- sns.kdeplot报错:ValueError: could not convert string to float: ‘INN00001‘
爱挠静香的下巴
#报错解决matplotlibpython数据分析
报错说明今天使用sns.kdeplot报错:ValueError:couldnotconvertstringtofloat:'INN00001'报错代码importmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassns%matplotlibinlineplt.figure(figsize=(16,
- pytorch基础 nn.embedding
yuweififi
pytorch人工智能nlp
nn.Embedding是PyTorch中的一个模块,用于创建嵌入层(embeddinglayer),它将离散的索引(例如词汇表中的单词索引)映射为固定大小的稠密向量。这是许多NLP模型(包括Transformer)中的基本组件。示例用法:importtorchimporttorch.nnasnn#定义一个嵌入层vocab_size=10000#词汇表大小embedding_dim=512#嵌入向
- 每日Attention学习23——KAN-Block
xiongxyowo
划水
模块出处[SPL25][link][code]KANSeeIntheDark模块名称Kolmogorov-ArnoldNetworkBlock(KAN-Block)模块作用用于vision的KAN结构模块结构模块代码importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportmathclassSwish(nn.Module):def
- 【解读】核密度图
dearr__
python开发语言
def:what核密度估计(KernelDensityEstimation,简称KDE)是一种用来估计随机变量概率密度函数的非参数方法实现:(库函数)howimportseabornassnsimportmatplotlib.pyplotasplt#使用Seaborn绘制KDE图sns.kdeplot(data,shade=True)#添加标签和标题plt.xlabel('Data')plt.yl
- 使用 frp 实现内网穿透:从零到一的完整指南
山风wind
人工智能frpdeepseek内网穿透人工智能http
使用frp实现内网穿透:从零到一的完整指南DeepSeek满血版免费领啦!字节跳动火山引擎官方,免费抵扣3625万tokens,畅享R1与V3模型!参与入口:点击进入为什么需要内网穿透?在日常开发或家庭网络中,我们常常需要访问位于内网(如公司、家庭局域网)的设备或服务(如远程桌面、NAS、Web服务器)。然而,由于缺乏公网IP或防火墙限制,这些服务无法直接从外网访问。内网穿透(NAT穿透)技术应运
- YOLOv8、v9、v10、v11-Ultralytics框架加入C2f_Repghost
AIOT魔法师
YOLOv5和YOLOv11YOLO
1、创建一个RepGhost.py:importcopyimportnumpyasnpimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFdef_make_divisible(v,div
- 运维工程师的日常巡检内容
AustinCien
linux
服务器健康状态:检查服务器的硬件、操作系统和服务的运行状态,确保服务器正常工作并且没有异常。网络设备状态:检查网络交换机、路由器、防火墙等网络设备的连通性和运行状态,确保网络设备正常工作。存储设备空间:检查存储设备(如磁盘阵列、NAS等)的可用空间和使用率,及时处理存储空间不足的情况。数据库状态:检查数据库服务器的运行状态、连接数和查询性能,并进行必要的优化和维护。应用程序状态:检查应用程序服务器
- AttributeError: module ‘matplotlib.cm‘ has no attribute ‘register_cm‘
tongji_transport
matplotlibpython
最近项目需要,在画热力图,需要用到matplotlib和seaborn两个包,但是在importseabornassns的时候一直报错AttributeError:module'matplotlib.cm'hasnoattribute'register_cm'。换了好几个不同版本的matplotlib和seaborn的搭配,还是不行,最后详细看了下seaborn包中的cm.py文件,直接说结果:把
- 【深度学习】PYTORCH框架中采用训练数据“CIFAR-10”实现RESNET50
别出BUG求求了
深度学习深度学习pytorchcifar-10resnet50神经网络
一、ResNet网络结构二、基本块三、RESNET50代码实现resnet50.pyimporttorchimporttorch.nnasnnfromtorch.nnimportfunctionalasFclassResNet50BasicBlock(nn.Module):def__init__(self,in_channel,outs,kernerl_size,stride,padding):s
- Oracle数据库分区自动删除
deadknight9
Oracle运维数据库
说明:该存储过程部署后,设置成定时任务,每天执行。每次执行删除partition_position='2'的分区,删除之后,partition_position='3'的分区会前移到partition_position为'2';CREATEORREPLACEPROCEDUREBILL_CENT_JILI.DAY_PARTITIONASv_p_namevarchar2(2000);v_p_numnu
- Pytorch:以CIFAR-10分类为例,给出了神经网络的训练流程
Xiao_Ya__
深度学习pytorchpytorch分类神经网络
下面给出了神经网络的训练流程,包括数据加载与预处理、网络定义、损失函数和优化器定义、网络训练和网络测试。importtorchastimporttorchvisionastvimporttorchvision.transformsastransformsfromtorchvision.transformsimportToPILImageimporttorch.nnasnnimporttorch.n
- ResNet代码详解与具体实现
墨小傲
python人工智能神经网络深度学习
现在在搞一个项目,想将目前模型架构中的vgg换成resnet网络,所以写了这篇文章。代码都是官网的代码,只是对内容进行了解释。1.BasicBlock类中的init()函数是先定义网络架构,forward()的函数是前向传播,实现的功能就是残差块,importtorch.nnasnnimportmathimporttorch.utils.model_zooasmodel_zoo#这个文件内包括6中
- 采用DDNS-GO与cloudflare实现双域名同时访问NAS
骑牛找马
服务器网络运维
这个标题其实解释的还不够清楚,本人是小白,但是买了群晖的NAS后自己瞎折腾了一下,遇到了如下的问题:1、家里是移动宽带,没有公网IP,因此Ipv4无法使用,IPV6可以正常使用。2、办公室场地采用的是纯IPV4网络,因此想存取资料无法实现。在网上看了很多文章,有介绍采用cloudflare代理来访问,但是一直找不出来介绍DDNS-GO实现同时运行2个域名的文章,于是突发奇想试了一下,思路和实践如下
- Simulink Design Assignment
后端
UniversityofEdinburghElectricalEngineeringDataConverterDesigninSimulinkSimulinkDesignAssignmentDesignanaudiobandADCwiththefollowingspecificationsover20Hz-20kHz:[1]Maximumstableinputamplitude(MSA)atlea
- python绘图之二维核密度图
pianmian1
python开发语言
二维核密度图能够直观地呈现两个变量之间的联合分布情况。通过平滑的密度曲线,可以观察数据的集中趋势、离散程度以及是否存在多峰等特征。本节学习使用python绘制二维核密度图importseabornassnsimportmatplotlib.pyplotasplt#加载seaborn自带的保险数据集insurance=sns.load_dataset('tips')#注意:seaborn中没有直接的
- funasr 麦克风实时流语音识别;模拟vad检测单独输出完整每句话
loong_XL
深度学习语音AI语音识别人工智能
参考:https://github.com/alibaba-damo-academy/FunASRchunk_size是用于流式传输延迟的配置。[0,10,5]表示实时显示的粒度为1060=600毫秒,并且预测的向前信息为560=300毫秒。每个推理输入为600毫秒(采样点为16000*0.6=960),输出为相应的文本。对于最后一个语音片段的输入,需要将is_final=True设置为强制输出最
- 探索未来之声:趣玩语音识别新篇章——FunASR
乌芬维Maisie
探索未来之声:趣玩语音识别新篇章——FunASR去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个数字时代,语音识别技术如同开启智能交互的金钥匙,而【FunASR】正是这把钥匙中的璀璨明珠。FunASR,一款由阿里巴巴达摩院倾力打造的基础语音识别工具包,不仅连接着学术探索的深邃与产业应用的实践,更是以“让语音识别更有趣”为使命,引领了一场声音转换为文字的技术革命。技术剖析:全面
- 利用python实现小提琴图的代码
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可视化python开发语言
importseabornassnsimportmatplotlib.pyplotasplt#加载seaborn内置的鸢尾花数据集iris=sns.load_dataset("iris")#设置绘图风格,可选,这里使用默认风格#sns.set_style("whitegrid")#绘制小提琴图,以'species'为分类依据,绘制'sepal_length'特征的小提琴图#可以根据实际需求更改x和
- python绘图之回归拟合图
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回归拟合图在数据分析中具有重要作用,它不仅可以帮助我们理解变量之间的关系,还可以评估模型的拟合效果、进行预测和推断、发现异常值,以及用于模型比较和结果展示。importpandasaspdimportseabornassnsimportmatplotlib.pyplotasplt#创建一个示例数据集#假设我们有一些鱼的重量和高度数据data={'Weight':[100,150,200,250,3
- python绘图之密集散点图
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密集散点图主要目的是生成一个可视化图表,展示insurance数据集中bmi(身体质量指数)和charges(医疗费用)之间的关系,并通过不同的维度对数据进行分组和区分,以便更清晰地观察数据的分布和特征。importseabornassns#导入Seaborn,用于绘图importmatplotlib.pyplotasplt#导入Matplotlib,用于显示图表importpandasaspd#
