leetCode 63.不同路径II 动态规划 + 空间复杂度优化 一维dp

63. 不同路径 II - 力扣(LeetCode)

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish”)。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

示例 1:

leetCode 63.不同路径II 动态规划 + 空间复杂度优化 一维dp_第1张图片

输入:obstacleGrid = [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]
输出:2
解释:3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径:
1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右

示例 2:

leetCode 63.不同路径II 动态规划 + 空间复杂度优化 一维dp_第2张图片

输入:obstacleGrid = [[0,1],[0,0]]
输出:1

>>思路

相比这道leetCode 62.不同路径就有了障碍~,其实在有障碍的时候,就是标记对应的dp数组 保持初始值(0)即可!!!

>>动规五部曲

1.确定dp数组(dp table)以及下标的含义

dp[i][j]:表示从(0,0)出发,到(i,j)有dp[i][j]条不同的路径

2.确定递推公式

  • 在不是障碍的时候,dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1];
  • 在是障碍的时候,那么(i,j)就保持初始状态(初始状态为0)
if(obstacleGrid[i][j] == 0) { // 当(i,j)没有障碍的时候,再推导dp[i][j]
    dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1];
}

3.dp数组初始化

vector> dp(m,vector(n,0));//初始值为0
for(int i = 0;i < m;i++) dp[i][0] = 1;
for(int j = 0;j < n;j++) dp[0][j] = 1;
  • 因为从(0,0)的位置到(i,0)的路径一条,即dp[i][0]一定为1;
  • 因为从(0,0)的位置到(0,j)的路径一条,即dp[0][j]一定为1;

leetCode 63.不同路径II 动态规划 + 空间复杂度优化 一维dp_第3张图片

但如果(i,0)这条边有了障碍之后,障碍之后(包括障碍)都是走不到的位置,那障碍之后的dp[i][0]就应是初始值0 

vector> dp(m,vector(n,0));//初始值为0
for(int i = 0;i < m && obstacleGrid[i][0] == 0;i++) dp[i][0] = 1;
for(int j = 0;j < n && obstacleGrid[0][j] == 0;j++) dp[0][j] = 1;

注意for循环的终止条件:

  • ① 遇到obstacleGrid[i][0] == 1终止dp[i][0]的赋值1的操作
  • ② 遇到obstacleGrid[0][j] == 1终止dp[0][j]的赋值1的操作

4.确定遍历顺序

从递推公式dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1] 中可以看出,一定是从左到右一层一层遍历,可以保证推导dp[i][j]的时候,dp[i-1][j] 和 dp[i][j-1]一定是有数值的

for(int i = 1;i < m;i++) {
    for(int j = 1;j < n;j++) {
        if(obstacleGrid[i][j]  == 1) continue;
        dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1];
    }
}

5.举例推导dp数组

leetCode 63.不同路径II 动态规划 + 空间复杂度优化 一维dp_第4张图片

class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector>& obstacleGrid) {
        int m = obstacleGrid.size();
        int n = obstacleGrid[0].size();
        if(obstacleGrid[m-1][n-1] == 1 || obstacleGrid[0][0] == 1) //如果在起点或终点出现了障碍,直接返回0
            return 0;
        vector> dp(m,vector(n,0));
        for(int i=0;i
  • 时间复杂度:O(m x n) m、n分别为 obstacleGrid 的宽度和长度
  • 空间复杂度:O(m x n)

进一步空间优化:

class Solution {
public:

    int uniquePathsWithObstacles(vector>& obstacleGrid) {
        if(obstacleGrid[0][0] == 1) return 0;
        int m = obstacleGrid.size();
        int n = obstacleGrid[0].size();
        vector dp(n);
        for(int j = 0;j < n;j++) {
            if(obstacleGrid[0][j] == 1)
                dp[j] = 0;
            else if(j == 0)
                dp[j] = 1;
            else
                dp[j] = dp[j-1];
        }
        for(int i = 1;i < m;++i) {
            for(int j = 0;j < n;++j) {
                if(obstacleGrid[i][j] == 1) dp[j] = 0;
                else if(j!=0) 
                    dp[j] = dp[j] + dp[j-1];
            }
        }
        return dp.back();
    }
    // 时间复杂度:O(m x n) m、n分别为 obstacleGrid 的宽度和长度
    // 空间复杂度:O(n)
};
  • 时间复杂度:O(m x n) m、n分别为 obstacleGrid 的宽度和长度
  • 空间复杂度:O(n) 

leetCode 63.不同路径II 动态规划 + 空间复杂度优化 一维dp_第5张图片

来自代码随想录的课堂截图:

leetCode 63.不同路径II 动态规划 + 空间复杂度优化 一维dp_第6张图片

参考和推荐文章、视频:

动态规划,这次遇到障碍了| LeetCode:63. 不同路径 II_哔哩哔哩_bilibili

 代码随想录 (programmercarl.com)

我的往期文章: leetCode 62.不同路径 动态规划 + 空间复杂度优化_呵呵哒( ̄▽ ̄)"的博客-CSDN博客

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