用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)

2022年河南省高等职业教育技能大赛云计算赛项竞赛赛卷（样卷）忘川_ydy 云计算云计算 openstack kubernetes docker python k8s ansible
#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！第一部分：私有云任务1私有云服务搭建(10分)使用提供的用户名密码，登录竞赛用的云计算平台，按要求自行使用镜像创建两台云主机，创建完云主机后确保网络正常通信，然后按要求配置服务器。根据提供安装脚本框架，补充脚本完成OpenStack平台的安装搭
浪潮 M5系列服务器IPMI无法监控存储RAID卡问题. Songxwn 硬件服务器服务器运维
简介浪潮的M5代服务器，可能有WebBMC无法查看存储RAID/SAS卡状态的情况，可以通过以下方式修改。修改完成后重启BMC即可生效。ESXiIPMITools使用：https://songxwn.com/ESXi8_IPMI/（Linux也可以直接使用）Linux/ESXiIPMITool下载：https://songxwn.com/file/ipmitoolWindows下载：https:/
unblock with ‘mysqladmin flush-hosts‘ 解决方法祈祷平安,加油数据库常见问题 oracle 数据库
MySqlHostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith'mysqladminflush-hosts'解决方法环境：linux，mysql5.5.21错误：Hostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith'mysqladminflush-hosts'原因：同一个ip在短时间内产
1.计算机处理器架构+嵌入式处理器架构及知识 vv 啊 arm-linux学习 linux 系统架构
目录一：x86-64处理器架构二：Intel80386处理器（i386）1.i3862.i686三：嵌入式Linux知识：1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构，至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一：x86-64处理器架构x86-64，也称为x
ChatGPT一路狂飙？何鲸洛
2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
【美丽特色乡村】，景德镇马鞍岭村，粒子飞翔
【美丽特色乡村】，景德镇马鞍岭村，就像是陶渊明笔下的山水田园，阡陌交通，精美的白房参差错落，碧绿透亮的河水从不远处的深涧里连绵不绝流入此地，滋养着土里。成群的白鸭悠闲地在河水里戏水，人与环境达成和谐的境界。借助三宝国际瓷谷建设的契机，马鞍岭村迎来了天翻地覆的沧桑巨变,此地以陶瓷文化为特色，融合原来生态资源，修复了水碓遗址、矿坑遗址等历史文化遗产，提升生态环境现状。同时，依托三宝溪围绕整个村落，对河
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一、yarn的简介：Yarn是facebook发布的一款取代npm的包管理工具。二、yarn的特点：速度超快。Yarn缓存了每个下载过的包，所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率，因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前，Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法，Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
linux基础命令（一）运维搬运工 linux linux 服务器 centos
Linux基础命令1、设置主机名1.1、hostname查看主机名[root@ansible~]#cat/etc/hostnameansible或[root@ansible~]#hostnameansible注意：主机名中不允许使用下划线“_”，可以用短横线“-”1.2、hostname临时修改主机名#临时修改直接修改的是内存中的，重启会失效[root@ansible~]#hostnameansi
3、JavaWeb-Ajax/Axios-前端工程化-Element 所谓远行Misnearch #JavaWeb 前端 ajax elementui java 前端框架
P34Ajax介绍Ajax:AsynchroousJavaScriptAndXML，异步的JS和XMLJS网页动作，XML一种标记语言，存储数据，作用：数据交换：通过Ajax给服务器发送请求，并获取服务器响应的数据异步交互：在不重新加载整个页面的情况下，与服务器交换数据并实现更新部分网页的技术，例如：搜索联想、用户名是否可用的校验等等。同步与异步：同步：服务器在处理中客户端要处于等待状态，输入域名
docker怎么端口映射 Lance_mu docker 容器运维
1、默认固定的端口#Web服务器：WebApache或Nginx通常使用80端口HTTP：80HTTPS：443#数据库服务器MySQL：3306PostgreSQL：5432MongoDB：27017Redis：6379#邮件服务器SMTP：25POP3：110IMAP：143#其他服务SSH：22FTP：21DNS（域名解析）：53代理服务器Squid：3128版本控制系统Git：9418(S
docker基础（一）运维搬运工容器-docker docker 容器运维
相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，互相之间不会有任何接口。Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集
新注册的阿里云账号有哪些优惠？阿里云新用户必看优惠大合集阿里云最新优惠和活动汇总
很多用户看到阿里云各种活动中的云服务器、云数据库、企业邮箱等云产品都仅限新用户购买之后，都纷纷直接注册了阿里云新账号之后购买，其实，阿里云新用户不仅可以优惠购买活动中的各种云产品，还有很多优惠，下面是“阿里云最新优惠和活动汇总”整理汇总的阿里云新用户必看优惠大合集。新注册的阿里云账号在购买活动中的云产品之前，还有免费领云产品通用代金券、抽取无门槛代金券、免费试用云服务器和正式购买云服务器等阿里云产
