技术报告 | 实现自动驾驶的工作报告与方针.pdf(附下载链接)

各位工程师与技术人大家好，今天给大家分享一份自动驾驶方面的干货技术报告——《实现自动驾驶的工作报告与方针》，由日本自动驾驶商业化研讨会发布，国家智能网联汽车创新中心翻译。

本报告总计75页，本文篇幅所限仅展示15页。报告pdf源文件可在理工酷中免费下载，下载链接为（PC端有更好的下载体验，手机端也可以下载）：

https://www.ligongku.com/resource/385

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本报告依据日本汽车行业发展现状，对无人驾驶在日本的普及与落地路线图进行了详尽的阐释。

关于日本自动驾驶商业化研讨会

为了在企业、政府及科研院所合作的全日本体制下推进自动驾驶的商业化，2015年2月，由经产省制造产业局局长与国 交省汽车局局长主持，在汽车制造商、供应商及各界有识人士的参与下，设立了“自动驾驶商业化研讨会”。

在2015、2016年度，提出了“实现自动驾驶的工作方针”（2017年3月），方针包括以下几点：

明确普通车辆自动驾 驶(等级2、3、4）的发展前景；

确定协调领域；

完善应对国际规则（基准、标准）的战略性体制；

进行关于促 进企业与科研院所合作的讨论。

2017年度，按照该方针推进工作并对进展情况进行管理，同时，对运用此前研究开发 成果的安全性评价方法的应用状况进行讨论，提出了“实现自动驾驶的工作方针 2.0版”（2018年3月）。2018年度， 继续按照该方针努力推进并对进展情况加以管理， 同时对安全性评价方法的应用状况、人才培养及保障措施开展讨论，提出了“实现自动驾驶的工作方针3.0版”。

2019年度，按照对该方针重新评估的程序表，努力加以推进并实施进度管理，同时，根据国内外验证实验的开展情况及国家与企业的商业化目标，对无人自动驾驶服务的实现与普及的路线图进行了讨论。

报告部分内容如下：