Stateflow

概述

Stateflow 是由两个词构成的，State machine，Control flow。

State machine 指的是状态机，即离散状态之间根据不同的条件进行转移。每一个时刻，同一层次下，至少有一个状态是处于激活的。一个状态必须停留至少一个采样时间步长。

Control flow 是一种编程语言控制流的图形化。可以将顺序、分支和循环这三种不同的语句使用节点和转移进行图形化的构建。

Truth Table 真值表
State Transition Table 状态转移表

打开 Stateflow 的方法

方法一

在命令行窗口输入 stateflow 或者 sf，可以创建一个 Simulink 模型（带一个空的 stateflow）同时打开 sflib：

方法二

在命令行输入 slLibraryBrowser，可以打开 Simulink 的库浏览器。

在 Simulink 模型编辑区插入一个 Chart，默认名称为 Chart，双击 Chart 即可进入 Chart 内部，是一个 Stateflow 的编辑区，背景为黄色。

State：状态。

Junction：节点，将转移进行中继，或者转移进行分支，或者多个转移输入进来进行汇聚。

Default Transition：默认的转移，指的是状态机在进行初始化时，默认进入哪一个状态（即默认激活哪一个状态），使得状态机有一个起点。

基本上 80% 的 Stateflow 使用上面这三个元素就能够实现了。

Model Explore：可以管理 Chart 内部的数据。为 Chart 添加输入输出端口。设置局部变量。挂接外部的数据字典。