点云侠
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PCL 计算点云的质心

目录

  • 一、算法原理
    • 1、计算公式
    • 2、点云中的计算
    • 3、主要函数
    • 4、函数源码
  • 二、代码实现
    • 1、方式一
    • 1、方式二
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

一、算法原理

1、计算公式

  质心指的是质量的中心，认为是物体质量集中于此点的假想点。通常物体质心坐标

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