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PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
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deepseekdeepseek使用指南deepseek怎么用deepseek免费教学deepseek资料合集
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- 清华DeepSeek从入门到精通系列PDF全五弹
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在工程、设计、建筑等众多领域,PDF图纸是信息传递和项目实施的重要载体。当面临多个版本的PDF图纸或者不同来源的图纸时,进行有效的对比就显得至关重要。准确对比PDF图纸能帮助专业人士快速发现设计变更。无论是细微的尺寸调整,还是大规模的结构修改,及时察觉这些变化能确保项目按照最新的设计意图推进,避免因使用旧版本图纸而导致的施工错误或生产偏差。通过图纸对比,各方可以清晰了解各自负责部分的变动情况,加强
- 【免费】1991-2017年地级以上城市气候数据
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企业内刊就像是一面镜子,反映着企业的文化、动态和价值观。它不仅是员工之间沟通交流的桥梁,也是向外界展示企业形象的重要窗口。然而,如何制作出一份既美观又实用的企业内刊。今天,就为大家介绍一款强大的工具——FLBOOK,让企业内刊制作变得轻而易举。1.注册和登录FLBOOK首先,访问FLBOOK的官方网站2.选择模板FLBOOK提供了丰富的模板库,你可以选择适合你的企业风格的模板。点击“套用模板创建”
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如何让员工及时了解公司动态、行业资讯、学习专业知识,并有效沉淀企业文化?一份高质量的企业内刊是不可或缺的。现在让我来教你该怎么制作企业内刊吧1.登录与上传访问FLBOOK官网,注册账号后上传排版好的文档2.选择模板FLBOOK提供了丰富的模板库,你可以选择适合你的企业风格的模板。点击“套用模板创建”,然后开始替换文字和图片3.添加内容在选择好的模板上,添加相关的内容。确保内容丰富多彩,包括文字、图
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技术革新临界点已至,大模型生态迎来爆发期当前,全球人工智能产业正经历从“暴力美学”到“精巧工程”的范式跃迁。DeepSeek引领超强大模型的开源开放与普惠化浪潮之下,大模型技术已突破边界逐步渗透至千行百业,成为驱动产业升级的新引擎。种种迹象无不表明大模型应用爆发临界点已近在眼前。值此历史性时刻,由工业和信息化部工业文化发展中心主办的“人工智能未来设计大赛·大模型专项竞技赛”正式启动,诚邀全球大模型
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- 当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用及论文写作、拓展分析
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生态系统服务是人类从自然界中获得的直接或间接惠益,可分为供给服务、文化服务、调节服务和支持服务4类,对提升人类福祉具有重大意义,且被视为连接社会与生态系统的桥梁。自从启动千年生态系统评估项目(MillenniumEcosystemAssessment,MA)以来,生态系统服务成为学术界的研究热点,其中在生态系统服务功能如何转化为经济价值方面取得了巨大进展。然而,在全球气候变暖及土地利用变化速度加快
- 2024 开放原子开发者大会活动回顾|瀚高 IvorySQL 开源数据库在国产软件的开源实践
12月20日-21日,2024开放原子开发者大会暨首届开源技术学术大会在武汉成功举办。大会汇聚开源领域一线开发者和知名学者共同探讨开源领域所面临的关键性挑战问题、研究方向和技术难题,推动跨学科的研究和应用,加速开源文化的广泛传播,推进开源生态可持续性繁荣发展。本次大会设置了多个分论坛,针对不同的技术方向与现阶段趋势热点进行分享和交流。其中,IvorySQL社区受邀在“开源低代码与大模型融合创新发展
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摘要随着信息技术的快速发展,物联网技术在医院中的应用已经成为医疗领域的重要研究方向。基于医院物联网应用要求,提出一个符合智慧医院建设要求的物联网规划方法和技术架构,并提出了未来医院物联网的规划建议。引言随着医疗信息化的推进,医院物联网作为解决医疗领域问题的有效手段,受到了广泛的关注。医院物联网通过将传感器、设备和信息系统连接起来,实现对医疗建筑环境、医疗设备和医疗服务过程的实时监测和管理,提高医疗
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1.引言在软件开发的世界里,设计模式如同巧妙的建筑蓝图,为解决常见问题提供了行之有效的方案。工厂方法模式作为一种广受欢迎的创建型设计模式,以其独特的优势在众多项目中得到广泛应用。它不仅能够为对象的创建提供通用且灵活的方式,还能有效隐藏实现细节,提升代码的可维护性和可扩展性。本文将全方位深入探讨工厂方法模式,从基础定义、实现过程,到进阶优化和功能扩展,带领读者全面掌握这一重要的设计模式。2.工厂方法
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- 建筑三维设计软件如何实现弯道超车?
