极坐标积分、球坐标积分、柱面积分

极坐标积分：

$${\int }_0^{2\pi }\rho d\rho d\theta$$

柱面坐标：
$$x=r\cos \theta$$

$$y=r\sin \theta$$

$$z=z$$

球坐标：

$$y=r\sin \theta \sin \varphi$$

$$x=r\sin \theta \cos \varphi$$

$$z=r\cos \theta$$