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记录下关于pytorch meshgrid 与stack，在yolov5 中的作用

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    • meshgrid
    • 作用
    • torch.stack
    • yolov5 中的make_grid
    • 6.1 结构图

meshgrid

用于扩展两个相同类型的同维度张量，举个列子

记录下关于pytorch meshgrid 与stack，在yolov5 中的作用_第1张图片

  • 创建了两个一维的张量，分别为5, 4
  • 将两个张量扩张到一起
  • 扩张后的维度为第一个张量的维度X 第二个张量的维度

作用

记录下关于pytorch meshgrid 与stack，在yolov5 中的作用_第2张图片
在yolov5中需要取到特征图网格中的坐标，再加上相对0～1的偏移量，需要用到坐标值的计算

刚好对应图中的坐标， x 为5个坐标， y为4个坐标，
因为yolov5中偏移不需要计算最后一个边界点，所以少了一个维度（自行根据需要调整维度）

比如要取（2, 1）的坐标
我们取xv的第二行，第2列

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