十年一梦实验室
十年一梦实验室

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019

以九自由度机械臂为例，演示

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019_第1张图片

学习orocos kdl开发的demo

一、 打开VS2019 ，安装Qt Visual Studio 2019 Tools。

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019_第2张图片

扩展-管理扩展-搜索QT

二、创建Qt Widgets 应用，设置好后运行OK，进入下一步

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019_第3张图片

三、设置Qt

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019_第4张图片

扩展-Qt VS Tools-Options

四、将源码拷贝到新的工程目录下，在VS中右键解决方案-添加-现有项

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019_第5张图片

将需要的头文件和cpp文件添加进来 ，添加第三方库。

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019_第6张图片

更换main函数的UI窗口

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019_第7张图片

设置项目属性

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019_第8张图片

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019_第9张图片

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019_第10张图片

最后运行调试……

其他问题补充：

1. #define M_PI_2 3.14159265358979323846/2   ，忘了除以2，导致最初调试结果异常。

2.ui->textEdit_info->append(QString::fromLocal8Bit("模型加载完毕！"));对于中文字符显示异常，需要将"tr()" ->  "QString::fromLocal8Bit()"。有时还需要将字符串的最后一位标点符号改为“英文半角”。

3.操作说明

                操作说明：

                ctrl+F1 控制H1轴负向移动

                shift+F1控制H1轴正向移动

                F2~F9分别对应H2 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7。

                鼠标右键+水平移动/垂直移动 可以旋转模型

                鼠标左键+水平移动/垂直移动 可以平移模型

                鼠标滚轮可以调整与模型的距离远近。

                键盘操作：3D环境获得焦点

                A-左转模型；

                D-右转模型；

                W-上翻模型；

                S-下翻模型。

                键盘操作：主窗体空白处获得焦点（鼠标左键单击一下）

                F1_F3:控制欧拉角Z-Y-Z正向变化。幅度±1度  

                F4-F6:控制Tcp的位置正向变化。dx/dy/dz=±5mm

                F1下面的数字：1-3控制欧拉角负向变化。

                4-6控制Tcp位置x/y/z 负向变化

4. 解决方案配置（Debug X64）应该与Orocos kdl的编译配置一致。

The End

你可能感兴趣的:(python,qt,java,人工智能,c++)

  • 探索SakuraLLM：轻小说与Galgame翻译的新纪元 蒋素萍Marilyn
    探索SakuraLLM：轻小说与Galgame翻译的新纪元SakuraLLM适配轻小说/Galgame的日中翻译大模型项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/SakuraLLM在人工智能的浪潮中，SakuraLLM以其独特的魅力和强大的功能，成为了日中翻译领域的一颗璀璨明星。本文将深入介绍SakuraLLM项目，分析其技术特点，探讨其应用场景，并揭示其与众不同
  • TypeScript 学习 - 创建一个项目 草明 TypeScripttypescript学习javascript
    创建一个项目实际使用中,使用yarncreatereact-app比npxcreate-react-app更顺利一些.使用yarncreatereact-appts-react-app--templatetypescript创建一个TypeScript项目使用yarncreatereact-appts-react-app创建一个JavaScript项目如果不使用脚手架创建,可以安装依赖,以及编写入
  • Python 包管理之 poetry 奔跑的大西吉 Python
    poetry是一个Python虚拟环境和依赖管理的工具。poetry和pipenv类似，另外还提供了打包和发布的功能。官方文档：python-poetry.org/docs/python项目部署：poetry管理本地环境,上线用dockerpoetry安装poetry提供多种安装方式，个人推荐从以下2种方式中选择：方式一：（推荐）$curl-sSLhttps://raw.githubusercon
  • [疯狂Java]正则表达式：捕获组、反向引用、捕获组命名 Lirx_Tech 疯狂Java笔记疯狂Java正则表达式捕获组反向引用捕获组命名
    1.捕获组及其编号：1)捕获组之前讲过，就是匹配到的内容，按照()子表达式划分成若干组；2)例如正则表达式：(ab)(cd(ef))就有三个捕获组，没出现一对()就是一个捕获组3)捕获组编号规则：i.引擎会对捕获组进行编号，编号规则是左括号(从左到右出现的顺序，从1开始编号；ii.例如：2.反向引用：1)捕获组的作用就是为了可以在正则表达式内部或者外部（Java方法）引用它；2)如何引用？当然是通
  • python处理NC文件时，常用的一些函数 胡修修 python
    一、glob.glob()返回所有匹配的文件路径列表。参数pathname，定义了文件路径匹配规则，可以是绝对路径，也可以是相对路径。例如以下代码就会返回所有符合该规则的文件路径：t2m_path_list=glob.glob('G:/aaa/sat_dir/mask_daily/era5_t2m_????????.tif')可以通过循环遍历每一个文件：forpathintif_path_list
  • 使用 Python Poetry 进行依赖管理 AudiA6LV6 后端python开发语言爬虫职场和发展面试
    当您的Python项目依赖于外部包时，您需要确保使用每个包的正确版本。更新后，软件包可能无法像更新前那样工作。PythonPoetry之类的依赖项管理器可帮助您指定、安装和解析项目中的外部包。通过这种方式，您可以确保始终在每台机器上使用正确的依赖版本。使用Poetry将帮助您启动新项目、维护现有项目并掌握依赖项管理。您将准备好使用pyproject.toml文件，这将是在Python项目中定义构建
  • 大模型问答机器人的智能化程度 AI大模型应用之禅 AI大模型与大数据javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
    大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP）领域带来了革命性的变革。其中，大模型问答机器人作为一种新型的智能交互系统，凭借其强大的语言理解和生成能力，在客服、教育、娱乐等领域展现出广阔的应用前景。问答机器人是指能够理解用户自然语言问题并给
  • Python----Python高级（正则表达式：语法规则，re库） 蹦蹦跳跳真可爱589 Python正则表达式python
    一、正则表达式1.1、概念正则表达式，又称规则表达式,（RegularExpression，在代码中常简写为regex、regexp或RE），是一种文本模式，包括普通字符（例如，a到z之间的字母）和特殊字符（称为"元字符"）。正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串，通常被用来检索、替换那些符合某个模式（规则）的文本。通俗的说，正则表达式就是一种语法规则，用来匹配文本中的
  • Python中内置函数append()、extend()的用法及区别 万里春风 1024程序员节python
    1.append()函数的基本用法append(）函数可以在列表末尾添加任意类型的元素1.1添加整数、浮点数、字符串实例：list1=[1,2]list1.append(0)#添加整数类型print('list1=',list1)list2=[1,2]list2.append(1.23)#添加浮点数类型print('list2=',list2)list3=[1,2]list3.append('ev
  • Python-作业统计管理系统 Vicky__3021 Python实例python编程语言
    目录一、设计目的二、需求分析三、总体设计1.系统流程设计2.系统模块设计四、详细设计1.模块选择2.界面设计3.模块实现五、总结六、感想七、Python源码mainexcelhandlejob一、设计目的1、教学目的本课程设计是学生学习完《Python程序设计》课程后，进行的一次全面的综合训练，通过课程设计，更好地掌握使用Python语言进行程序设计的方法，加深对Python语言特点和使用Pyth
  • 青少年编程与数学 02-008 Pyhon语言编程基础 05课题、数据类型 明月看潮生 编程与数学第02阶段青少年编程开发语言python编程与数学数据类型
    青少年编程与数学02-008Pyhon语言编程基础05课题、数据类型一、数据类型1.数字类型（NumericTypes）2.序列类型（SequenceTypes）3.集合类型（SetTypes）4.映射类型（MappingType）5.布尔类型（BooleanType）6.二进制数据类型（BinaryDataTypes）7.None类型类型转换二、Python与Go数据类型比较1.类型系统2.基本
  • 【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.24 随机宇宙：生成现实世界数据的艺术 精通代码大仙 numpypythonnumpypython开发语言
