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目录1,概述2,拟合平面3,实现过程4,主要函数:defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5,代码实现6,结果展示1,概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
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ERP(EnterpriseResourcePlanning,企业资源计划)软件是一种集成的管理平台,它将企业的所有业务流程,包括采购、销售、库存、财务等,整合到一个统一的系统中。这种整合不仅提高了工作效率,还增强了数据的准确性和实时性。在当今快速发展的商业环境中,ERP软件已经成为企业不可或缺的工具。本文将详细介绍ERP软件的主要模块及其功能,帮助读者更好地理解ERP软件如何助力企业实现信息化管
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写本篇文章的时候,我正在等待着第一个和生产性测试(productivetest)相关的活动,财务同事下载旧生产系统的资产负债表,此份资产负债表将和新生产系统的资产负债表对比,以确保数据迁移的完整性。那么在SAPRISE项目的上线周末(Go-Liveweekend)我们需要准备点啥呢?1.上线计划(Cutoverplan)和所有SAP项目一样,上线计划是所有上线周末,包括之前和之后所有与上线相关活动
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23年10月来自谷歌、MIT和伯克利分校的论文“videolanguageplanning”。讨论如何利用在互联网规模数据上预训练大型生成模型,在生成的视频和语言空间中实现复杂长范围任务的视觉规划。为此,提出视频语言规划(VLP),一种由树搜索过程组成的算法,训练(i)视觉-语言模型作为策略和价值函数,以及(ii)文本-到-视频模型作为动态模型。VLP将长范围任务指令和当前图像观察作为输入,并输出
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我有一个非A2DP单耳BT耳机(Plantronics510),并希望使用它与我的AndroidHTCMagic听低质量的音频,如播客/有声书。经过多次谷歌搜索,我发现只有电话音频可以路由到非A2DP蓝牙耳机。(我想知道,如果你已经找到一个现成的解决方案来路由各种音频到非A2DP蓝牙耳机)所以我想,无论如何,以编程方式,我可以将音频传输到携带电话通话音频的流。这样我会愚弄手机携带我的mp3音频到我
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算法思路:Explanation:Two-pointertechnique:Startwithtwopointers,oneatthebeginning(left)andoneattheend(right)oftheheightarray.Calculatetheareaformedbetweenthetwoverticallines.Theareaiscalculatedas:Area=(rig
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瑞士的咖啡企业Thermoplan自1999年到现在就以开发设计和加工制作星巴克选用的咖啡机而广为人知,它生产制造的全自动化咖啡机在煮咖啡时近乎没有人为异常的空间。现今,凭借将独具匠心与最新技术相融在一起,任何一个杯子都将称得上Black&White4和LatteArtist锦上添花的精致冲泡产品。只是,一经选择了咖啡豆,怎么制作出精致的咖啡?更关键的是,如何生产制造这种能一次次地创造出精致杯子的
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五月的风与火
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1.在排序数组中查找数字统计一个数字在排序数组中出现的次数。方法一:defsearch(nums,target):returnhelper(nums,target)-helper(nums,target-1)defhelper(nums,target):i=0j=len(nums)-1whileitargetor(lowerandnums[mid]>=target):right=mid-1else
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干货丨拓展丨趣闻丨指南ACCAF2丨文:EstelleACCAF2把管理活动总结为三个词:planning,controlanddecision-making.这里通过举例讲解一下Planningandcontrol.1.Planning(关键词是objective/goalandstrategy)(i)Establishthecompany’sgoal:increaseprofitby20%in
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1.安装PlantUML插件在WebStorm插件市场搜索PlantUMLIntegration并安装,重启WebStorm使插件生效。2.安装GraphvizPlantUML需要Graphviz来生成图形。使用Homebrew安装Graphviz:打开终端(Terminal)。确保你已经安装了Homebrew。如果没有,请先安装Homebrew,可以在Homebrew官网获取安装命令。在终端中输
