- ROS和autosar区别和联系,以及AP/CP对比ROS
Jaliang_
汽车
ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
- LLM初识
从零到一:用Python和LLM构建你的专属本地知识库问答机器人摘要:随着大型语言模型(LLM)的兴起,构建智能问答系统变得前所未有的简单。本文将详细介绍如何使用Python,结合开源的LLM和向量数据库技术,一步步搭建一个基于你本地文档的知识库问答机器人。你将学习到从环境准备、文档加载、文本切分、向量化、索引构建到最终实现问答交互的完整流程。本文包含详细的流程图描述、代码片段思路和关键注意事项,
- CCF-GESP 等级考试 2025年6月认证Python四级真题解析
1单选题(每题2分,共30分)第1题2025年4月19日在北京举行了一场颇为瞩目的人形机器人半程马拉松赛。比赛期间,跑动着的机器人会利用身上安装的多个传感器所反馈的数据来调整姿态、保持平衡等,那么这类传感器类似于计算机的()。A.处理器B.存储器C.输入设备D.输出设备解析:答案:C。所有传感器都用于采集数据,属于输入设备,故选C。第2题小杨购置的计算机使用一年后觉得内存不够用了,想购置一个容量更
- 访问容器中的元素
tal0n
上一篇遗留的问题在上一篇中我们实现了一个类似内建数组的容器,但是这个容器包含了内建数组的缺陷由于operator[]返回的类型T&导致用户可以获取到容器内部元素的地址,在容器不存在以后这个指针依然存在。由于维护了容器到数据的指针关系,我们过多的暴漏了容器的内部机制。用户可以使用指针直接访问容器内部,一旦容器内部占用的内存发生变化,将导致用户错误。导致resize这类的函数很难实现。模拟指针c++中
- 2x2矩阵教程
2x2矩阵教程1.简介2x2矩阵是线性代数中的基本概念,用于表示二维线性变换。本教程将介绍如何使用C++实现2x2矩阵的基本运算,包括矩阵加减、乘法、行列式、逆矩阵等操作。2.代码实现2.1头文件(matrix2x2.h)#ifndefMATRIX2X2_H#defineMATRIX2X2_H#include#include#includenamespacemath{namespacelinear
- 工业上位机开发选型:WinForms稳、WPF炫、Avalonia跨平台
天机️灵韵
物联网架构设计硬件设备wpfgithub工控机工业上位机开发选型
针对工业上位机开发的框架选型,WinForms、WPF和Avalonia各有优势,选择需结合具体项目需求。以下是详细对比和建议:1.WinForms:稳定务实之选✅优势成熟稳定:20年+技术沉淀,兼容性极佳(包括WindowsXP嵌入式系统)。低硬件要求:运行在GDI+上,对老旧工控机(如2GB内存+机械硬盘)友好。开发效率高:拖拽式设计器+丰富第三方控件库(如DevExpress、Telerik
- 智能喷洒机器人目标识别系统:基于NanoDet的目标检测与UI界面实现
YOLO实战营
机器人目标检测uiNanoDet计算机视觉目标跟踪深度学习
在现代农业生产中,自动化喷洒系统是实现精准农业的重要组成部分。智能喷洒机器人通过图像识别和自动控制技术,能够高效识别并精确喷洒农药、肥料等,提高农业生产效率,降低化学品使用量,减少环境污染。目标识别是智能喷洒机器人中至关重要的部分,它涉及到精准的作物和病虫害识别,确保喷洒操作的准确性。在本篇博客中,我们将构建一个基于NanoDet深度学习目标检测模型的智能喷洒机器人目标识别系统。我们将介绍如何使用
- 机器人工程专业本科阶段的学习分析(腾讯元宝)
机器人工程专业作为新兴的多学科交叉领域,本科阶段的学习既有显著优势,也存在一定挑战。以下是具体的利弊分析,供学生参考:一、优势(利)1.就业前景广阔,薪资竞争力强行业需求旺盛:智能制造、医疗机器人、自动驾驶等领域人才缺口大(中国机器人产业联盟预测未来5年人才缺口超500万)。薪资水平较高:应届生起薪普遍高于传统工科(如机械、电子),一线城市平均月薪可达1.2万~2万元(2024年数据)。职业选择多
- 冒泡排序讲解和优化以及(附C++代码实现)
蓝胖子教编程
#入门算法排序算法c++冒泡排序性能优化
冒泡排序讲解和优化以及【题解】——车厢重组1.冒泡排序介绍2.冒泡排序优化2.1.优化一2.2.优化二2.3.优化三(双向冒泡排序)1.冒泡排序介绍在上一篇文章中,我给大家介绍了计数排序。计数排序虽然快,可也有许多限制。而冒泡排序就能解决这些问题。冒泡排序的基本思想是,每次比较两个相邻的元素,如果他们的顺序错误(比如按从小到大排列时它们是从大到小排列的)就把他们交换过来。注:橙色的\color{o
- 网站藏着的「机器人红绿灯」:5 分钟看懂 Robots 协议
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你有没有想过:当搜索引擎爬取网站时,是谁在指挥它们“该去哪、不该去哪”?答案就藏在一个名叫Robots协议的简单规则里。这个看似神秘的技术,其实就像网站门口的“交通信号灯”,用几句明文代码就能规范爬虫的行为。今天,我们用5分钟揭开它的面纱,新手也能轻松掌握。什么是Robots协议?简单说,Robots协议是网站给搜索引擎爬虫看的“说明书”。它通过一个名为robots.txt的文本文件,告诉爬虫哪些
- C++ 从左值引用到右值引用
目录1.前言:2.简单回顾:左值引用语法层面(指针对比引用):汇编层面:3.本章主角:右值引用移动构造,移动赋值4.左值引用和右值引用5.小结1.前言:C++11是在C++98之后又一个变化比较大的标准。为C++增加了很多东西,其中有一部分是有用的,有一部分是我自认为作用不是很大东西。这一章呢?我们就来说说C++11我,我认为对性能优化最有用的一部分----右值引用2.简单回顾:左值引用左值?我们
- YOLO11-obb使用C++及trt进行推理(详细版)
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c++目标检测计算机视觉YOLO图像处理
针对YOLO的使用.engine权重及C++代码进行推理使用TensorRT-YOLO项目网站是:https://github.com/laugh12321/TensorRT-YOLO可以直接选择git或者下载下来gitclonehttps://github.com/laugh12321/TensorRT-YOLOcdTensorRT-YOLO1.编译主程序教程网址是:https://github
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人工智能智能体大数据安全
1、扣子(Coze)开发平台字节跳动推出的AI智能体开发平台,用户无需编程基础,通过拖拽和配置即可快速创建聊天机器人,并部署到豆包、飞书、抖音、微信等多个平台。平台提供超过1万+的插件,内置豆包・Functioncall32k、通义千问-Max8k等多个大模型,还具备知识库、数据库、图像流等功能。2、通义千问Agent平台阿里巴巴基于通义千问大模型打造的智能体开发框架,以强大的多模态能力和工具集成
- 对标ChatGPT,「文心一言」今日亮相!AI人机时代来临,未来在何方?
AI医学
本文由「AI医学er」提供医海无涯,AI同舟。关注我们,助力高效科研。3月15日,OpenAI公布了其大型语言模型的最新版本——GPT-4。3月16日,百度文心一言人工智能聊天机器人正式上线。一个时代开始了。OpenAI在官网表示,GPT-4是一个能接受图像和文本输入,并输出文本的多模态模型,是OpenAI在扩展深度学习方面的最新成果。此前的ChatGPT,只能通过向其输入文字提问才能生成文字回答
- C/C++之内存对齐
码莎拉蒂 .
C&C++内存对齐为什么要内存对齐用#pragmapackn对内存不对齐pragma
1、什么是内存对齐计算机系统对基本类型数据在内存中放的位置做了限制,它们会要求这些数的首地址是一个数(一般为4和8)的整数倍,我们看下结构体的大小#includestructA{chara;intb;};intmain(){printf("sizeofstructAis%d\n",sizeof(structA));return0;}结果:1111deMacBook-Pro:diguia1111$.
- 从传统到智能的跨越——广州曼顿断路器如何赋能工业能源革命
mdkk678
能源人工智能
在广州某汽车制造厂的产线上,冲压机正轰鸣作业,但后台系统却悄然优化着每一度电的流向——当设备空载时,电流自动降低;光伏板发电高峰期,储能电池立即启动存储;甚至某台焊接机器人因老化出现电流波动,0.1秒内断路器便切断电源并推送警报。这一系列“聪明操作”的幕后指挥官,正是广州曼顿的智能断路器。传统断路器的“智商”觉醒过去,工厂里的断路器像个“哑巴保安”:只能等电路过载、短路时跳闸,却对绝缘老化、谐波污
- C/C++ 详谈结构体大小计算(内存对齐)
此心安处是吾乡1024
C++C语言c语言c++开发语言
目录1.默认的对齐规则:几个例子与结果:2.修改默认对齐数:例子:3.C++继承场景下的类的大小的计算:1.包含虚函数的类2.包含成员函数的类4.扩展:定义一个计算成员变量在类中偏移量的宏做法:疑问:1.默认的对齐规则:1.结构体的第⼀个成员对⻬到和结构体变量起始位置偏移量为0的地址处其他成员变量要对⻬到某个数字(对⻬数)的整数倍的地址处。2.对⻬数=编译器默认的⼀个对⻬数与该成员变量⼤⼩的较⼩值
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Windows游戏自动检测实现(C++版)下面我将用C++实现Windows下自动检测已安装游戏的完整解决方案,包含注册表扫描、平台集成检测、快捷方式解析等多种方法:#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#pragmacommen
- 2025年软考中级科目考试安排,综合建议
胡杨学长.
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2024年软考中级-系统集成项目管理工程师(简称“集成”)改成了1年考1次。2024年上半年软考中级开考资格有:软件设计师(简称“软设”)、网络工程师(简称“网工”)、软件评测师(简称“评测”)、电子商务设计师(简称“电商”)、嵌入式系统设计师(简称“嵌入式”)、数据库系统工程师(简称“数据库”)、信息系统管理工程师(简称“信管”)。2024年下半年软考中级开考资格有:软件设计师、网络工程师、信息
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- 「Tokens是胡扯」?Mamba作者炮轰Transformer,揭秘AI模型致命缺陷 | AI早报
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】153、端口合并 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】154、快递业务站 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】152、积木最远距离 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】150、对称美学 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】149、区间交叠问题 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】147、连接器问题 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】145、无向图染色 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts