C++ 数字图像处理之FAST 角点检测

  使用FAST特征检测器来检测图像中的特征点，这些特征点可以用于后续的匹配、识别等任务。

一、原理

CV_WRAP static Ptr create( int threshold=10,
                                                bool nonmaxSuppression=true,
                                                int type=FastFeatureDetector::TYPE_9_16 );

优点：FAST 算法比其它角点检测算法都快。（这是因为其只与周围的像素进行比较，速度大大加快）。
缺点：但是在噪声很高时不够稳定，这是由阈值决定的。
注意：FAST只是一种特征点检测算法，并不涉及特征点的特征描述。

  它可以像 OpenCV 中的任何其他特征点检