【无标题】

1     准备工作

1.1  硬件准备

(1) 稳压电源2台：电压设置为14V稳压

(2) A1000域控制器一台

(3) T1线一根(连接12V电源，以太网口，转换线)

(4) Micro usb线2根

(5) A样尾插线束一捆

(6) PC一台

A1000的两个串口线连接

1.2  驱动安装

(1) xrubser_2600_signed_win7(串口驱动)

(2) fastbootDriver(fastboot驱动)

(3) CP210x_Universal_Windows_Driver(USB转串口驱动)

1.3  配置adb环境

Android工具包解压存放到D盘下，路径中不要出现中文命名的文件夹，进入windows高级系统设置界面，设置环境变量

右键inf文件 安装

A1000的电源线通电，14V工作电压

串口两个线都需要接。串口用A 然后波特率是115200

将adb的驱动拷贝到纯英文目录下，然后adb.exe将路径添加到环境变量下。

将部署的包传到A1000上

  adb push C:\temp\V3.1\vrte.tar /opt

2 libstdc++库版本比较低的问题

将libstdc++.so.6.0.28高版本的库文件拷贝到/usr/lib目录下

1. ln -s libstdc++.so.6.0.28 libstdc++.so.6   #修改libstdc++.so.6软连接的指向

3 libstdc库版本比较低的问题

strings libc.so.6 |grep GLIBC

所有的修改内容只针对someip_domain_gateway，这一个进程进行。

配置comd_A process的环境变量：

LD_LIBRARY_PATH=/opt/vrte/usr/lib:/opt/vrte/lib:/usr/lib:/lib

DSOMEIP_CONFIGURATION=/opt/vrte/rb-com/etc/MachineDesign_A_someip.json ECUCFG_ENV_VAR_ROOTFOLDER=/opt/vrte/rb-com/etc/ecu-cfg

可以通过ldd someip_domain_gateway查看bin文件依赖的库文件，如果依赖的库文件拷贝不全，可能会出现segment fault或bus error。

• ldd  someip_domain_gateway所有依赖的新库你都得拷过来

把所有someip_domain_gateway依赖的库文件都放到/opt/vrte/usr/lib下面

把虚拟ECU 42的/lib/*所有内容，全部拷贝到了/42/vrte/usr/lib/目录下：

在VRTE Debain 系统里修改，通过patchelf修改bin文件的.interp字段

patchelf someip_domain_gateway --set-interpreter /opt/vrte/usr/lib/ld-linux-aarch64.so.1

developer@rta-vrte-sk:/var/etas/vrte/export/49/vrte/rb-com/bin$ readelf -l someip_domain_gateway

patchelf someip_domain_gateway --set-interpreter /opt/vrte/usr/lib/ld-linux-aarch64.so.1

执行命令：

ifconfig eth0 192.168.56.42

route add -net 224.0.0.0 netmask 240.0.0.0 dev eth0

route add default eth0

cd /opt/vrte/usr/bin 

./exmd.sh

黑芝麻的A1000 porting好了

通信测试