i2c驱动应用开发专题（一）之i2c-tools工具使用

一、 i2c-tools工具认识，安装。

i2c-tools工具是一个专门调试i2c的，开源，可获取挂载的设备及设备地址，还可以在对应的设备指定寄存器设置值或者获取值等功能。

从开源网站 http://dl.lm-sensors.org/i2c-tools/releases/ 下载i2c-tools，

修改makefile文件，交叉编译，直接make，进行编译，安装:sudo make install

编译完成后在tools/文件夹下会有如下几个可执行文件，i2cdetect, i2cdump, i2cget, i2cset，将i2cdetect, i2cdump,
i2cget, i2cset push到设备就可以调试了

二、测试
1、错误认知；

i2c-tools使用之前需要修改设备树和配置相关驱动，其实，只要内核开启，设备树开启相关i2c总线，将设备挂载在硬件上，接上设备即可检测到该总线上i2c芯片。

2、命令介绍：

i2cdetect：检测i2c芯片
i2cdump：查看寄存器值
i2cget：获取单个寄存器值（8位寄存器）
i2cset：设置单个寄存器值（8位寄存器）
i2ctransfer：一次传输多字节数据（16位寄存器）
参数介绍：
-y：禁用交互模式。
-f：强制访问设备。
-r：写入后立即读回该值。

2.1、列出所有可用的i2c总线：i2cdetect -l


上图可以看到，总共注册了8条i2c总线
2.2、检测第7条总线上器件：i2cdetect -r -y 7

1，上面有UU和和数字显示，UU表示此地址已经加载了驱动，具体有没有设备不一定，显示有数字说明探测到设备了，也可能是系统的，不知是谁的。
2，不是所有的i2c设备都能探测到，有些16位寄存器i2c设备无法探测到，可以尝试使用i2ctransfer去尝试读写来判断当前地址是否存在设备；。

另外一种说法：
1、UU表示设备地址的两个从设备已经被驱动占用了，当你卸载掉对应的驱动后，此UU就会变成数据了。
2、数字是，这个地址被芯片使用并应答，dts已经配置了，但是没有加载驱动。

2.3、查看器件所有寄存器的值：i2cdump -f -y i2c总线 器件地址

列出所有存在的寄存器的值，如0x00=71，0x01=73，以此类推。

2.4 、获取单个寄存器的值：i2cget -y -f i2c总线 器件地址

读取i2c4总线上的，设备地址为0x4c的设备，寄存器0x00的值，为0x71

2.5、设置单个寄存器的值：i2cset -y -f i2c总线 器件地址

如图写0xa0的值

三、测试i2ctransfer

i2cdump、i2cget、i2cset只适用于读写8位的寄存器地址, 功能完全可由i2ctransfer代替

1、i2ctransfer写

如：i2ctransfer -f -y 1 w3@0x36 0x50 0x81 0x01

0x36为I2C设备的地址, 0x5081为要写的寄存器地址, 0x01为写入的值。

2、i2ctransfer读

i2ctransfer -f -y 1 w2@0x36 0x30 0x0A r3

0x36为I2C设备的地址, 0x300A为要读的寄存器地址, r3为连续读3Byte, 0x56 0x08 0x41 为读到的寄存器的值。

文章摘抄学习来自：https://blog.csdn.net/weixin_35367646/article/details/116593331