钢琴上的汽车软件
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AUTOSAR 通信Update Bit介绍

Update Bit的作用

Update Bit是AUTOSAR COM模块提供的一种机制。

Update bit定义在通信矩阵中，接收方通过Update Bit能够识别Signal或Signal Group是否有更新。

Update Bit的特点

  • 在I-PDU中的使用某些bit作为信号关联的update bit
  • 应用和RTE不能直接访问update bit
  • 当应用或RTE有写信号时，COM将信号对应的update bit置位
  • 当I-PDU发送后，COM将信号对应的Update Bit清除

Update Bit的使用约束

  • 如果发送模式为DIRECT，并且ComTxModeNumberOfRepetitions大于或等于1，那么Update Bit不能使用
  • Update Bit必须和关联的信号在同一个I-PDU，且每个Signal或Signal Group只能关联一个Update Bit

Update Bit的值的意义

Update Bit由COM处理，值的意义如下（由下图可知，一个Signal或Signal Grou的update bit在I-PDU中只占一个bit空间就可以）：

image-20230905152749365

发送方Update Bit的处理

如果RT

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