    1.24随机宇宙：生成现实世界数据的艺术目录随机宇宙：生成现实世界数据的艺术引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献随机数生成分布采样物理模拟密码学应用多元正态分布随机过程布朗运动流体动力学安全随机数随机性检验1.24.1引言在数据科学
  • Python学习——numpy ToToBe python学习numpy
    参考资料：numpy官网一、基础NumPy的主要对象是同构多维数组。它是一个元素表（通常是数字），所有类型都相同，由非负整数元组索引。在NumPy维度中称为axes.例如，3D空间中的点的坐标[1,2,1]具有一个轴。该轴有3个元素，所以我们说它的长度为3.在下图所示的例子中，数组有2个轴。第一轴的长度为2，第二轴的长度为3。[[1.,0.,0.],[0.,1.,2.]]NumPy的数组类被叫做n
  • SpringBoot中运行Yolov5程序 eqa11 springbootYOLO后端
    文章目录SpringBoot中运行Yolov5程序一、引言二、环境搭建1、SpringBoot项目创建2、YOLOv5环境配置三、SpringBoot与YOLOv5集成1、创建Python服务2、SpringBoot调用Python服务四、使用示例1、创建控制器五、总结SpringBoot中运行Yolov5程序一、引言在人工智能领域，目标检测是一个热门且实用的技术。YOLOv5作为目标检测算法中的
  • Java中运行Python程序 eqa11 pythonjava开发语言
    文章目录Java中运行Python程序一、引言二、使用Jython运行Python程序1、Jython简介1.1、添加Jython依赖2、编写Java代码调用Python三、使用进程间通信运行Python程序1、原理2、编写Python脚本3、编写Java代码四、使用JNI运行Python程序1、JNI简介2、编写JNI代码3、编写Python脚本4、在Java中调用JNI库五、使用示例六、总结J
  • python-leetcode-路径总和 Joyner2018 leetcode算法职场和发展
    112.路径总和-力扣（LeetCode）#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode:#def__init__(self,val=0,left=None,right=None):#self.val=val#self.left=left#self.right=rightclassSolution:defhasPathSum(self,root:Optio
  • 【数据集】——1 花花 Show Python pyecharts—从0到精通信息可视化数据分析python
    解锁数据可视化的魔法钥匙——pyecharts实战指南在这个数据为王的时代，每一次点击、每一次交易、每一份报告背后都隐藏着无尽的故事与洞察。但你是否曾苦恼于如何将这些冰冷的数据转化为直观、吸引人的视觉盛宴？欢迎来到《pyecharts图形绘制大师班》在这里，你将不再受限于单调的表格和图表，而是学会如何运用pyecharts这一强大的Python数据可视化库，将复杂的数据转化为令人惊叹的交互式图形。
  • C#使用实体类Entity Framework Core操作mysql入门：从数据库反向生成模型2 处理连接字符串 初级代码游戏 dotnet和C#数据库mysqlEntityFramework
    初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的，可以在任何平台上使用。源码指引：github源码指引_初级代码游戏的博客-CSDN博客本文接上一篇：C#使用实体类EntityFrameworkCore操作mysql入门：从数据库反向生成模型-C
  • python的subprocess模块 weixin_34075551 shellpython
    subprocess模块是python从2.4版本开始引入的模块。主要用来取代一些旧的模块方法，如os.system、os.spawn*、os.popen*、commands.*等。subprocess通过子进程来执行外部指令，并通过input/output/error管道，获取子进程的执行的返回信息。常用方法：subprocess.call()：执行命令，并返回执行状态，其中shell参数为Fa
  • 2018.9月Flutter优质开源项目 weixin_34408624 移动开发python
    2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>2018.9月Flutter优质开源项目转载于:https://my.oschina.net/coderminer/blog/2218697
  • 开源 CSS 框架 Tailwind CSS v4.0 timer_017 人工智能
    开源CSS框架TailwindCSSv4.0于1月22日正式发布，除了显著提升性能、简化配置体验外，还增强了功能特性，具体如下1：性能提升采用全新的高性能引擎Oxide，带来了构建速度的巨大飞跃：全量构建速度提升超3.5倍。增量构建速度提升超8倍。无新CSS的增量构建速度提升182倍。配置优化CSS优先配置：从JavaScript配置文件改为直接在CSS文件中使用@theme指令进行配置，简化了项
  • Python计算【15】 sakura_sea 物理数学与计算python
    文章目录t分布理论基础python参考文献t分布理论基础通常用于样本量较小或总体标准差未知的情况下，进行假设检验和构建置信区间。t分布是一类对称且形状接近正态分布的概率分布，随自由度（(df)）的增加逐渐趋近于标准正态分布。t=Xˉ−μS/n
  • 深入理解Python中的subprocess模块 一休哥助手 pythonpython网络
    目录subprocess模块简介常用函数执行外部命令管道通信子进程管理错误处理实际应用示例最佳实践subprocess模块简介
  • Python subprocess模块总结 bytxl python与GAE
    subprocess最简单的用法就是调用shell命令了,另外也可以调用程序,并且可以通过stdout,stdin和stderr进行交互。subprocess的主类复制代码代码如下:subprocess.Popen(args,bufsize=0,executable=None,stdin=None,stdout=None,stderr=None,preexec_fn=None,close_fds=
  • 阿里巴巴Qwen团队发布AI模型，可操控PC和手机 新加坡内哥谈技术 人工智能深度学习语言模型学习
    每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/这周，科技界的目光几乎都被DeepSeek的R1模型吸引，但阿里巴巴并没有袖手旁观。1月
