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ROS2高级编程
Java多态
Java是一种
高级编程
语言,具有面向对象的特性。它是一种跨平台的语言,可以在不同的操作系统上运行,例如Windows、Mac和Linux。
Yoren110
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2024-03-19 01:38
java
开发语言
C语言从入门到熟悉------第五阶段
但是在很多C语言书籍中结构体的内容讲得非常少,因为从结构体开始,后面介绍的内容已经超出C语言基础的范畴,属于C
高级编程
部分了。
DaveVV
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2024-03-17 22:33
C语言专栏
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开发语言
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算法
python 基础知识
Python是一种
高级编程
语言,它强调代码的可读性和简洁性。Python的设计哲学是“优雅”、“明确”、“简单”。
飞翔公园11223
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2024-03-07 21:16
python
python
开发语言
Python基础语法介绍
Python解释:Python是一种
高级编程
语言,以其简洁、易读和易用而闻名。它是一种通用的、解释型的编程语言,适用于广泛的应用领域,包括软件开发、数据分析、人工智能等。
DogDaoDao
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2024-03-05 03:54
Python
python
开发语言
ROS2
学习笔记13:创建
ROS2
包
ROS2
学习笔记13:创建
ROS2
包Background背景1什么是
ROS2
包2
ROS2
包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary
斯丢彼得大帝
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2024-02-26 11:24
ROS2
学习
笔记
机器人
自动驾驶
高级编程
(1)
Linux软件编程:1.Linux:操作系统的内核1.管理CPU2.管理内存3.管理硬件设备4.管理文件系统5.任务调度2.Shell:1.保护Linux内核(用户和Linux内核不直接操作,通过操作Shell,Shell和内核交互)2.命令解释器3.Shell命令:man手册(帮助手册)1.标准命令2.系统调用3.库函数4.设备说明5.文件格式6.娱乐7.杂项8.管理员命令command[-op
XUZHUOIXX
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2024-02-20 19:27
学习
c#
嵌入式
高级编程
(2)
今天主要讲一下这四个函数接口:fwrite、fread、fprintf、fsancf以及流的定位:ftell、rewind、fseek函数接口fwritefwrite:size_tfwrite(constvoid*ptr,size_tsize,size_tnmemb,FILE*stream);功能:向流中写入number个对象,每个对象size字节大小,在ptr指向的空间中参数:ptr:存放数据空
XUZHUOIXX
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2024-02-20 19:27
linux
算法
运维
Python Flask
高级编程
之RESTFul API前后端分离(学习笔记)
Flask-RESTful是一个强大的Python库,用于构建RESTfulAPIs。它建立在Flask框架之上,提供了一套简单易用的工具,可以帮助你快速地创建API接口。Flask-RESTful遵循REST原则,支持常见的HTTP请求方法,如GET、POST、PUT和DELETE,并提供了验证、授权、分页等功能。理解API理解RestfulAPI理解装饰器理解Flask框架使用PythonFl
放风筝的猪
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2024-02-20 12:09
python
flask
restful
Python
高级编程
之协同程序
1.协同程序协同程序可以挂起、恢复,并且有多个接入点的函数。有些语言本省就提供了这种特性,如Io语言和Lua语言,它们可以实现协同的多任务和管道机制。例如,每个协同程序将消费或生成数据,然后暂停,直到其他数据被传递。在Python中,协同程序的替代者是线程,它可以实现代码块之间的交互。但是因为它们表现出一种抢先式的风格,所以必须注意资源锁,而协同程序不需要。这样的代码可能变得相当复杂,难以创建和调
Y2701310012
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2024-02-19 20:36
python
python
协程
对称密钥的分配、公钥的分配
目录密钥分配1对称密钥的分配KDC对会话密钥KAB的分配对称密钥分配协议:Kerbe
ros2
公钥的分配认证中心CA(CertificationAuthority)数字证书(digitalcertificate
山间未相见
