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入门打工人
笔记slam定位算法
论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中,自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求,并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分(即闭环检测)。本文提出了一种名为NDT-Transf
- 记一次升级 Viper、ETCD V3操作Toml
芦苇浮绿水
Goetcd数据库gokubernetes
前一阵子碰到Go写的一项目,使用viper和ETCD进行Toml文件的存储与写入。在当我安装新版本的ETCD和升级Go依赖包之后出现了不兼容的问题。旧版viper为1.10版本,使用github.com/coreos/go-etcdv2.0.0+incompatible作为请求包。看了源码之后发现新的版本中废弃掉了很多内容,所以既然升级了ETCD,那不如将逻辑重写了。目前使用的包版本github.
- python调用手机摄像头_教你如何利用python调用摄像头
weixin_39599097
python调用手机摄像头
这篇文章主要介绍了python调用摄像头的示例代码,帮助大家更好的理解和使用python,感兴趣的朋友可以了解下一、打开摄像头importcv2importnumpyasnpdefvideo_demo():capture=cv2.VideoCapture(0)#0为电脑内置摄像头while(True):ret,frame=capture.read()#摄像头读取,ret为是否成功打开摄像头,tru
- 【详解之OpenCV中的findHomography()函数 和 cv2.warpPerspective()函数】
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文章目录cv2.findHomography()函数介绍:函数原型参数说明返回值使用示例解释cv2.warpPerspective()函数介绍函数定义参数详解示例代码cv2.findHomography()函数介绍:cv2.findHomography()是OpenCV中的一个函数,用于找到两个图像之间的单应性矩阵(Homographymatrix)。在计算机视觉中,单应性矩阵是一个3x3的矩阵,
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王小葱鸭
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1引言本文使用opencv和paddlerocr识别出固定颜色的验证码,原理不解释,安装包的方法自行查找,只提供代码和思路。1使用opencv对特定颜色区域进行提取2使用paddlerocr识别并输出验证码2代码2.1读取图片,提取蓝色区域frompaddleocrimportPaddleOCRimportosimportcv2importnumpyasnp#读取图像image=cv2.imrea
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Day5休息,看看hot100类DP或者前缀和问题53.MaximumSubarrayclassSolution{public:intmaxSubArray(vector&nums){if(nums.size()==1)returnnums[0];intcurrSum=0;intans=nums[0];for(inti=0;i&v1,vector&v2){returnv1[0]>merged;ve
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1,时间调整MasterServerDate&Time:2008-03-16ModifyDate&Time:"2008-03-16xx:xx:xx"SymantecNetbackupKey:OENN-JTV4-SV2N-XPRO-6OCU-8LGK-HM77-HH7P-PP36VistorServerDate&Time:2008-03-16ModifyDate&Time:date-s"2008-0
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zhaoolee
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- 若依ruoyi-ui执行npm run dev启动报错:esnext.set.difference.v2.js in ./src/utils/index.js 处理方案
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uinpm前端
一、错误现象:ERRORFailedtocompilewith7errors09:05:43Thesedependencieswerenotfound:*core-js/modules/esnext.set.difference.v2.jsin./src/utils/index.js*core-js/modules/esnext.set.intersection.v2.jsin./src/util
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django不用自带的mysql
Mysql驱动介绍MySQL-python(弃用):也就是MySQLdb,是对C语言操作MySQL数据库的一个简单封装。遵循了PythonDBAPIv2。但是只支持Python2,目前还不支持Python3。mysqlclient(安装难,但django官方默认):是MySQL-python的另外一个分支,支持Python3并且修复了一些bug。pymysql:纯Python实现的一个驱动,因为是
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Python使用函数封装简易ATM(V1.0)https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/127511047该文章的代码是在V1.0的基础上进行升级,使得功能更加完善print('***********欢迎使用智汇ATM***********')print('1.注册2.登录3.查询余额4.存款5.转账6.取款7.退卡')#定义一个列表,存放用户注册信息
- 数学基础 -- 线性代数之格拉姆-施密特正交化
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格拉姆-施密特正交化格拉姆-施密特正交化(Gram-SchmidtOrthogonalization)是一种将一组线性无关的向量转换为一组两两正交向量的算法。通过该过程,我们能够从原始向量组中构造正交基,并且可以选择归一化使得向量组成为标准正交基。算法步骤假设我们有一组线性无关的向量{v1,v2,…,vn}\{v_1,v_2,\dots,v_n\}{v1,v2,…,vn},其目标是将这些向量正交化
- 一个比 Nginx 还简单的 Web 服务器
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企业级的Web服务器非常多,Nginx、Tomcat、Apache、IIS、FastAPI、Flask等。今天松哥再给大家介绍一个开源的Web服务器,这款服务器具备自动HTTPS功能和高度可配置性,它的名字是:Caddy。Caddy是一个Go编写的Web服务器,类似于Nginx,Caddy提供了更加强大的功能,随着v2版本发布,Caddy已经可以作为中小型站点Web服务器的另一个选择。相较于Ngi
- 创建Hive表后,查看表结构发现中文注释乱码
StoicD
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问题描述:创建Hive表后,查看表结构发现中文注释乱码解决方法:进入mysql,执行如下命令usehive;#修改表字段注解编码altertableCOLUMNS_V2modifycolumnCOMMENTvarchar(256)charactersetutf8;#修改表注解编码altertableTABLE_PARAMSmodifycolumnPARAM_VALUEvarchar(4000)ch
- 1-19 平滑处理——双边滤波 opencv树莓派4B 入门系列笔记
Sisphusssss
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目录一、提前准备二、代码详解cv2.bilateralFilter函数用于对图像进行双边滤波。双边滤波是一种保持边缘的平滑技术,常用于图像去噪声和增强图像的细节。函数的四个参数如下:三、运行现象四、完整工程贴出一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装opencv库以及numpy库3、保存一张图片二、代码详解importcv2#读取图像img=cv2.imread('/home/raspb
- PyQt5 opencv-python
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在Keras中,层(Layer)是构建神经网络的基本组件。Keras提供了多种类型的层,用于处理不同类型的输入数据和执行特定的数学操作。英文版可参考TensorFlow官方文档:Module:tf.keras.layers|TensorFlowv2.16.1一.层的分类1.基本网络层1.1.Dense层用于执行全连接操作;1.2.卷积层Conv1D、Conv2D、Conv3D层,用于执行一维、
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目录一、torch.nn和torch.nn.functional二、nn.Linear三、nn.Embedding四、nn.Identity五、Pytorch非线性激活函数六、nn.Conv2d七、nn.Sequential八、nn.ModuleList九、torch.outertorch.cat一、torch.nn和torch.nn.functionalPytorch中torch.nn和torc
- 心遇邀请码是多少?(附8个牛拜可用的邀请码及获取2024邀请码分享)最全
桃朵十三
心遇邀请码:AXWGQB、AXWGQB或V246956631,快来和我们一起在心遇分享好书吧!输入邀请码AXWGQB,一起开启阅读之旅!如果你喜欢这个视频,别忘了在评论区留言哦!我们期待着你的分享和感受!不少小伙伴在使用心遇时收到了好友的邀请码,那么心遇怎么填写邀请码?下面小编就给大家带来了心遇填写邀请码入口分享,一起来看看吧。心遇邀请码心遇邀请码:AXWGQB、AXWGQB或V246956631
- golang中使用aws-sdk-go-v2
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golang阿里云aws后端
1.aws-sdk-go-v2常用api1.引入所需包import("context""fmt""log""os""path/filepath""sync""time""github.com/aws/aws-sdk-go-v2/aws""github.com/aws/aws-sdk-go-v2/config""github.com/aws/aws-sdk-go-v2/credentials""gi
- docker-compose的下载
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docker容器运维
方式一:使用二进制文件安装。GitHub官方下载安装(推荐,速度慢但不会出错)1.GitHub官方下载(测试,已成功)curl-SLhttps://github.com/docker/compose/releases/download/v2.29.1/docker-compose-linux-x86_64-o/usr/local/bin/docker-compose2.赋予执行权限:sudochm
- armv8/armv9中断系列详解-软件篇-Linux kernel中断相关软件导读
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ARM-TEE-Androidirqarmv8armv9异常中断ARM代码改变世界
快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群个人博客笔记导读目录(全部)引流关键词:armv8,armv9,gic,gicv2,gicv3,异常,中断,irq,fiq,serror,sync,同步异常,异步异常,向量表,向量表基地址,VBAR,vbar_el3,中断嵌套,中断级联,LinuxKernel,
- Vue3 + vite + antd2 vite.config.js及SyntaxError: The requested module ‘/node_modules/.vite/ant-design
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项目中使用Vue3+vite+antdv2.x的vite.config.js配置文件,复制粘贴即可使用!/***Vite配置文件*@author斗宗强者*@since2021-12-1623:09*/import{resolve}from"path";import{defineConfig}from"vite";importvuefrom"@vitejs/plugin-vue";importVit
- Day.44——QT学习——创建简单 空白窗口、小按钮
敏而好学无止境
软件插件下载安装qt
QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。下载安装QT:http://c.biancheng.net/view/3858.html安装目录结构:http://c.biancheng.net/view/3866.html今天开始学习QT,兴奋(冷漠脸)。今天博客主要讲清楚如何创建“空白窗口+小按键”先看视频吧https://www.bilibili.com/video/av20446734?
- 中文车牌识别系统 `End-to-end-for-Chinese-Plate-Recognition` 教程
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中文车牌识别系统End-to-end-for-Chinese-Plate-Recognition教程End-to-end-for-chinese-plate-recognition基于u-net,cv2以及cnn的中文车牌定位,矫正和端到端识别软件,其中unet和cv2用于车牌定位和矫正,cnn进行车牌识别,unet和cnn都是基于tensorflow的keras实现项目地址:https://gi
- Qualcomm SA8295P智能座舱系统完整方案
空间机器人
高通SA8295学习笔记专栏智能座舱SA8295P
QualcommSA8295P智能座舱系统完整方案方案概述本方案基于QualcommSA8295P平台,设计用于现代智能座舱系统。方案集成了核心处理器、电源管理、存储、显示、摄像头系统、无线通信、5G模组、V2X通信模块等组件,通过上下两层PCB设计实现高性能、高集成度的智能座舱系统。1.核心处理器-QualcommSA8295P1.1选型理由芯片型号:QualcommSA8295P制程工艺:5n
- 目标检测-YOLOv2
wydxry
深度学习目标检测YOLO人工智能
YOLOv2介绍YOLOv2(YouOnlyLookOnceversion2)是一种用于目标检测的深度学习模型,由JosephRedmon等人于2016年提出,并详细论述在其论文《YOLO9000:Better,Faster,Stronger》中。YOLOv2在保持高速检测的同时,显著提升了检测的精度和泛化能力,成为实时目标检测领域的重要算法之一。核心原理YOLOv2的核心原理是将目标检测问题转化
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情