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ES-LTR粗排模块官方资源：https://github.com/HeiBoWang/elasticsearch-learning-to-rankElasticsearch学习排名插件使用机器学习提高搜索相关性排名。它为维基媒体基金会和Snagajob等地方的搜索提供了动力！这个插件有什么功能此插件：允许您在Elasticsearch中存储特征（Elasticsearch查询模板）记录特征得分（
Ai插件脚本合集安装包，免费教程视频网盘分享全网优惠分享君
随着人工智能技术的不断发展，越来越多的插件脚本涌现出来，为我们的生活和工作带来了便利。然而，如何快速、方便地获取和使用这些插件脚本呢？今天，我将为大家分享一个非常实用的资源——AI插件脚本合集安装包，以及免费教程视频网盘分享。首先，让我们来了解一下这个AI插件脚本合集安装包。它是一个集合了众多AI插件脚本的资源包，涵盖了各种领域，如数据分析、自动化办公、智能客服等等。通过这个安装包，用户可以轻松地
过去一年，这16本好书不容错过 m0_54050778 perl
编者按：2023年在动荡与希望中收尾，2023年注定会被载入史册。疫情寒冬结束，ChatGPT横空出世，带动了人工智能技术的飞速发展；淄博烧烤、天津大爷、尔滨之旅等充满感动与幸福。但与此同时，2023年又是动荡与不安的一年，俄乌冲突的延宕，新一轮的巴以冲突，极端天气频发。在这个大环境下，有一些经典的书籍著作诞生。本文将分享2023年最值得一读的16本书籍，文章来自翻译，希望对你有所启示。关于202
linux安装docker及docker-compose 部署spring boot项目时而有事儿 docker linux docker linux spring boot
linux系统环境：centos5.14本篇描述的是在centos系统版本下安装docker，如果是ubuntu版本，请看这篇文章：linuxubuntu20安装docker和docker-compose-CSDN博客正文：安装docker和docker-compose安装docker---------运行命名等待安装完成遇到选择直接输入yyuminstall-yyum-utilsdevice-m
webpack.prod.js（webpack生产环境配置文件）门板_ webpack javascript 前端
生产环境：只打包不运行本地服务器对于在config目录下的webpack.prod.js1.在根目录下运行npxwebpack--config./config/webpack.prod.js2.在package.json文件中配置"build":"npxwebpack--config./config/webpack.prod.js"constpath=require('path')constESL
检测usb口HotPlug-netlink cany1000 linux
为了完成内核空间与用户空间通信，Linux提供了基于Socket的NetLink通信机制。SELinux，Linux系统的防火墙分为内核态的netfilter和用户态的iptables，netfilter与iptables的数据交换就是通过Netlink机制完成。下面看一个检测usb口的例子：s32InitUsbHotPlug(void){s32nSockFd=0;//套接字地址structsoc
职场人员学习时间管理的重大意义时间管理v8
时间管理是指通过事先规划和运用一定的技巧、方法与工具实现对时间的灵活以及有效运用，从而实现个人或组织的既定目标。职场人员能否在自己的事业生涯中取得成功，秘诀就在于搞好时间管理。世界上最重要的东西是"时间"，不能管理时间，便什么也不能管理。时间是世界上最短缺的资源，除非严加管理，否则就会一事无成。职场人员学习时间管理的重大意义职场中时间陷阱为什么职场人员总是觉得时间不够，经常会导致加班加点的工作？主
Python dict字符串转json对象，小数精度丢失问题朝如青丝暮成雪 json python
一前言JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式，dict是Python的一种数据格式。本篇介绍一个float数据转换时精度丢失的案例。二问题描述importjsontest_str1='{"π":3.1415926535897932384626433832795028841971}'test_str2='{"value":10.00000}'print
Linux学习系列之vim编辑器（一） llibertyll linux 学习
vi编辑器的操作模式输入模式—aio等—>命令模式<—：键—末行模式从输入/末行模式切换到命令模式都是需要按ESC键注:a光标后输入，i光标前输入，o直接向下加一行输入，O向上加一行输入在vi编辑器中光标的移动（命令行模式下）键组合（命令）光标的移动$光标移动到当前行的结尾0（零）光标移动到当前行的开始GG光标移动到最后一行gg光标移动到第一行在命令行模式下删除与复制的操作键组合（命令）含义dd删
k8s入门到实战（十）—— CronJob详细介绍及使用示例一弓虽 k8s学习 kubernetes 容器云原生
CronJob什么是CronJob在k8s中，CronJob是一种用于定期执行任务的资源对象。它基于Cron表达式，允许您在指定的时间间隔内自动运行容器化的任务。CronJob可以定义以下属性：schedule：指定任务执行的时间表，使用标准的Cron表达式语法。例如，“0****”表示每小时执行一次任务。jobTemplate：定义要执行的任务的模板，通常是一个Pod模板。这个模板包含了任务所需
C语言pthread互斥锁(mutex)和可重入锁(递归锁recursive)的演示嫦娥妹妹等等我开发语言 c语言
实验理论参考:1一旦共享资源被互斥锁锁定,则其余线程想访问共享资源必须等待，直到锁被释放2使用normal属性的互斥锁,一旦发生重入逻辑,则阻塞,成为死锁需要将属性改为recursive成为可重入的,递归的代码功能:1命令行传参1model=1演示异步未上锁之乱序演示count在数据竞态（RaceCondition）下的错误值2命令行传参2model=2演示使用互斥锁后线程的执行顺序演示count
C语言演示多线程编程条件下自旋锁和屏障的使用嫦娥妹妹等等我开发语言 c语言开源
主线故事:有4个人玩游戏输了,惩罚:1分别使用4台不同的ATM机给我存钱2必须一块一块的存3存完还得在ATM上看一下我的余额设计模式:1每个人使用一条单独的线程,再准备一个计时线程用来输出时间2存钱涉及到对共享资源的读写,是原子操作需要用锁保护这里使用自旋锁3都存完钱后需要等待在各自的ATM上回显余额这里使用屏障技术4如果在主线程中回显对应他们给我打电话告诉我存完了我自己看一下则不需要使用屏障因为
Java学习笔记01 .wsy. 日常 java 学习笔记
1.1Java简介Java的前身是Oak，詹姆斯·高斯林是java之父。1.2Java体系Java是一种与平台无关的语言，其源代码可以被编译成一种结构中立的中间文件（.class，字节码文件）于Java虚拟机上运行。1.2.3专有名词JDK提供编译、运行Java程序所需要的种种工具及资源。JRE是运行Java所依赖的环境的集合。JVM是一个虚构出来的计算机，通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功
Azkaban各种类型的Job编写 __元昊__
一、概述原生的Azkaban支持的plugin类型有以下这些：command：Linuxshell命令行任务gobblin：通用数据采集工具hadoopJava：运行hadoopMR任务java：原生java任务hive：支持执行hiveSQLpig：pig脚本任务spark：spark任务hdfsToTeradata：把数据从hdfs导入TeradatateradataToHdfs：把数据从Te
Qlib-Server部署宋志辉 flask python qlib 量化
Qlib-Server部署介绍构建Qlib服务器，用户可以选择：一键部署Qlib服务器逐步部署Qlib服务器一键部署Qlib服务器支持一键部署，用户可以选择以下两种方法之一进行一键部署：使用docker-compose部署在Azure中部署使用docker-compose进行一键部署按照以下步骤使用docker-compose部署Qlib服务器：安装docker，请参考Docker安装。安装doc
Linux初学（十）shell脚本王依硕 Linux linux 运维服务器
一、for循环1.1循环的格式for变量in列表do代码代码....done循环的逻辑：将列表中的每个元素逐一赋值给变量每赋值一次，do和done之间的代码就会执行一次1.2列表的生成方式方法1：直接给出列表元素【用空格分隔多个元素】133129hahabaidu方法2：用通配符来生成元素/home/a*方法3：用命令来生成元素ls/etc/方法4：用{}展开的形式生成元素{3..7}{a..e}
Nginx服务老伙子53 nginx 运维
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Ubuntu下安装Chrome浏览器(简单,使用) Starry-sky(jing) [linux操作系统笔记]chrome 深度学习 linux
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jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
mysql 分区查询优化 annan211 java 分区优化 mysql
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pinyin4j使用 oloz pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持；jar包已上传至附件内方法一:把汉字转换为拼音；例如：编程转换后则为biancheng /** * 将汉字转换为全拼 * @param src 你的需要转换的汉字 * @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音； true:转换为大写；fal
微博发送私信随意而生微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie，现在只要拿到最后登陆所需要的cookie，然后抓包分析一下微博私信发送界面 http://weibo.com/message/history?uid=****&name=**** 可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据，让后用程序模拟发送POST请求中的数据，带着cookie发送到私信的接入口，就可以实现发私信的功能了。
jsp 香水浓 jsp
JSP初始化容器载入JSP文件后，它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务，复写jspInit()方法就行了 JSP执行这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为，直到被销毁。当JSP网页完成初始化后
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端 AdyZhang SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号最佳阅读效果请访问原地址：http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx 现在的Subversion已经足够稳定，而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据？ aijuans android
我现在使用listView展示了很多的配置信息，我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据，（ ArrayAdapter ，ArrayList，listView 全部删除），我知道在下面的onItemLongClick 方法中参数 arg2 是选中的序号，但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