- XML概念理解
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最近山西成本项目需要开发新的页面,用到了WSDL,所以去了解了其相关的一些内容。首先需要了解的是XML(ExtensiveMarkupLanguage,可扩展标记语言)。一看到XML,我们可能容易联想到HTML(HyperTextMarkupLanguage,超文本标记语言),实际上他们俩不存在可比性,前者的目的是传输、存储数据;后者则是为了显示数据。其次关于传输数据,我们也会与轻量级的数据交换格
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88.合并两个有序数组https://leetcode.cn/problems/merge-sorted-array/description/?envType=study-plan-v2&envId=top-interview-15088.合并两个有序数组给你两个按非递减顺序排列的整数数组nums1和nums2,另有两个整数m和n,分别表示nums1和nums2中的元素数目。请你合并nums2到n
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HTML(HyperTextMarkupLanguage)总结可以从其定义、基本结构、常用标签以及网页开发工具等多个方面进行阐述。一、HTML定义HTML是一种超文本标记语言,它不是一种编程语言,而是一种用于描述网页内容的标记语言。HTML文档由HTML标签和文本内容组成,这些标签告诉浏览器如何显示页面上的内容。HTML的发展始于1990年,由Web之父TimBerners-Lee发布,并随着互联
- XML姒傝堪鍙婂叾瑙勫垯
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姒傝堪XML鐨勫熀鏈蹇�XML(ExtensibleMarkupLanguage)鍙墿灞曟爣璁拌瑷�鍏佽寮�鍙戣�呰嚜鐢卞畾涔夋爣绛撅紝鍙互灏嗘爣绛惧拰鍐呭鏈夋晥鍒嗙XML涓嶅啀渚ч噸浜庢暟鎹浣曞睍绀猴紝鑰屾槸鏇村鍦板叧娉ㄦ暟鎹浣曚紶杈撳拰瀛樺偍XML鐨勫簲鐢ㄥ満鏅�1.XML鎶婃暟鎹粠HTML鍒嗙鍑烘潵2.绠�鍖栨暟鎹叡浜�3.绠�鍖栨暟鎹殑浼犺緭4.绠�鍖栧钩
- 物体动态阴影的制作
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1、场景中创建摄像机,将ClearFlags设置为SolidColor;2、在project视图创建RenderTexture,并且拖到摄像机上;3、在场景创建Plane,将RenderTexture拖到Plane下面;4、设置物体的Layer层级;5、修改此摄像机的渲染层级;
- HTML5全面知识点
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HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页的基础语言。以下是全面的HTML知识点:一、HTML基础概念定义:HTML是一种用于描述网页结构的标记语言,通过各种标签来定义网页的内容和布局。版本历史:从HTML的早期版本发展到现在的HTML5,功能不断增强,支持更多的多媒体和交互特性。二、HTML文档结构声明:用于告诉浏览器文档类型是HTML5。标签:整个HTML文档的根元素
- 【活法No.13】见植——以理性精神打理一家浪漫花房
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南京南站附近的证大喜马拉雅有一间阳光花房——见植Plantopia,露天的小庭院里有晃悠的摇椅,屋内有咖啡和蛋糕,伴随着轻柔的音乐,眼前是花房里满目葱郁的绿色和头顶玻璃尖顶里倾泻下来的大片阳光……难怪此地八月刚开业,就被推上了网红打卡地。本来我以为这个浪漫阳光花房的主人会是一个小仙女,结果发现是个三十岁的男人,并且创业合伙人也是男性。店主见植君说:”别以为开花房是件浪漫的事儿,它需要经营上的理性、
- HTML与CSS网页制作指南
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在当今数字化的时代,网页已成为信息传递和展示的主要方式。无论是个人博客、企业官网还是在线商店,网页设计都扮演着至关重要的角色。掌握HTML(超文本标记语言)和CSS(层叠样式表)是制作网页的基础。本指南旨在帮助初学者学习如何使用HTML和CSS创建简单而美观的网页,通过实际操作案例提升学习的趣味性。2.HTML与CSS简介2.1什么是HTMLHTML(HyperTextMarkupLanguage
- 《小王子》第十一章
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Chapter11-thelittleprincevisitstheconceitedmanThesecondplanetwasinhabitedbyaconceitedman."Ah!Ah!Iamabouttoreceiveavisitfromanadmirer!"heexclaimedfromafar,whenhefirstsawthelittleprincecoming.For,toconc
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi