- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 《CANOpen》 学习笔记3
wumingdezu
CANopenCANopensdo通信
《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
- Windchill开发-移除工作区模型
这城有海
Windchill二开java
移除工作区模型一、应用场景二、相关代码2.1查询模型2.1.1方法一2.1.2方法二2.1.3区别2.2查询模型所在工作区2.3移除工作区的模型一、应用场景Windchill系统中,系统的模型数据和工作区中的模型数据并非是同一个数据,工作区在线时会自动把系统的数据与工作区做同步,也可以通过工作区的更新按钮,保持工作区数据与系统数据的一致性。但是在实际业务中,工作区缓存、数据存在于多工作区等情况都会
- 深入理解旋转位置编码(RoPE)及其在大型语言模型中的应用
tangjunjun-owen
语言模型-多模态大模型语言模型人工智能自然语言处理RoPE旋转位置编码
文章目录前言一、旋转位置编码原理1、RoPE概述2、复数域内的旋转1、位置编码生成2、应用位置编码二、RoPE的实现细节1、RotaryEmbedding类设计2、apply_rotary_pos_emb函数3、demo_apply_rotary_pos_emb函数三、完整RoPE代码Demo前言随着自然语言处理(NLP)领域的快速发展,预训练的语言模型如BERT、GPT系列、PaLM、Qwen等
- 【Jmeter】安装配置:Jmeter 下载 MySQL JDBC 驱动
顾三殇
JMeter从入门到软件测试实战jmeterJmeter安装部署mysql
目录一、MySQLJDBC驱动版本选择二、MySQLJDBC驱动下载(1)新建Jmeter插件备份文件夹(2)驱动压缩包下载并保存三、MySQLJDBC驱动保存(1)驱动压缩包解压(2)复制JBCD驱动解压包中的jar文件(3)黏贴jar文件保存至Jmeter解压目录下的lib/ext文件夹下四、Jmeter使用MySQLJDBC驱动一、MySQLJDBC驱动版本选择MySQLJDBC驱动版本与M
- Android 13 和 Android 13 QPR 版本说明
华南烹鱼宴
AndroidAOSPandroid
架构对通用启动分区的更改对于发布时搭载Android13的设备,通用ramdisk将从boot映像中移除,并放置在单独的init_boot映像中。如需了解详情,请参阅通用boot分区。GKI模块在Android13中,一些内核功能在动态可加载模块(称为GKI模块)中提供,以减少不需要该功能的设备中的GKI内核内存占用。如需了解详情,请参阅内核模块。模块化系统组件Android13包含几个新增的和经
- SD卡受损怎么修复
蓝天星空
转载
进入dos,找到开始菜单,在运行框中输入cmd后回车。执行chkdskI:/F(I是SD卡盘符,F是修复参数)。等待修复完成,DOS窗口会自动关闭。把TF卡插入读卡器,接到电脑USB后,电脑提示格式化,点击取消。然后查看一下属性,直接使用属性中的“工具-开始检查”。如果遇到无法格式化的情况,右击“计算机”-“管理”。找到存储下的“磁盘管理”,右侧能看到SD卡盘符,点击它,选择“格式化”就可以了。h
- Swin-Unet多分类:图像分割领域的强大工具
甄亚凌
Swin-Unet多分类:图像分割领域的强大工具【下载地址】Swin-Unet多分类资源文件介绍本仓库提供了一个名为“Swin-Unet多分类”的资源文件,该文件主要用于图像分割任务中的多分类问题。资源文件中包含了一个基于Swin-Unet模型的实现,旨在对图像进行多分类分割项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/32588项目介绍在图像处理和计算
- 用Python生成新春烟花效果:实现与解析
一休哥助手
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引言新春佳节到来之际,烟花的璀璨绽放象征着喜庆和热闹。如果能通过代码在屏幕上生成烟花效果,既能增加节日的趣味,也能加深对编程的理解。本篇博客将详细介绍如何使用Python生成新春烟花效果,包括实现原理、代码解析以及常见问题的解决方案,帮助读者在实践中体验编程的乐趣。一、烟花效果的基本原理烟花效果的实现需要模拟以下几个关键过程:烟花发射:模拟烟花从底部发射到空中的过程。爆炸中心:烟花到达顶点后形成爆
