关于中断

新文件描述符总是使用未用描述符的最小值，这个特征在某些情况下非常有用。例如，如果一个程序关闭了它的标准输出，然后再次调用open的话，那么文件描述符1将会被重新使用，并且标准输出将会被有效的重定向到另一个文件或者设备。

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EXTI(external interrupt)外部中断通过GPIO检测输入脉冲，引起中断事件，它会打断原来代码的执行流程，接着进入中断服务函数中进行处理，处理完后在返回到中断之前的代码之中执行。并且对于STM32，所有的GPIO都能够用作外部中断源的输入端。

cortex内核把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常和中断。其中0-15称为内核异常，1、大于等于16的则称为外部中断，基于这些设定，cortex内核建立了一个中断向量表。

尽管STM32是基于cortex-m3内核，但是他还是重定义了继承而来的中断向量表，对于stm32来说它的中断向量表是这样的：[-3,6]被称为内核异常，7以上的则被称为外部中断。其中-3，-2，-1这几个内核异常的优先级是固定不可被修改的，分别表示Reset复位，NMI不可屏蔽中断，hardfault硬件异常。这里再重点提一下6，它是SYSTICK，系统嘀嗒定时器。而大于等于0以上的中断向量的优先级就都可以被设置。

中断向量表.PNG

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NVIC

NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)中断控制器，中断控制器NVIC是属于cortex内核里面的器件，既然NVIC是中断控制器，那么它控制哪些中断呢？答案就是所有的外部中断以及-2NMI不可屏蔽中断都是被他处理的，其它的中断向量他就无能为力了。因此6SYSTICK内核异常并不由NVIC中断控制器处理。

使用NVIC中断控制器去处理[7以上的外部中断以及-2NMI的第一步操作就是：首先定义一个并填充一个NVIC_InitTypeDef类型的结构体对象。下面看看NVIC_InitTypeDef这个结构体的定义：

typedef struct{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd
}NVIC_InitTypeDef

下面介绍一下NVIC_InitTypeDef这个结构体的各个成员：

• NVIC_IRQChannel：将要配置的中断向量
• NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：用来设置中断向量的抢占优先级
• NVIC_IRQChannelSubPriority：用来配置中断向量的响应优先级
• NVIC_IRQChannelCmd：用来DISABLE或者ENABLE该中断

为什么需要两个优先级？首先无论是抢占式优先级还是响应式优先级，它们都是值越小则优先级别越高。至于抢占优先级它是应用于中断嵌套的情况之中，值被设置的相对高的情况则能够打断其它中断使自己优先被处理；关于响应优先级他则是应用于这样的情况：当两个抢占优先级相同的中断向量同时到达的话，那么先处理响应优先级高的那个中断。下面看一个例子：

中断向量	抢占优先级	响应优先级
A	0	0
B	1	0
C	1	1

根据上面的这个例子，假设T时刻正在执行C的中断服务函数，则它能够被抢占优先级更加高的A中断给打断，但是不能够被中断B打断。如果中断B和中断C同时到达的话，那么内核先处理响应优先级更大的B中断。

再STM32中，NVIC能够配置16阶优先级别，因此需要4BIT。将这4BIT应用于抢占优先级以及响应优先级，规定了下面这些方法（重点是比数字大小而不是位置）：

• 0 全部4位用来表示响应优先级
• 1 1位表示抢占优先级，3位表示响应优先级
• 2 2位表示抢占优先级，2位表示优先级
• 3 1位表示响应优先级，3位表示抢占优先级
• 4 全部4位表示抢占优先级

至于具体采用哪种分法，可以利用NVIC_PriorityGroupConfig()，方法接受的参数有：NVIC_PriorityGroup_0~NVIC_PriorityGroup4

EXTI

stm32的所有GPIO都引入到EXTI外部中断线上，使得所有的GPIO都能够作为外部中断的输入源。GPIOA0-GPIOG0连接到了EXTI0，GPIOA1-GPIOG1连接到了EXTI1，......，GPIOA15-GPIOG15连接到了EXTI15。需要注意的是尽管EXTIX连上了GPIOAX-GPIOGX的引脚，而且这些引脚都能够产生中断，但是再同一时刻EXTIX只能够响应一个端口的事件触发，不能够同一时间响应所有GPIO端口的事件，但能够分时复用。

我们的中断向量的服务函数写在stm32f10x_it.c文件中。