- 分布式NAS集群+ceph+CTDB
Comedy_宁
分布式cephlinuxNASCTDB
分布式存储系统中,分布式NAS、CTDB和Ceph常常被结合使用以提供高性能、高可用性和灵活扩展的存储解决方案。以下是这三者的关系及其在分布式存储系统中的角色:一、分布式NAS(NetworkAttachedStorage)分布式NAS是一种通过网络提供分布式文件存储服务的系统。它的核心功能是将存储资源分布在多个节点上,提供一个统一的文件系统视图,并通过网络文件系统协议(如NFS和SMB)供客户端
- 无人机原路径返回原理
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无人机原路寻路返回通常通过以下技术原理实现:1.定位系统GPS/GLONASS/Beidou:无人机的飞行路径一般通过全球定位系统(GPS)或其他卫星导航系统(如GLONASS、北斗)来进行实时定位。每当无人机飞行时,它会记录下当前位置的经度、纬度和高度。视觉定位系统(VIO):在信号弱或GPS不可用的环境下,一些高端无人机会使用视觉惯性定位系统(VIO)来辅助定位。该系统通过摄像头捕捉环境图像,
- 面试常见问题:python中异常处理,try-except-finally的使用
老谢不老
软件测试-面试常见问题python开发语言
在Python中,异常处理机制是通过try-except-finally结构来实现的。它允许程序在运行时捕获和处理错误,从而避免程序崩溃,并提供更友好的错误提示或恢复机制。一、异常处理的基本语法try:#可能引发异常的代码块risky_code()exceptSomeExceptionase:#捕获特定异常并处理handle_exception(e)exceptAnotherExceptionas
- COMP212 CA Coordination and Leader Election
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DepartmentofComputerScienceCOMP212-2025-CAAssignment1CoordinationandLeaderElectionSimulatingandEvaluatingDistributedProtocolsinJavaAssessmentInformationAssignmentNumber1(of2)Weighting15%AssignmentCirc
- CSE 231 Computer Python program
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CSE231Spring2025ComputerProject#4LearningobjectivesThisassignmentfocusesonthedesign,implementationandtestingofaPythonprogramthatusescharacterstringsforlookingattheDNAsequencesforkeyproteinsandseeingho
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- 【学习笔记】Elasticsearch之环境搭建
聪明马的博客
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Elasticsearch官网本文是自己在学习Elasticsearch的过程中,记下的觉得非常有用的笔记,希望对大家认识Elasticsearch有一点点帮助。1.什么是Elasticsearch官网上是这么介绍的:Elasticsearchisadistributeddocumentstore.Insteadofstoringinformationasrowsofcolumnardata,El
- Vulkan 究竟是什么
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Vulkan基础
Vulkan图形系统究竟是什么?Vulkan是一个图形和计算硬件的API(ApplicationProgrammingInterface)。这个API由很多命令组成,它们允许程序员指定着色器程序,计算内核,对象和操作产生高质量的图像,特别是三维对象的彩色图像。程序员的视角看Vulkan:对程序员来讲,Vulkan是一些命令的集合,允许内核或者着色器,和shader执行的外部Vulkanaspect
- 小爱音箱控制手机和电视听歌的尝试
wjcroom
智能音箱python智能手机
最近买了小爱音箱pro,老婆让我扔了,吃灰多年的旧音箱。当然舍不得,比小爱还贵,刚好还有一台红米手机,能插音箱,为了让音箱更加灵活,买了个2元的蓝牙接收模块Type-c供电3.5接口。这就是本次尝试起因和硬件组成。前文介绍了小爱音箱结合xiaomusic实现尘封的NAS音乐不自由那个文章实现小爱同学声控xiaomusic这就是本次尝试的软件基础。本文最终目的是,小爱声控xiaomusic通过红米(
- 语音识别使用SenseVoiceSmall模型实现源码
丢了个猪
python语音识别深度学习机器学习语言模型
SenseVoiceSenseVoice是具有音频理解能力的音频基础模型,包括语音识别(ASR)、语种识别(LID)、语音情感识别(SER)和声学事件分类(AEC)或声学事件检测(AED)。本项目提供SenseVoice模型的介绍以及在多个任务测试集上的benchmark,以及体验模型所需的环境安装的与推理方式。pip安装pipinstallmodelscopepipinstallfunasrpi
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement