- 设计模式 | 适配器模式
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设计模式设计模式适配器模式
适配器模式(AdapterPattern)是结构型设计模式中的连接器大师,它允许不兼容接口的类能够协同工作。本文将深入探索适配器模式的核心思想、实现技巧以及在C++中的高效实践,解决现实开发中的接口兼容性问题。为什么需要适配器模式在软件开发中,我们经常遇到接口不兼容的情况:遗留系统与现代框架的集成第三方库与自有系统的对接不同子系统之间的数据交换API升级导致的接口变更直接修改已有代码通常不可行:第
- 设计模式 | 代理模式
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设计模式设计模式代理模式
代理模式(ProxyPattern)是结构型设计模式中的访问控制大师,它提供了一个代理对象来控制对另一个对象的访问。本文将深入探索代理模式的核心思想、实现技巧以及在C++中的高效实践,解决对象访问控制的复杂问题。为什么需要代理模式?在软件开发中,我们经常需要对对象访问进行控制:远程资源访问(网络服务、数据库)创建昂贵对象的延迟初始化访问权限控制日志记录和监控缓存优化直接访问对象会导致:资源浪费:过
- 设计模式 | 原型模式
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设计模式设计模式原型模式
原型模式通过克隆机制实现对象高效创建,是性能敏感场景的利器。本文结合C++示例详解实现原理、深拷贝陷阱、应用场景,并与工厂模式对比分析。为何需要原型模式?当遇到以下场景时,传统构造方法面临挑战:创建成本高:对象初始化需访问数据库/读取文件(如游戏角色加载资源)状态复杂:对象包含多层嵌套结构(如DOM树节点)动态配置:运行时需基于现有对象微调生成新对象原型模式优势:避开重复初始化开销免去工厂类继承体
- 设计模式 | 装饰器模式
装饰器模式(DecoratorPattern)是结构型设计模式中的功能扩展大师,它允许在不修改现有对象结构的情况下动态地添加新功能。本文将深入探索装饰器模式的核心思想、实现技巧以及在C++中的高效实践,解决对象功能扩展的灵活性问题。为什么需要装饰器模式?在软件开发中,我们经常面临功能扩展的需求:为GUI控件添加边框、阴影等视觉效果为数据流添加加密、压缩等处理功能为网络请求添加日志、缓存等辅助功能为
- 设计模式 | 桥接模式
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设计模式设计模式桥接模式
桥接模式(BridgePattern)是结构型设计模式中的解耦大师,它将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立变化。本文将深入探索桥接模式的核心思想、实现技巧以及在C++中的高效实践,解决复杂系统中的多维变化问题。为什么需要桥接模式在软件开发中,我们经常遇到需要处理多个维度变化的场景:不同形状(圆形、方形)在不同平台(Windows、macOS)的渲染多种支付方式(信用卡、PayPal)与不同货币
- 基于机器学习的超音速流场实时控制——Python/C++混合编程实战
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作者简介:科技自媒体优质创作者个人主页:莱歌数字-CSDN博客公众号:莱歌数字个人微信:yanshanYH211、985硕士,职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作,涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件、智能工厂等业务,带领团队进行多个0-1的产品开发,并推广到多个企业客户现场落地实施。专题课程Flotherm
- LeetCode 438. 找到字符串中所有字母异位词 (C++实现)
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- SafeMimic:迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作
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25年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。机器人要想成为高效的家居助手,必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性,因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法,将策略从第三人称视角
- C++必看:C++构造函数的初始化顺序
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关键规则如果派生类有基类(单继承或多继承),基类的构造函数会首先被调用。1.对基类进行处理多继承时,按照派生类继承列表中声明的顺序(从左到右)依次调用基类的构造函数。如果有虚继承,虚基类的构造函数优先于非虚基类调用,且只调用一次。虚基类只在最远派生类中进行处理,并且只有最远派生类调用,其他虚继承的派生类调用被忽略,并且只执行一次2.对成员对象进行处理在基类构造函数调用完成后,派生类中声明的成员对象
- GC3910S:一款高性能双通道直流电机驱动芯片
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在电子设备的广泛应用中,电机驱动芯片是实现运动控制的关键部件。浙江芯麦科技有限公司推出的GC3910S芯片,以其出色的性能和广泛的适用性,成为众多应用的理想选择。芯片概述GC3910S是一款双通道12V直流电机驱动芯片,适用于摄像机、玩具、机器人技术等多种低电压或电池供电的运动控制应用。该芯片能够驱动两个直流电机或一个步进电机,工作电压范围为4~15V,每通道可提供高达1.0A的持续输出电流和2.
- 学习以任务为中心的潜动作,随地采取行动
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25年5月来自香港大学、OpenDriveLab和智元机器人的论文“LearningtoActAnywherewithTask-centricLatentActions”。通用机器人应该在各种环境中高效运行。然而,大多数现有方法严重依赖于扩展动作标注数据来增强其能力。因此,它们通常局限于单一的物理规范,难以学习跨不同具身和环境的可迁移知识。为了突破这些限制,UniVLA,是一个用于学习跨具身视觉-
- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
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下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- C++(20/23)标准模板库编程 - 1 C++ 回顾
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引言现代C++编程最引人注目的特点或许并非其语言本身的表达性语法与语义,而是标准模板库(STL)。STL是一个包含多功能模板类与算法的庞大集合。若运用得当,STL能显著简化和提升高性能优质软件的开发流程。然而对于许多C++程序员——无论是初学者还是资深开发者——要掌握如何有效运用STL的编程结构往往令人望而生畏。《实用C++STL编程》作为指导性教材,将教会您如何成功应用STL的类、算法及其他编程
- c++指针使用
引言:在实际项目中,小白往往会不注意指针的使用而导致项目的崩溃。因此,在次简单描述一下指针的使用。简单使用:需要注意的点:1、使用前:指针一定要分配内存,判断内存是否分配成功。2、使用时使用时要判断是否是有效指针,确认是有效指针后再使用。3、使用后释放内存,避免悬空指针。#include#include//假设的结构体定义typedefstruct{intgain;floatlut[256];}o
- C51单片机期末试卷——深度解析与源代码示例
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一、简介C51单片机是一种常用的微控制器,广泛应用于嵌入式系统开发中。本文将深入解析C51单片机,并提供相关的源代码示例,帮助读者更好地理解和应用该单片机。二、C51单片机基础知识C语言编程:C51单片机可通过C语言进行编程。以下是一个简单的LED闪烁程序示例:#includevoiddelay(unsignedinttime){unsigned
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目录一、std::set与std::unordered_set概述二、std::set详解1.核心特性2.常用函数解析3.自定义比较函数三、std::unordered_set详解1.核心特性2.常用函数解析3.自定义哈希与比较函数四、性能对比与优化建议1.性能对比表2.优化建议五、常见陷阱与解决方案1.修改std::set中的元素2.std::unordered_set的rehash3.自定义类
- 行为正则化与顺序策略优化结合的离线多智能体学习算法
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25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
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- C# 串口通信开发全攻略:从基础到高效稳定的应用实现
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- 大学专业科普 | 物联网、自动化和人工智能
在选择大学专业时,可以先从自身兴趣、能力和职业规划出发,初步确定几个感兴趣的领域。然后结合外部环境因素,如专业前景、教育资源和就业情况等,对这些专业进行深入的分析和比较。物联网专业课程设置基础课程:包括物联网概论、电子电工基础、计算机网络技术、数据库应用基础、C语言程序设计等。专业核心课程:传感器与传感网技术、自动识别技术与应用、单片机基础、物联网通信技术、嵌入式系统设计、无线传感器网络等。实践课
- Leap Motion开发(一)下载安装以及环境配置
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本开发同样适用于UltraleapStereoIR1701、官网下载SDKSDKAPI值得说明的是,IR170这块开发板提供的API是基于C语言的,与LeapMotion提供的基于C++的API不同,但配置过程基本相同。2、配置环境添加附加依赖项项目-属性-连接器-输入-附加依赖项添加LeapC.lib添加包含目录和库目录包含目录:D:\CODING\LeapCEnv\LeapCEnv\LeapS
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一、std::filesystem的前世今生C++11之前,文件系统操作依赖于平台特定的API(如Windows的CreateFile或POSIX的open),缺乏统一接口。C++17正式将std::filesystem纳入标准库,该库最初由Boost.Filesystem演化而来,提供了跨平台的文件系统操作能力。核心优势:跨平台兼容性:一次编写,支持Windows、Linux、macOS等主流平
- C/C++联合体(union)完全指南:从内存共享到高级用法
1.联合体基础概念联合体(union)是一种特殊的数据类型,允许在相同内存位置存储不同的数据类型,但同一时间只能使用一个成员。unionData{inti;floatf;charstr[20];};核心特性所有成员共享同一块内存大小由最大成员决定同一时间只有一个成员有效常用于节省内存或类型转换场景2.C语言中的联合体2.1基本用法unionNumber{intinteger;floatreal;}
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
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高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
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218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts