基于Halcon的颗粒检测实验报告-基于halcon的颜色、形状检测、分类

1、整体评估
对于待检测的颗粒，其缺陷可分为形状类缺陷和颜色类缺陷两大类。大部分的形状类缺陷都能够检测，颜色类缺陷目前能够检测黑色颗粒带白条的情况。
1）对于形状类缺陷，如果通过厂家配合，在实际检测工位上添加类似震动的机械装置，能够将众多独立的颗粒分开，则所有的形状类缺陷都能够检测。
2）对于颜色类缺陷，后续通过更换合适的颜色打光，实现所有的缺陷检测也不存在太大问题。
需要说明的是，本次实验的对象是黑色颗粒。因为对于目前成像的白色背景，白色颗粒无法准确分割，故无法进行后续的检测实验。但白色与黑色颗粒的缺陷大部分相对应，以下以黑色颗粒为例进行说明。
2、当前能够检测的缺陷
需提前说明的是，为区分检测效果，绿色框用来标记无缺陷目标，红色框用来标记缺陷目标。目前为凸显对比效果，部分轻微缺陷目标暂时将其认为是正常的，检测的严格程度都是可调节的，这一点对后续的生产线实际检测也是至关重要的。
1）玻纤外漏

2）毛刺

3）碎粒子

此处便可明显观察到颗粒聚堆对检测的影响，原本个头较小的粒子应该被检测出缺陷，但聚堆后构成整体，反而符合面积阈值，因此被错检。
4）拖尾粒子

5）长条

6）白条

3、当前无法能够检测的缺陷
1）多联粒

虽然多联粒当前无法检测，但在控制好颗粒聚堆的情况以及给出粒子尺寸后依然能够实现检测。
2）未切断

同多联粒一样，在控制好颗粒聚堆的情况以及给出粒子尺寸后依然能够实现检测。
3）空心发泡

空心发泡预计难以实现检测，因其缺陷所呈现的颜色特征不够明显。且在实际检测时无法保障粒子的缺陷面一定朝向摄像头，因此难以实现检测。
4）杂色

对于杂色粒子，在选择合适的颜色光源后，能够被检测出。但需注意的是，不同颜色的杂色粒子（如黑色和白色粒子）可能需要不同颜色的光源，具体还需后续试验确定。
4、应用于实际检测时需厂家配合的事项
1）需要确保在颗粒实际检测之前，有相应机构设置能够将聚堆的颗粒尽量分开。
2）确保合适颜色的检测工位背景，如黑色颗粒需要白色背景，白色颗粒需要黑色背景，也可能实验确定出一种颜色背景适应所有颜色颗粒。

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