jdk-6u26-linux-x64.bin 安装 baalwolf linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin) 2.修改权限 [root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin 3.执行安装文件 [root@localhost ~]# cd /usr/local [root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
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JavaScript异步编程Promise模式的6个特性 bijian1013 JavaScript Promise
Promise是一个非常有价值的构造器，能够帮助你避免使用镶套匿名方法，而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。在我们开始正式介绍之前，我们想看看Javascript Promise的样子： var p = new Promise(function(r
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【Scala十五】Scala核心九：隐式转换之二 bit1129 scala
隐式转换存在的必要性，在Java Swing中，按钮点击事件的处理，转换为Scala的的写法如下： val button = new JButton button.addActionListener( new ActionListener { def actionPerformed(event: ActionEvent) {
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从古至今，文字在我们的生活中是必不可少的事物，我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中，UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多，因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计，直接反映出平面作品的主题。如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报，假设海报上没有出现“戴尔”两个文字，即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
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web应用中，为完成不同工作，一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码： <s:form action="submit" method="post" namespace="/my"> <s:textfield name="msg" label="叙述：">
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一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同 1.下载数据库, linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz 2.解压文件,并且放置到合适的位置 tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
Git排除目录 geeksun git
在Git的版本控制中，可能有些文件是不需要加入控制的，那我们在提交代码时就需要忽略这些文件，下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。有三种方法可以忽略掉这些文件，这三种方法都能达到目的，只不过适用情景不一样。 1. 针对单一工程排除文件这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时，也能克隆到过滤规则，而不用自己再写一份，这就能保证所有修改者应用的都是同一
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第八章流量复制/AB测试/协程 jinnianshilongnian nginx lua coroutine
流量复制在实际开发中经常涉及到项目的升级，而该升级不能简单的上线就完事了，需要验证该升级是否兼容老的上线，因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验，待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制，把流量复制到其他服务器上，一种方式是使用如tcpcopy引流；另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
电商系统商品表设计 lkl
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修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制 pda158 sql mysql
　用phpMyAdmin导入mysql数据库时，我的10M的数据库不能导入，提示mysql数据库最大只能导入2M。　　 phpMyAdmin数据库导入出错：　　You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
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一、操作系统调优对于操作系统优化来说，是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率，保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证，在并发连接很多的情况下，CPU的处理能力越强，系统运行速度越快。。【适用场景】任何项目。二、Java虚拟机调优应该选择SUN的JVM，在满足项目需要的前提下，尽量选用版本较高的JVM，一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。 J
SQLServer学习笔记 vipbooks 数据结构 xml
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