AGV是如何和WMS系统对接的？

AGV系统与万界星空科技云平台WMS系统的无缝对接，实现了企业生产物流和信息流的统一，对于提升企业生产过程的自动化水平具有至关重要的作用。

一、AGV系统和WMS系统关系：AGV系统主要负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。而AGV系统的信息基本上来自于WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时，AGV需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪个位置上，如何摆放等，这些信息都是来自于WMS系统。

二、如果产品需要上货架的，WMS会根据产品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统，识别是否是对应的出货物品，确认完成后，再把货物送到相应的位置。

三、每个智能物流或者仓储项目基本上都需要进行物料的入库、出库、识别等功能，因此就需要WMS和AGV系统不断的互通和交流，以确保整个智能物流的完整运作。因此WMS管理系统和AGV系统成为紧密的协作系统。

AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

AGV系统与WMS接口方式有以下几种：

一、数据库中间表方式：WMS与AGV自动调度系统的信息接口方式可采用中间数据库交互数据。中间数据库可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等关系型数据库管理系统，在中间库中建立公用的AGV作业表、AGV作业历史表、作业状态表、作业类型表、作业优先级表、用户表、权限表、登录日志表、操作日志表等，在中间表中建立标志字段，该字段的含义有新数据、已读取数据、反馈数据、读取反馈数据完成、删除标志等，通过标志字段值的变化(更新、插入、删除)来完成数据的交互。

二、实时报文方式：在以实时数据报文方式实现的WMS系统中，如需和AGV自动调度系统接口的采用实时报文方式。该方式采用TCP/IP通讯方式，其中WMS系统作为报文的服务端，AGV自动调度系统作为报文的客户端，根据不同的WMS厂商提供的不同通讯协议进行数据接口。

三、通讯协议：

1、WMS 服务端与AGV自动调度系统之间的点对点连接，包括全双工的安全报文通讯协议。

2、带有流量控制和握手交换机制以便系统之间安全的进行数据传输。

3、传输的数据可以采用ASCII或者十六进制方式。