关于ROS 2内部接口

关于ROS 2内部接口_第1张图片

一、说明

        关于ROS的接口,需要一些信息来源,以满足客户对基本概念的形成;本篇来自ROS2的官方网站,对于形成对ROS的内部接口的理解,以及进一步开发具有参考意义。

二、关于ROS 2内部接口

        内部 ROS 接口是公共 C API ,供创建客户端库或添加新的底层中间件的开发人员使用,但不适合典型 ROS 用户使用。ROS

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