Eigen学习（持续更新）

Eigen 是一个高级 C++ 库，用于线性代数、矩阵和向量操作、数值计算和转换、解决微分方程等。Eigen库提供了许多用于操作矩阵和向量的函数，你可以使用这些函数来执行各种操作，例如矩阵乘法、求逆矩阵、求特征值等。在Eigen内，有Matrix，vector进行线性代数的相关运算，但也需要执行对矩阵内的系数的相关操作时，这是正常的功能需求。Eigen中的Array类就是满足此需求的。

Eigen::Array

Eigen::Arrayxxd

以Eigen::ArrayX2d为例，表示一个二维数组（矩阵）。ArrayX2d中的X表示"任意大小"，2表示该数组是二列的。这个类可以用于创建和操作二维数组，而且数组的大小可以在运行时动态改变。d表示double。
例如，你可以这样创建一个Eigen::ArrayX2d对象：

Eigen::ArrayX2d matrix(2, 2);  // 创建一个2x2的矩阵

然后，你可以使用索引操作符([])来访问或修改矩阵中的元素：

m(0,0) = 1.0; m(0,1) = 1.1;
m(1,0) = 2.0; m(1,1) = m(0,1) + m(1,0);
cout << m << endl << endl;
// using the comma-initializer is also allowed
m << 2.0,3.0,
     8.0,9.0;
// print values to standard output
cout << m << endl;

以此类推ArrayX3i 中的 X 表示 “任意大小”，3 表示数组是三列，而 i 表示数组中的元素是整数类型。

col(index) && cols()

col(index)表示返回第index+1列，cols()函数用于获取矩阵所有列。对于矩阵对象，cols()函数将返回矩阵的列数。以下是一个示例代码片段，演示如何使用cols()函数获取矩阵的列数：

#include 
#include 
int main() {
    Eigen::MatrixXd matrix(3, 4);  // 创建一个3行4列的矩阵
    // 获取矩阵的列数
    int numCols = matrix.cols();
    std::cout << "Number of columns: " << numCols << std::endl;
    return 0;
}

输出将是：

Number of columns: 4

在这个示例中，我们创建了一个3行4列的矩阵，并使用cols()函数获取了矩阵的列数，将结果存储在numCols变量中，并将其打印到控制台。