  • 如何让RocketMQ保证消息的顺序消费？思维导图 代码示例（java 架构) 用心去追梦 java-rocketmqrocketmqjava
    保证消息的顺序消费在某些业务场景中非常重要，例如金融交易、库存管理等。RocketMQ提供了有序消息（FIFO消息）的支持，确保消息按照发送的顺序被消费。为了实现这一点，RocketMQ采用了一些特定的机制和配置来确保消息的顺序性。RocketMQ顺序消费思维导图建议顺序消费原理单队列模式每个Topic下的每个队列只由一个消费者线程处理确保消息按序处理分区有序对于有多个分区的Topic，可以通过设
  • 对比DeepSeek、ChatGPT和Kimi的学术写作摘要能力 AIWritePaper官方账号 DeepSeekAIWritePaperChatGPT人工智能chatgptllama数据分析论文阅读
    摘要摘要是文章的精华，通常在200-250词左右。要包括研究的目的、方法、结果和结论。让AI工具作为某领域内资深的研究专家，编写摘要需要言简意赅，直接概括论文的核心，为读者提供快速了解的窗口。下面我们使用DeepSeek、ChatGPT4以及Kimi辅助编写摘要。提示词：你现在是一名[计算机理论专家]，研究方向集中在[人工智能、大模型、数据挖掘等计算机相关方向]。我现在需要撰写一篇围绕[人工智能在
  • Qt 智能指针详细介绍 zhaoyongCNSX QtQt智能指针
    1.Qt智能指针概述Qt提供了一套基于父子对象的内存管理机制,所以我们很少需要去手动delete.但程序中不一定所有类都是QObject的子类,这种情况下仍然需要使用一些智能指针.注意:在Qt中使用智能指针时,一定要避免发生多次析构.2.Qt中的智能指针分类根据不同的使用场景,可分为以下几种:共享数据.隐式或显式的共享数据(不共享指针),也被称为侵入式指针.QSharedDataPointer指向
  • Python——Pickle库 Devin01213
    pickle是python语言的一个标准模块，安装python后已包含pickle库，不需要单独再安装。那么为什么需要序列化和反序列化这一操作呢？1.便于存储。序列化过程将文本信息转变为二进制数据流。这样就信息就容易存储在硬盘之中，当需要读取文件的时候，从硬盘中读取数据，然后再将其反序列化便可以得到原始的数据。在Python程序运行中得到了一些字符串、列表、字典等数据，想要长久的保存下来，方便以后
  • Pathlib操作文件IN Python Louis yeap pythonpython开发语言pathlib文件
    系列文章目录文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、Pathlib是什么？二、使用步骤前言pathlib是Python标准库中用于操作文件和目录路径的模块，自Python3.4起引入。它提供了一种面向对象的方式处理路径，使路径操作更加简洁、可读和跨平台。pathlib取代了传统模块如os.path和部分shutil的功能，成为推荐的路径操作工具。一、Pathlib是什么？pathlib是Pytho
  • 桌面上有多个球在同时运动，怎么实现球之间不交叉，即碰撞？ 换个号韩国红果果 html小球碰撞
    稍微想了一下，然后解决了很多bug，最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后，遍历整个在dom树中的其他小球，看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍？若小于说明下一次绘制该小球（设为a）前要把他的方向变为原来相反方向（与a要碰撞的小球设为b），即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话，马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b，再绘制a，由于a的方向已经改变
  • 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容 白糖_ html5
    读后感         先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧，个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系，或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字，HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲，再去分析性能优化的内容，这样才会有吸引力。因为只是在线试读，没有机会看后面的内容，所以不胡乱评价了。  
  • [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区 dinguangx jeeshop商城系统jshop电商系统
        在spring mvc中，为了随时都能取到当前请求的request对象，可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量，如request, response等。         在jshop中，对RequestContextHolder的
  • 算法之时间复杂度 周凡杨 java算法时间复杂度效率
          在 计算机科学 中， 算法 的时间复杂度是一个 函数 ，它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的 字符串 的长度的函数。时间复杂度常用 大O符号 表述，不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时，时间复杂度可被称为是 渐近 的，它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。 这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法，
  • Java事务处理 g21121 java
    一、什么是Java事务 通常的观念认为，事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性（atomicity）、一致性（consistency）、隔离性（isolation）和持久性（durability）的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时，所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
  • Linux awk命令详解 510888780 linux
    一.  AWK 说明   awk是一种编程语言，用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件，或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能，是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用，但更多是作为脚本来使用。    awk的处理文本和数据的方式：它逐行扫描文件，从第一行到
  • android permission 布衣凌宇 Permission
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中，改值可以修改上传 <uses-permission android:na
  • Oracle和谷歌Java Android官司将推迟 aijuans javaoracle
    北京时间 10 月 7 日，据国外媒体报道，Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行，这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测，谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。　　该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭，从目前看来
  • linux shell 常用命令 antlove linuxshellcommand
    grep [options] [regex] [files] /var/root # grep -n "o" * hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
  • Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接) 百合不是茶 sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
        XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习   XML配置数据库的连接主要技术点的博客; JDBC编程 : JDBC连接数据库 DOM解析XML:  DOM解析XML文件 SA
  • underscore.js 学习（二） bijian1013 JavaScriptunderscore
            Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first   _.first(array, [n])   别名: head, take       返回array的第一个元素，设置了参数n，就
  • plSql介绍 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* * PL/SQL 程序设计学习笔记 * 学习plSql介绍.pdf * 时间：2010-10-05 */ --创建DEPT表 create table DEPT ( DEPTNO NUMBER(10), DNAME NVARCHAR2(255), LOC NVARCHAR2(255) ) delete dept; select
  • 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍 bit1129 nginx
    启动、停止、重新加载Nginx nginx 启动Nginx服务器，不需要任何参数u nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器 nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器 nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件 nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件  
  • spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题 bitray jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
        最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.     在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
  • Lua的io库函数列表 ronin47 lua io
    1、io表调用方式：使用io表，io.open将返回指定文件的描述，并且所有的操作将围绕这个文件描述 　　io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr 　　2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄 　　多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
  • java-26-左旋转字符串 bylijinnan java
    public class LeftRotateString { /** * Q 26 左旋转字符串 * 题目：定义字符串的左旋转操作：把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。 * 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。 * 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n)，辅助内存为O(1)。 */ pu
  • 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一 cfyme linux命令
    vi方面的内容不知道分类到哪里好，就放到《Linux命令五分钟系列》里吧！ 今天编程，关于栈的一个小例子，其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。 其实这个不难，不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了，以备以后查阅。   1 所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。 2 如果想将abc替换为xyz，那么就这样 :s/abc/xyz/ 不过要特别
  • [轨道与计算]新的并行计算架构 comsci 并行计算
         我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中，发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段，而整个流程中又充满着很多并行路由，每个并行路由中又包含着一些并行节点，那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候，这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢？      
  • 重复执行某段代码 dai_lm android
    用handler就可以了 private Handler handler = new Handler(); private Runnable runnable = new Runnable() { public void run() { update(); handler.postDelayed(this, 5000); } }; 开始计时 h
  • Java实现堆栈（list实现） datageek 数据结构——堆栈
    public interface IStack<T> { //元素出栈，并返回出栈元素 public T pop(); //元素入栈 public void push(T element); //获取栈顶元素 public T peek(); //判断栈是否为空 public boolean isEmpty
  • 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题 dcj3sjt126com DBbackup
    一：通过备份王等软件进行备份前台进不去？ 用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择，这种方法方便快捷，只要上传备份软件到空间一步步操作就可以，但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题：因为新老空间数据库用户名和密码不统一，网站文件打包过来后因没有修改连接文件，还原数据库是好了，可是前台会提示数据库连接错误，网站从而出现打不开的情况。 解决方法：学会修改网站配置文件，大多是由co
  • github做webhooks：[1]钩子触发是否成功测试 dcj3sjt126com githubgitwebhook
    转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html github和svn一样有钩子的功能，而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作，则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到！ 工具/原料 github 方法/步骤
  • ">的作用" target="_blank">JSP中的作用 蕃薯耀
    JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
  • linux下SAMBA服务安装与配置 hanqunfeng linux
    局域网使用的文件共享服务。 一.安装包： rpm -qa | grep samba samba-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-winbind-clients
  • guava cache IXHONG cache
    缓存，在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说，cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。 　　缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果，并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合，由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时，当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候，频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
  • Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法 kvhur JavaScriptjquerycss
    这个是整个jQuery代码的开始，里面包含了对不同环境的js进行的处理，例如普通环境，Nodejs，和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解  完整资源： http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码：   (
  • 美国人的福利和中国人的储蓄 nannan408
       今天看了篇文章，震动很大，说的是美国的福利。    美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善，对于社会是大大的信心。小孩，税费等，政府不收反补，真的体现了人文主义。    美国这么高的社会保障会不会使人变懒？答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧，人们才得以倾尽精力去做一些有创造力，更造福社会的事情，这竟成了美国社会思想、人
  • N阶行列式计算(JAVA) qiuwanchi N阶行列式计算
    package gaodai; import java.util.List; /** * N阶行列式计算 * @author 邱万迟 * */ public class DeterminantCalculation { public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
  • C语言算法之打渔晒网问题 qiufeihu c算法
    如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔，两天晒一次网，编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天，输出该渔夫是在打渔还是在晒网。 代码如下：   #include <stdio.h> int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/ { if((a%4 == 0 && a%100 != 0
  • XML中DOCTYPE字段的解析 wyzuomumu xml
    DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.   私有DTD <!DOCTYPErootSYST
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他