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三个问题建筑三维设计软件属于工业设计软件的一种,在这个领域一直是国外公司垄断。前些年,在房地产高歌猛进的时代,很多公司也尝试投入到建筑三维设计软件的研发。随着房地产市场行业的下行,建筑三维设计软件的发展也受到了影响。这个时候,不得不问几个问题:为什么在房地产行情好的几十年时间里,我们没有发展出成熟可盈利的三维建筑软件?我们和国外的差距到底在哪里?建筑三维设计软件如何实现弯道超车?为什么没有发展出成
- 成语知识竞赛主持稿及串词
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一、开场白A:尊敬的各位老师B:亲爱的同学们合:大家好!A:冬日的暖阳带着青春的气息扑面而来,我们迎来了XXX中学精英成语知识大赛。B:欢迎各位来到成语大赛的现场。A:成语是中华民族的优秀传统文化的经典,它是我们日常交流言语中的重要部分,并且是我们平时考试和高考的必考题型,我们用它,熟悉它,但不一定精确准确的了解它,所以今天我们要举行一场成语大赛,这样可以使每个人能更好地对成语有更好的掌握,弘扬民
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为什么PLM工具是企业成败的关键?在2025年,全球78%的企业项目因管理工具不当导致超支或延期。PLM(产品生命周期管理)系统作为覆盖项目全周期的"数字大脑",已成为企业竞争力的核心要素。本文将从实战视角,结合制造业、IT、建筑等行业的典型案例,解析如何选择适配业务特性的PLM工具。一、PLM工具的核心价值矩阵通过交叉分析20+行业案例(图1),我们发现优秀PLM工具需满足四大维度:维度功能要求
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- 电子电气架构 --- 车载以太网的未来已经来临
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
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关键词:微信小程序;花店管理;花室管理;毕业;我们专注于软件开发工程领域,熟练掌握多种开发技术,包括基于SpringBoot、Vue.js、SSM框架的应用开发,以及针对AndroidAPP和微信小程序的开发。(具体流程参见文章最后段落)一、引言随着移动互联网的普及和微信小程序的崛起,越来越多的传统行业开始利用小程序进行数字化转型。花店作为一个具有浪漫和文化意义的行业,通过微信小程序可以更好地满足
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在Python学习的高级阶段,持续提升代码质量和可靠性是关键。单元测试作为软件开发过程中的重要一环,能够帮助我们发现代码中的潜在问题,确保程序的正确性。Python的unittest模块提供了一套丰富的工具,让我们可以轻松地编写和执行单元测试。接下来,让我们深入了解unittest模块,看看如何通过它来提升代码的质量。一、单元测试的重要性 你可以把单元测试想象成建筑中的质量检测环节。在建造高
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以下是除特斯拉外招聘.NET的部分大厂:-软件/咨询类:微软、Infosys、Tata、AONHewitt等。-项目外包/IT外派类:Accenture、Avanade、华钦科技CLPS等。-ERP类:用友、聚水潭等。-互联网类:智联招聘、58同城等。-游戏类:网易游戏、EA等。-运输物流类:顺丰快递等。-建筑/安防/环境类:霍尼韦尔、博世等。-金融类:东方财富、万得等。-银行类:摩根斯坦利、招商
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
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- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
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oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
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- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
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resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
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- Create a composite component with a custom namespace
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https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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- Javascript开发笔记
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获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
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开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
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- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
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机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
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- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
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大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
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win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
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FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
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carray
# include <stdio.h>
int main(void)
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//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
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PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
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1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
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- Spring Security(10)——退出登录logout
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logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
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Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
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- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
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这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
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/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
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- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
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一、查询linux版本号:
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