- JavaScript高级学习:ES6新特性07——数组在ES6中的使用
北凉冬
JavaScriptjavascriptes6
提示:本文为JavaScript栏目:JavaScript高级系列——ES6新特性章节第七章JavaScript高级学习:ES6新特性07——数组在ES6中的使用前言数组在ES6中的使用求数组的最大值ES5的方式求数组最大值ES6的方式使用数组扩展运算符求最大值ES6扩展运算符的使用扩展运算符传参扩展运算符操作伪数组复制数组传统复制数组ES6中使用扩展运算符复制数组ES5中复制数组合并数组ES6方
- 数据库的三级模式结构与两级映像
凭君语未可
数据库数据库oracle
三级模式结构与两级映像什么是数据库的三级模式结构?1.模式(ConceptualSchema,概念模式)定义特点作用示例2.外模式(ExternalSchema,外部模式)定义特点作用举例3.内模式(InternalSchema,内部模式)定义特点作用举例三级模式结构的关系和映射1.外模式与模式的映射外模式与模式的关系映射机制举例电商系统中的用户视图与模式权限控制:映射的意义2.模式与内模式的映射
- 【数据挖掘实战】 房价预测
机器学习司猫白
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本次对kaggle中的入门级数据集,房价回归数据集进行数据挖掘,预测房屋价格。本人主页:机器学习司猫白机器学习专栏:机器学习实战PyTorch入门专栏:PyTorch入门深度学习实战:深度学习ok,话不多说,我们进入正题吧概述本次竞赛有79个解释变量(几乎)描述了爱荷华州艾姆斯住宅的各个方面,需要预测每套住宅的最终价格。数据集描述本次数据集已经上传,大家可以自行下载尝试文件说明train.csv-
- 观察者模式 - 观察者模式的应用场景
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
C++从0到1观察者模式c++
引言观察者模式(ObserverPattern)是设计模式中行为型模式的一种,它定义了对象之间的一对多依赖关系,使得当一个对象的状态发生改变时,所有依赖于它的对象都会自动收到通知并更新。观察者模式广泛应用于事件处理系统、GUI框架、消息队列等场景中。本文将详细介绍观察者模式的概念、实现方式以及在C++中的应用场景。观察者模式的概念定义观察者模式定义了一种一对多的依赖关系,让多个观察者对象同时监听某
- AI赋能电商:从个性化推荐到智能化运营
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
当下编程领域的分析大数据人工智能
引言随着互联网技术的飞速发展,电子商务已经成为人们日常生活的重要组成部分。然而,在激烈的市场竞争中,如何提升销售效率和用户体验成为了电商平台面临的主要挑战。近年来,人工智能(AI)技术的迅猛发展为这一挑战提供了新的解决方案。从个性化推荐到会员分类,从商品定价到供应链管理,AI技术的应用不仅提高了电商平台的运营效率,还极大地提升了用户的购物体验。本文将深入探讨AI技术在电商领域的多种应用场景,分析其
- C语言二级 2025/1/20 周一
他在从中笑
Cc语言算法开发语言
20.关系表达式四、程序设计题1.请编写函数fun,其功能是:计算并输出3到n之间(含3和n)所有素数的平方根之和。例如,在主函数中从键盘给n输入100后,输出为:sum=148.874270。注意:要求n的值大于2但不大于100。部分源程序给出如下。请勿改动主函数main和其他函数中的任何内容,仅在函数fun的花括号中填入所编写的若干语句。#include#includedoublefun(in
- Linux 时间同步服务
不想起昵称929
linux
时间同步:多主机协作工作时,各个主机的时间同步很重要,时间不一致会造成很多重要应用的故障,如:加密协议,日志,集群等,利用NTP(NetworkTimeProtocol)协议使网络中的各个计算机时间达到同步。目前NTP协议属于运维基础架构中必备的基本服务之一时间同步实现:ntp,chrony//关闭系统同步时间服务timedatectlstopchronyd.servicentp:将系统时钟和世界
- Neural Architecture Search (NAS) 原理和应用
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python
NeuralArchitectureSearch(NAS)原理和应用NeuralArchitectureSearch(NAS)是一种自动化设计神经网络架构的技术。它通过搜索空间中的不同架构配置来找到最优或接近最优的神经网络结构,从而减少人工设计网络结构的工作量。NAS的目标是通过自动化的方式获得比手工设计更高效、准确的模型架构,特别适用于对网络架构要求较高的任务。1.NAS的基本原理NAS的核心思
- GPT-4对话模型在客服中的应用与前景:开启智能客服新时代
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前沿技术人工智能python人工智能gpt
GPT-4对话模型在客服中的应用与前景:开启智能客服新时代随着人工智能技术的迅猛发展,基于深度学习的对话模型在各个领域中得到了广泛应用。其中,GPT-4对话模型在客服系统中的应用尤为引人注目。本文将探讨GPT-4在客服中的应用与未来发展前景,并结合具体代码示例进行说明。一、GPT-4对话模型概述GPT-4(GenerativePre-trainedTransformer4)是OpenAI开发的一种
- 用GANs生成艺术作品的创新探索:人工智能与艺术的奇妙碰撞
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用GANs生成艺术作品的创新探索:人工智能与艺术的奇妙碰撞随着人工智能技术的飞速发展,生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetworks,GANs)在图像生成、视频生成、音频合成等领域展现出了惊人的创造力。特别是在艺术创作方面,GANs以其独特的生成能力,为艺术家和创作者提供了新的灵感和工具。本文将探讨GANs在艺术作品生成中的应用与创新,并通过具体代码示例展示其实现过程。一
- SOTA(state - of - the - art)的多模态推理
百态老人
人工智能机器学习算法
SOTA多模态推理的基本概念多模态推理是指在处理和融合多种不同类型数据(如文本、图像、声音等模态)的基础上进行的推理过程。SOTA(state-of-the-art)则表示在当前该领域中的最优水平。SOTA的多模态推理模型能够有效地对多种模态数据进行分析、推理和决策。例如,在视觉问答场景中,模型要对输入的图像(视觉模态)与问题(文本模态)进行理解,然后推理出答案。从技术架构角度来看,多模态推理模型
- SpringBoot编程基础教程:Spring Boot Test
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍SpringBootTest简介测试是一个软件开发过程中的重要环节,它可以帮助我们检测出软件代码中存在的问题、错误或漏洞,提高软件质量,确保软件的可靠性和可用性。在Java开发领域,Java自带的单元测试框架(JUnit)已经成为事实上的标准,但是随着项目越来越复杂,系统越来越庞大,单元测试用例的数量也越来越多,执行时间也越来vron长。此时,我们就需要自动
- Element-plus封装表格Validate
努力搬砖的宣
vue.js前端javascriptelementui
Element-plus实现表格内的表单验证:useAttrValidateHook在Vue.js项目中,表单验证是一个常见的需求,尤其在处理复杂表格编辑场景时。本文将详细介绍一个基于Vue3的自定义Hook——useAttrValidate,它提供了一种便捷的方式来处理表格组件中的字段校验。效果如下:1.导入与初始化Javascriptimport{reactive,nextTick}from"
- 软件测试工具——Junit单元测试
衣衣困
junit单元测试
什么是单元测试定义:单元测试是对软件中的最小可测试单元(通常是一个函数或方法)进行的验证性测试,旨在确保其按预期工作。目的:通过测试单元代码来发现并修复错误,提高代码的可靠性和维护性。“单元”的大小或范围,并没有一个明确的标准,“单元”可以是一个函数、方法、类、功能模块或者子系统。单元测试一般是有开发人员或测试人员来做。单元测试通常和白盒测试联系到一起,如果单从概念上来讲两者是有区别的,不过我们通
- JS通过ASCII码值实现随机字符串的生成(可指定长度以及解决首位不出现数值)
觉醒法师
JavaScriptjavascript前端开发语言typescript
在之前写过一篇“JS实现随机生成字符串(可指定长度)”,当时写的过于简单和传统,比较粗放。此次针对此问题,对随机生成字符串的功能进行优化处理,对随机取到的字符都通过程序自动来完成。在写之前,我们先了解下String.charCodeAt、Array.from()、String.fromCharCode等方法,以及随机获取指定范围中的值,这些在此次功能优化中起到关键作用。一、String.charC
- 固件测试工具选型需要考察的功能点汇总
daopuyun
安全测试测试工具固件测试
通过专业的固件测试工具可以帮助我们提高测试效率、提升测试的覆盖度、确保测试的准确性,保障产品的安全和质量。本文我们讲固件测试工具的功能点进行梳理和汇总,方便大家在采购固件测试工具时进行选型比对。一、固件测试工具·漏洞扫描功能:使用自动化固件测试工具最基本的功能就是针对固件进行扫描,找到固件中的安全漏洞,如缓冲区溢出、权限提升、格式字符串等。在固件测试领域,基于二进制的自动化扫描工具能够更好地对代码
- webrtc 源码阅读 make_ref_counted模板函数用法
wu_qz
webrtc笔记
目录1.模板参数解析1.1typenameT1.2typename...Args1.3typenamestd::enable_if::value,T>::type*=nullptr2.scoped_refptr3.newRefCountedObject(std::forward(args)...);4.综合说明5.在webrtc中的用法5.1peerConnectionFactory对象的构建过程
- webrtc代码走读之rtc::ArrayView<const uint8_t>
wu_qz
webrtc
rtc::ArrayView是WebRTC(或其他基于rtc命名空间的库)中常见的一个类型,它通常用于表示一块只读的内存区域,该内存区域由一系列uint8_t类型(无符号8位整数)元素组成。1.rtc::ArrayView的含义rtc::ArrayView是一种轻量级的容器,主要用于包装一个已知大小的数组或内存区域,以便能够安全地访问其中的元素。它不像std::vector那样拥有自己的内存管理功
- 【超详细】深入解析Kali Linux:常见指令大全,助你成为安全专家
wit_@
chrome前端linuxkail网络安全
深入解析KaliLinux:常见指令大全,助你成为安全专家KaliLinux是网络安全领域最受欢迎的操作系统之一,专为渗透测试、数字取证和网络安全研究而设计。无论你是网络安全新手,还是经验丰富的安全专家,掌握KaliLinux的常见指令都是必不可少的。本文将详细介绍KaliLinux中的一些常见指令,帮助你更好地利用这个强大的工具。1.基本系统指令1.1apt-get包管理KaliLinux基于D
- Java网络编程
逆风局?
java网络服务器
基本的通信架构1.CS架构(Client客户端/Server服务端)Client客户端:需要程序员开发客户端软件需要用户下载安装客户端软件Server服务端:需要程序员开发服务端程序BS架构(Browser浏览器/Server服务端)。Browser浏览器不需要程序员开发需要用户下载安装浏览器Server服务端需要程序员开发服务端程序网络通信三要素IP地址设备在网络中的地址,是设备在网络中的唯一标
- 数据结构——算法基础
小禾苗_
数据结构
1、概念算法(Algorithm)用来描述对特定问题的求解步骤,它是指令的有限序列,其中每一条指令代表一个或多个操作算法的概念在计算机科学领域中几乎无处不在,在各种计算机系统的实现中,算法的设计往往处于核心的位置。计算机的问世是20世纪算法是计算机科学的重要基础,就像算盘一样,人们需要为计算机编制各种各样的“口诀”即算法,才能使其工作软件(项目)=程序+文档程序=数据结构+算法软件(项目)=数据结
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方