ROS2高级编程

高级编程--XML+socket练习题

1.北京华北2114.8万人上海华东2,500万人广州华南1292.68万人成都华西1417万人（1）使用dom4j将信息存入xml中（2）读取信息，并打印控制台（3）添加一个city节点与子节点（4）使用socketTCP协议编写服务端与客户端，客户端输入城市ID，服务器响应相应城市信息（5）使用socketTCP协议编写服务端与客户端，客户端要求用户输入city对象，服务端接收并使用dom4j

masa010·2024-09-16 10:55

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

安装livox雷达驱动

安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载

一九零零1900·2024-09-14 11:13

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

探索Python中的变量声明、初始化、删除变量与垃圾回收机制

本套课程在线学习视频https://pan.quark.cn/s/3a470a7bbe67Python是一种动态类型的高级编程语言，其变量管理机制非常灵活且易于使用。

web安全工具库·2024-09-12 23:48

C++高级编程（2）-- 深入C++20新特性

深入C++20新特性C++20，作为C++标准的最新迭代，为我们带来了一系列激动人心的新特性。这些特性不仅提高了开发效率、增强了代码安全性，而且让代码更加简洁易读。接下来，让我们深入了解C++20的一些关键新特性，并且探讨它们的高级用法和示例代码。概念（Concepts）概念是C++20中引入的强大的约束机制，它允许开发者为模板参数定义必须满足的接口条件。通过使用概念，我们可以编写更加安全、易理解

给你一颗语法糖·2024-09-11 19:42

《Python 面试热门问题五》

一、引言Python作为一种广泛应用的高级编程语言，在各个领域都有着重要的地位。在面试中，Python相关的问题常常涉及到语言的基础知识、编程技巧、常用库的使用以及实际项目经验等方面。

陈在天box·2024-09-10 20:02

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

python的基本介绍

Python是一种解释型、编译型语言、面向对象的语言，Python是一种广泛使用的高级编程语言，以其易读性、简洁性和丰富的库支持而闻名python基础概念概念：解释型的编程语言解释型：pythonjs执行数度慢代码简洁翻译一句执行一句编译型

小颖⸝⸝ ᷇࿀ ᷆⸝⸝·2024-09-10 08:42

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

Python GUI开发（超长文）

1.PythonGUI开发简介1.1为什么使用Python进行GUI开发Python是一种高级编程语言，因其简洁的语法和强大的功能而被广泛使用。

GRKF15·2024-09-09 15:35

Java高级编程—I/O流（包括字节输入流、字节输出流、字符输出流、字符输入流、缓冲流、序列化流、反序列化流等，详解附有代码＋案例）

文章目录二十七.I/O流27.1概述27.2分类27.3字节输出流27.3.1数据写入本地文件27.3.2换行、续写27.4字节输入流27.4.1读取数据到程序27.4.2循环读取27.4.3拷贝数据27.4.4一次读取多个27.6字符输入流27.6.1FileReader的使用27.7字符输出流27.8.缓冲流27.8.1字节缓冲流27.8.1.1拷贝文件(一)27.8.1.2拷贝文件(二)27

蔚一·2024-09-09 05:26

pyarmor，一个超级厉害的 Python 库！

Github地址：https://github.com/dashingsoft/pyarmorPython是一种广泛使用的高级编程语言，但其源代码往往容易被反编译或盗用，这对于一些商业软件或关键代码的保护构成了挑战

Sitin涛哥·2024-09-08 23:11

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装

嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

Python

Python是一种广泛使用的高级编程语言，其设计哲学强调代码的可读性和简洁的语法（尤其是使用空格缩进划分代码块，而非使用大括号或者关键词）。

Botiway·2024-09-08 13:08

ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决

每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2

躺平了，不信你看·2024-09-08 10:20

[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“

---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp

chdlr·2024-09-07 07:05

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，

超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

《Unity3D高级编程主程手记》第二章 C#技术要点(八) 业务逻辑优化技巧

目录使用List和Dictionary时提高效率巧用structstruct对性能优化的好处使用原值类型连续空间的方式来提高CPU的缓存命中率尽可能地使用对象池字符串导致的性能问题解决方法字符串的隐藏问题程序运行原理业务逻辑的优化方向脱离C#语言，简单陈述程序运行原理指令内存块数据内存块不只是算法能大幅度提高业务逻辑的效率，普普通通的业务代码也同样可以有质的飞越。优秀程序员常关注代码对性能的影响，

仁希'·2024-09-05 20:15

Unity读书系列《Unity高级编程：主程手记》——C#技术要点

文章目录前言一、业务逻辑优化技巧二、Unity3d中C#的底层原理三、List底层源码剖析四、Dictionary底层源码剖析五、浮点数的精度问题六、委托、事件、装箱、拆箱七、算法总结前言本文旨在总结某一概念的性质，并引出相关的技术要点。如果读者希望深入了解相关技术，可以通过点击链接获取更多信息。友情提示，建议将本文内容分成多个阶段学习，一次性阅读可能会让新手感到困惑。初次接触某些概念时容易产生误

adogai·2024-09-05 20:15

HALCON根据需要创建自定义函数

HALCON支持通过其高级编程接口（HDevelop和C/C++、C#、Python等）来创建自定义函数。

视觉人机器视觉·2024-09-05 14:06

ecmascript和javascript的区别

1.1.2.javascriptJavaScript是一种高级编程语言，主要用于网页开发，它使得网

丁爸·2024-09-05 12:28

Windows系统下的Spark环境配置

尽管Spark是用Scala开发的，但它也为Java、Scala、Python和R等高级编程语言提供了开发接口。Spark提供了多个核心组件，包括：SparkCore：提供内存计算的能力

eeee~~·2024-09-05 11:19

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN

IT小艺·2024-09-05 10:43

C#与.NET

一、C#C#是一门面向对象的高级编程语言，可以在桌面应用、Web应用、云服务、手机应用等领域进行开发.NET平台是C#程序运行的依附环境，可以实现不同编程语言之间的调用，降低程序员之间的沟通成本。

Freesial_·2024-09-05 08:59

linux僵尸进程和孤儿进程

原文出处：http://www.cnblogs.com/Anker/p/3271773.html孤儿进程与僵尸进程[总结]1、前言之前在看《unix环境高级编程》第八章进程时候，提到孤儿进程和僵尸进程，

sfc0907·2024-09-05 02:49

内置消息支持

有关ROS2消息的信息，请参见“使用基础ROS2消息”。ROS消息在MATLAB中，ROS消息以消息结构或消息对象的形式存储。建议使用消息结构格式，因为在执行初始创建、从rosbag文件读取、访问嵌套

课堂随想·2024-09-05 01:40

Python：解锁高效编程与数据分析的钥匙

Python：解锁高效编程与数据分析的钥匙在当今快速发展的信息技术时代，Python作为一种高级编程语言，凭借其简洁的语法、强大的库支持和广泛的应用场景，在数据科学、机器学习、Web开发等多个领域大放异彩

我的运维人生·2024-09-04 13:28

嵌入式学习 18（Linux高级编程——文件- 标准IO）

Linux中一切都是文件。学习使用man指令查询函数功能：输入man命令加上要查询的函数名称，手册页将显示有关该函数的详细信息，包括函数的用途、语法、参数、返回值、示例等。手册页通常分为不同的部分，例如名称、概要、描述、返回值、错误、示例、参见等。fopen()函数函数原型：FILE*fopen(constchar*pathname,constchar*mode);pathname表示要打开的文件

求学者1.0·2024-09-04 06:07

kdbshi·2024-09-04 00:05

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30-years,IROShasshowcasedleading-edgeresearch.Inhindsi

计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。欢迎就主题以及智能机器人和应用的所有领域提交意见。请通过传统的PaperPlaza流程提交论文。格式指南LaTex模板MSWord模板论文长度应为六页（美国字母大小），最多可多出两页（每多出一页收费205美元，应在验收后付款）。页

马少爷·2024-09-03 20:38

Java整体基础知识体系图

一java介绍‌Java是一种高级编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年推出。‌

神州永泰·2024-09-02 13:26

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

MATLAB是一种高级编程语言，主要用于数值计算和数据分析，而Simulink则是一种基于模型的设计和仿真环境，用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。

Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的

28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

Python比C语言到底有什么优势？为什么越来越多人都学python？

Python作为一种高级编程语言，在众多编程语言中脱颖而出，主要得益于其多方面的优势。

马大哈（Python）·2024-08-31 18:58

JAVA高级编程之集合框架和泛型（超详细）

Java集合框架包含的内容Java集合框架提供了一套性能优良、使用方便的接口和类，它们位于java.util包中Collection接口存储一组不唯一，无序的对象List接口存储一组不唯一，有序（插入顺序）的对象Set接口存储一组唯一，无序的对象Map接口存储一组键值对象，提供key到value的映射List接口的实现类ArrayList实现了长度可变的数组，在内存中分配连续的空间，遍历元素和随机

就这个java爽！·2024-08-30 22:44

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener

kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。

鱼香ROS·2024-08-30 20:03

Java反射机制

这种灵活性在许多高级编程场景中至关重要，尤其是在框架开发、动态代理、依赖注入、测试工具和序列化等领域。通过反射，开发者可以编写出更加通用、灵活的代码，使应用程序具备更强的动态特性。

Dream-kid·2024-08-30 17:43

【python 已解决】ZeroDivisionError: division by zero —— 深度解析与解决策略

【python已解决】ZeroDivisionError:divisionbyzero——深度解析与解决策略在编程过程中，尤其是使用Python这类高级编程语言时，ZeroDivisionError是一个常见的运行时错误

二川bro·2024-08-29 06:48

【区块链应用开发】使用Solidity进行区块链应用开发

Solidity是一种面向以太坊虚拟机（EVM）的高级编程语言，专门用于编写智能合约。本文将详细介绍如何使用Solidity进行区块链应用的开发，涵盖基本概念、开发流程和实际示例。

爱技术的小伙子·2024-08-29 00:09

华为仓颉语言的技术梗概，底层原理是什么？什么架构，以后会替换JAVA语言了，信创背景下，要不要开始进入仓颉赛道，详细为您剖析仓颉语言

以下是关于华为仓颉语言的技术梗概、底层原理、架构和语法的一些基本信息：技术梗概仓颉语言是一种高级编程语言，设计目标是简化代码编写过程，增强代码的可读性和可维护性。

九张算数·2024-08-28 21:48

php对象讲解视频,php面向对象编程讲解视频

如何使用OOP的思想来进行PHP的高级编程，对于提高PHP编程能力和规划好Web开发构架都是非常有意义的。php面向对象编程讲解视频，重点讲解PHP面对对象的编程方法。

章行·2024-08-26 07:28

mac 查看是否安装 python

edu.51cto.com/video/4102.htmlhttps://edu.51cto.com/video/3502.html如何在Mac上检查是否安装了PythonPython是一种广泛使用的高级编程语言

掘金翻译计划·2024-08-25 16:26

Oracle SQL高级编程——分析函数（窗口函数）全面讲解

via:https://www.cnblogs.com/ios9/p/9375667.html目录一、OracleSQL高级编程——分析函数（窗口函数）全面讲解1.概述2.创建测试表3.把聚合函数当作分析函数使用

L.X Yu·2024-08-24 19:51

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出

界首大学·2024-08-24 08:12

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