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2024-02-19 11:03
计算机网络
运维
网络安全
java
高级编程
教程课后题答案,相关资料参考
谈起MyBatis,我先提个问:什么是MyBatis?MyBatis是支持定制化SQL、存储过程以及高级映射的优秀的持久层框架。MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集。MyBatis可以对配置和原生Map使用简单的XML或注解,将接口和Java的POJOs(PlainOldJavaObjects,普通的Java对象)映射成数据库中的记录…而今天咱要聊的就是Aliba
Java阿里面试题
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2024-02-15 08:21
程序员
java
后端
面试
零基础学python之
高级编程
(3)---面向对象多态与封装(含有代码示例)
面向对象多态与封装文章目录面向对象多态与封装前言一、多态方法重写(Overriding)方法重载(Overloading)抽象基类和接口(AbstractBaseClassesandInterfaces)二、封装私有变量和私有方法属性装饰器(@property)和getter和setter方法总结前言大家好,上一篇文章我们详细的讲解了继承,今天我们来学习面向对象中的多态与封装,这三种特性,大家必须
万物都可def
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2024-02-14 21:14
python
python
开发语言
数据库
php基础学习之分支结构和循环结构(不细讲,来对比一下和两大常用
高级编程
语言(C++/Java)的细微区别以便记忆)
分支结构常见分支结构编程语言常见分支结构有:if语句if-else语句if-elseif-else语句switch语句其中,除了if-elseif-else语句外,另外3中分支语句在php中和C++/Java是一模一样的!而if-elseif-else的唯一不同点就在,【elseif】这个关键字既可以合一起写(C++/Java不可以),也可以拆开写成【elseif】因此,看到php代码中的【els
晴友读钟
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2024-02-14 16:26
php基础学习
php
学习笔记
深入理解C语言中的函数指针:概念、机制及实战应用
函数指针作为C语言中一种强大的工具,允许我们以间接方式调用函数,从而实现动态绑定、回调函数、策略模式等多种
高级编程
技巧。本文将从技术角度详细解析函数指针的概念、使用方法以及实际应用场景。
极客代码
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2024-02-14 10:36
玩转C语言
c语言
ROS2
(1)安装
全文基于
ROS2
官方教程的实践与总结。
globbo
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2024-02-13 20:23
ros2
自动驾驶
c++
C/C++工程中错误码定义总结
本文结合实际经验,参考
ros2
rclcpp库中错误码定义及使用方式,梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义?
globbo
·
2024-02-13 20:52
c/c++
日志
ros
c语言
c++
java
利用vscode对
ros2
的代码进行断点调试
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
南方是北方的远方丶
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2024-02-13 20:34
vscode
ide
编辑器
linux
怎样写有效的设计文档(译)
使用今日的
高级编程
语言,开发环境,工具和“快速应用开发”思想,程序员和经理都已经习惯于急速的开发周期。
weixin_30399055
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2024-02-13 09:37
系统安全
设计模式
如何系统地自学Python?
Python是一种广泛使用的
高级编程
语言,以其简洁清晰的语法和强大的功能而闻名。无论你是编程新手还是希望拓展技能的开发者,Python都是一个不错的选择。
gray_spot
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2024-02-13 09:20
python
开发语言
github
pycharm
python的手机官方下载地址,python下载手机版最新
1、求python64位安装包下载软件介绍:python是一款面向对象、解释型、动态数据类型的
高级编程
设计语言python简单代码。它拥有语言上的简
a17348
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2024-02-13 06:55
算法
ubuntu中尝试安装
ros2
首先,ubuntu打开后有个机器人栏目,打开后,有好多可选的,看了半天,好像是博客,算了,没啥关系,再看看其他菜单这些都不是下载链接。先不管,考虑了一下,问了ai,决定下个虚拟机吧,性能好点的就是visualbox了。新电脑,前置安装vc运行时库LatestsupportedVisualC++Redistributabledownloads|MicrosoftLearnhttps://learn.
