Ego-planner安装

使用Ubantu18.04，完整安装Ros(melodic)，否则会出现编译不成功的情况。按照其Github说明https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner进行安装，安装过程中遇到了一点问题，在这里记录。

1.安装相关依赖

安装Armadillo

sudo apt-get install libarmadillo-dev

2.下载Ego-planner

git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner.git

如果GitHub无法下载或者速度很慢，可以使用Gitee下载

git clone https://gitee.com/iszhouxin/ego-planner.git

3.编译

进入下载好的Ego-planner项目中编译

cd ego-planner
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

catkin_make过程中出现了一个问题：
CMakeFiles/Makefile2:2954:recipe for target 'planner/CMakeFiles/plan_env.dir/all'failed
Invoking "make -j4 -l4" failed

刚开始以为项目下载不完整导致编译不通过，