着重介绍系统过程组，另外软件过程组下一章节介绍。

1.2 文档目的

略

1.3 参考依据

1.3.1 国标 GB/T

a) GB/T38186-2019 商用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法

b) GB/T39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS) 性能要求及试验方法

1.3.2 ISO 标准

ISO 22839-2013 Intelligent transport system-forward vehicle collision migration system —operation, performance, and verification requirement（智能交通系统 — 前进的道路车辆碰撞缓冲系统操作,性能和检定要求）

SAE 标准: SAE J3087-2017 Automatic Emergency Braking (AEB) System Performance Testing (自动紧急制动系统性能测试)

欧盟规范: ECE R131 Uniform provision concerning the approval of motor vehicle with regard to the Advanced Emergency Braking System(AEBS)(关于车辆紧急制动系统的（AEBS）的统一规定)

1.3.3 C-NCAP/E-NCAP

a) CNCAP-2018 版- 第 6 章 车辆自动紧急制动系统（AEB）试验

b) CNCAP-2021 版- 第三章评价办法 3 主动安全部分

c) ENCAP-2023 版-VRU，SA 两部分

1.3.4 交通部标准

a) JT/T1242-2019 运营车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程

b) JT/T 883-2014 运营车辆行驶危险预警系统 及时要求和试验方法

1.4 名词释义

略

1.5 产品概述

略

1.6 外部接口

外部电器接口

外部机械接口

外部软件接口

1.7 产品需求总览

功能需求

性能需求

电气需求

机械需求

客户指定的软件需求

制造需求

诊断需求

环境需求

验证需求

质量需求

耐用性需求

售后服务需求

法规与监管需求

特殊要求

2. 感知需求

需求ID

需求名称或内容

功能安全等级

分析方法

分析执行人

需求状态

需求类型

问题状态

需求变更ID

需求分析内容

2.1 FOV 视场角

Field Of View，FOV 视场角，相机可以接收影像的角度范围，也可以常被称为视野。人眼可观察到部分的边缘与人眼瞳孔中心连线的夹角，包括水平视场角、垂直视场角、对角线视场角。未加特殊说明时指左右两个边缘与单个观察点的夹角，即水平视场角（注：默认为单眼视场角）。

视场角将镜头分类：

标准镜头：视角45度左右，使用范围较广。

远摄镜头：视角40度以内，可在远距离情况下拍摄。

广角镜头：视角60度以上，观察范围较大，近处图像有变形

鱼眼镜头： 视角接近180°

2.2 传感器安装位置

X Y Z

2.3 目标融合后信息

ID

类型

状态

位置

        横向位置

        纵向位置

        横向速度

        纵向速度

        横向加速度

        纵向加速度

        Head角度

目标信息

       ID

       类型

                识别目标种类：车辆、行人、自行车、摩托车、动物、静态物体。

        目标运动属性：静止的、可运动的

        状态：运动、静止

        位置：

                横向位置

                纵向位置

                Head角度

         速度

                横向速度

                纵向速度

        加速度

                横向加速度

                纵向加速度

        大小

        时间长度

        单V

        目标感知属性

                单雷达

                多雷达

                V+R

                L

                R+L

                V+L

                V+R+L

2.4 零部件需求

毫米波雷达需求

摄像头需求

激光雷达需求

2.5 传感器状态

内部故障

外部故障

        被遮挡

        通信丢失

        未标定

        标定失败

2.6 目标识别性能需求

类别精度99%

距离和速度的精度

        50m：要求精度达到99%

        100m：要求精度达到97%

        150m：要求精度达到95%

3. 执行器详细需求

3.1 ESC 车身电子稳定控制系统

Electronic Stability Controller，ESC