CDialog
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2024-02-13 00:01
ubuntu
linux
运维
书单
已完成:2020年5月《微服务设计》(5.2)《redis开发与运维》(5.4)2019年《我们台湾这些年》《GoWeb编程》(12.14)《Go
高级编程
》(1.4)《Go语言实战》《MySQL入门很简单
boo_
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2024-02-12 19:19
28、Spark核心编程之
高级编程
之二次排序
需求按照文件中的第一列排序。如果第一列相同,则按照第二列排序。文件内容2536241315Java实现自定义的二次排序key/***自定义的二次排序key*/publicclassSecondarySortKeyimplementsOrdered,Serializable{//首先在自定义key里面,定义需要进行排序的列privateintfirst;privateintsecond;public
ZFH__ZJ
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2024-02-12 17:33
Python全能发动机
Python全能发动机的研发和开发非常重要,原因如下:灵活性:Python作为一种
高级编程
语言,具有很高的灵活性。
python无人驾驶 医学芯片
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2024-02-12 13:08
python
开发语言
零基础学python之
高级编程
(2)---面向对象编程组合用法及其继承特性
面向对象编程组合用法及其继承特性文章目录面向对象编程组合用法及其继承特性前言一、面向对象编程组合用法1直接在类中创建实例化对象2给入参数,在结尾给一个类实例化传参变成对象,然后再在另一个类中传入对象参数二、面向对象编程----继承1.继承定义(1)单继承(2)多继承2.抽象和继承关系3.派生(方法重写)调用父类方法子类继承父类之后重写__init__方法4.抽象类的使用5.多继承的继承顺序总结前言
万物都可def
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2024-02-12 11:55
python
python
开发语言
Java 与 JavaScript 的区别与联系
1.Java:跨平台的面向对象编程语言Java是一种跨平台的
高级编程
语言,由SunMicrosystems于1995年推出。它被设计用于编写面向
AI普惠大师
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2024-02-12 09:58
javascript
java
ros2
学习笔记-服务
1.创建项目包
ros2
pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录(订阅发布是创建msg
守护安静星空
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2024-02-12 08:01
ros笔记
学习
笔记
机器人
c++
linux
ROS2
学习笔记-订阅发布
1.订阅发布实现
ros2
节点之间有4种通讯方式,本章节记录订阅发布这种通讯方式,
ros2
的功能拆分比较独立,订阅者和发布者分别用不同的模板类表示,定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型,订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造
守护安静星空
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2024-02-12 08:00
ros笔记
学习
笔记
架构
系统架构
c++
ros2
学习笔记-通信接口
目录1.
ros2
接口描述2.
ros2
接口定义3.
ROS2
接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.
ros2
接口描述
ros2
节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型,当我们要定义自己的消息类型的时候
守护安静星空
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2024-02-12 08:00
linux
软件工程
学习
c++
系统架构
1024程序员节
树莓派编程基础与硬件控制
Python是一种
高级编程
语言,其在设计上更为接近人类使用的自然语言(英语)。具备英语基础和少许编程基础的人可以很轻松地阅读Pyt
vv不说话
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2024-02-12 06:56
计算机视觉
day18
今天开始学习Linux
高级编程
先开始讲shell命令:应用练习:3.文件查找命令:搜索命令:findgrep操作一下:--------------------------------小结:-------
LongThat
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2024-02-11 23:06
linux
运维
服务器
零基础学python之
高级编程
(1)---面向对象编程及其类的创建
面向对象编程及其类的创建文章目录面向对象编程及其类的创建前言一、面向过程编程和面向对象编程的概念1.面向过程编程(ProceduralProgramming)2.面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)二、面向对象编程基础1.初识类(class)和对象调用方法2.类中的两种特殊方法(init,str)1.init方法2.str方法3.类名称空间与对象的名称空间(
万物都可def
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2024-02-11 18:38
python
python
算法
开发语言
openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报
在本月SIG组的运作上,ROSSIG继续拓展
ROS2
移植版图,新增支持
ROS2
软件包若干,目标在openEuler24.03版本上完善
ROS2
-HumbleDesktop版本;同时,ROSSIG开始了ROS1noetic
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2024-02-11 18:46
wininet,winhttp,xmlhttprequest,各版本区别
WinINet:WinINetAPI是MicrosoftWindows提供的一组强大的Internet功能API,它为FTP、HTTP和Gopher协议提供了
高级编程
接口。
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2024-02-11 17:38
Docker
ros2
容器中,进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低
问题描述使用虚拟机安装
ros2
容器,在相关配置如下,通过x11服务器和宿主机共享显示模块,最终可以调用rviz2,虽然报错无法获取设备信息,但是可以弹出窗口。
不会acm的菜狗
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2024-02-10 19:27
docker
容器
linux
ubuntu
在 Docker 中启动
ROS2
里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法
1.出现错误:运行
ros2
runrivz2rivz2,报错如下:Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin
背 锅 侠
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2024-02-10 19:27
ROS
Ubuntu
编程开发
docker
容器
运维
2024年-视觉AI检测的面试题目总结
面试大宝典又来拉;持续更新;一定要理清自己简历上的项目,因为简历是你给面试官的入口,会根据你的简历问问题;目前leetcode水平169题;持续更新;c++八股文和python的八股文最好持续看;地平线
ros2
zisuina_2
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2024-02-10 12:49
面试
职场和发展
深度学习
算法
计算机视觉
python
python设计模式免费_[译]Python设计模式:为了圆滑时尚的代码
www.toptal.com/python/python-design-patterns*@authordogstar.huang2016-04-02*/再次说明:Python是一门有动态类型和动态绑定的
高级编程
语言
weixin_39962153
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2024-02-10 00:45
python设计模式免费
17个Python的牛操作,你都OK吗?
很多读者都知道Python是一种
高级编程
语言,其设计的核心理念是代码的易读性,以及允许编程者通过若干行代码轻松表达想法创意。实际上,很多人选择学习Python的首要原因是其编程的优美性
Python小辰
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2024-02-10 00:54
详细介绍Java和JavaScript区别与联系
1.历史和起源:Java是由SunMicrosystems(现为Oracle)在1995年推出的一种
高级编程
语言。
Edge_Coduck_S07738
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2024-02-09 22:03
java
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javascript
java
前端
开发语言
Python自动驾驶无人机与飞行控制
Python作为一种
高级编程
语言,具有代码简洁易读的特点,同时也是机器学习领域的
心梓知识
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2024-02-09 20:25
python
自动驾驶
无人机
shell
高级编程
笔记(第九章 变量重游)
第三部分超越基本第九章变量重游如果变量使用恰当,将会增加脚本的能量和灵活性。但前提是这需要仔细学习变量的细节知识。9.1内部变量$BASH这个变量将指向Bash的二进制执行文件的位置echo$BASH#/bin/bash$BASH_ENV这个环境变量将指向一个Bash启动文件,这个启动文件将在调用一个脚本是被读取$BASE_SUBSHELL这个变量将提醒subshell的层次,这是一个在versi
panbuhei
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2024-02-09 09:55
Shell
linux
shell
python截取指定位置的字符串
Python是一种
高级编程
语言,广泛应用于数据科学、人工智能和Web开发等领域。在Python编程中,字符串是不可变的序列,也是一种常见的数据类型。
Python栈_基
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2024-02-09 07:22
python
java
linux
在ubuntu虚拟机中安装
ros2
-foxy
在ubuntu虚拟机中安装
ros2
-foxy为了配合旭日派X3的
ros2
-foxy系统,担心之前安装的humble系统与foxy不兼容,于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04
计算机科学边界
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2024-02-09 02:21
ROS
ubuntu
linux
C#系列-简介(1)
一,C#简介C#(读作“CSharp”)是一种由微软公司开发的、运行于.NETFramework和.NETCore(现在统称为.NET)之上的
高级编程
语言。
管理大亨
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2024-02-08 23:19
C#系列
c#
开发语言
ROS2
如何查看某个主题是由哪个节点发布的
如果主题消息有发布节点有订阅节点直接运行rqt_graph注意图中的选项,如果只有发布节点而没有订阅节点,那么一定不要勾选DeadsinksDeadSink:当一个节点订阅了一个主题但没有正确处理接收到的消息,或者节点已经停止运行而未取消订阅时,我们可能会将该节点称为接收端的“死坑”或“deadsink”。这意味着尽管有消息发布到该主题,但由于没有活动的订阅者进行处理,这些消息实际上被忽略了,造成
嘟嘟灵兮
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2024-02-08 14:29
ros2
ros2
机器人
【环境搭建】ubuntu22安装
ros2
基于某种特殊需求,从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、
ros2
,做个备忘1.设置localesudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF
嘟嘟灵兮
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2024-02-08 14:59
ros2
机器人
ubuntu
ros2
启动文件.launch.py中的moveit_config
看启动文件时,初看觉得简单,但仔细斟酌,找对应的路径时,发现文件对不上号,此篇以官方教程给出的move_group.launch.py为例,记录文件对应关系moveit_configmoveit_config=(MoveItConfigsBuilder("moveit_resources_panda").robot_description(file_path="config/panda.urdf.
嘟嘟灵兮
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2024-02-08 14:28
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JAVA SpringBoot中使用redis的事务
目录一、Java语言介绍二、SpringBoot框架介绍三、Redis缓存介绍四、什么是redis的事务一、Java语言介绍Java是一种广泛使用的
高级编程
语言,由SunMicrosystems公司于1995
杨荧
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2024-02-08 12:21
云原生
java
spring
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基于CEVA DSP BX2的架构分析(一)
目录1.背景分析1.15G通信的发展和基带处理器的关键作用1.2CEVADSP架构的应用领域2.CEVA-BX架构框架2.1处理器亮点2.1.1指令级并行性2.1.2
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2.1.3软核设计(SoftSIP
瑶光守护者
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2024-02-08 01:33
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