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深圳市进化图灵智能科技有限公司
其它windowsarm
windowsonarm开发指南os:windowscpu:armArm人工智能创新应用大赛-直播课Arm人工智能创新应用大赛直播2024-09-05官方Confluence这里可以找到官方Roadmap、软件的支持列表https://linaro.atlassian.net/wiki/spaces/WOAR/overview?homepageId=28770042143gnu工具链原生支持arm
- arm-none-linux-gnueabi-gcc 移植,建立ARM交叉编译环境 (arm-none-linux-gnueabi-gcc with EABI)
静茉不语
移植
昨天终于把交叉编译环境、移植内核和制作root文件系统在arm开发板上顺利跑通了。期间有的步骤很顺利,但更多的是被诸多问题困扰,比如最后一个不起眼的小问题导致文件系统无法加载,郁闷了我一个星期,最终通过分析慢慢发现了这个bug。还有各源码包版本的问题,而且网上很多介绍都是基于旧版本的。我这里全部用最新或较新的版本,当然,至于新旧版本到底哪个更好更合适,这是个智者见智的论题,不在本文讨论之列。我坚信
- dsp开发与arm开发有什么区别,应用差别
闲人怪喵
dsp开发arm开发
一、DSP开发与ARM开发的区别DSP(DigitalSignalProcessor)和ARM(AdvancedRISCMachine)是两种不同类型的处理器,它们在设计理念、应用领域、指令集架构、性能特点等方面有所区别。设计理念和应用领域DSP:主要用于数字信号处理,如音频、视频、通信和图像处理等领域。它具有高性能的浮点运算能力和并行处理能力,适用于对数据进行快速处理和分析。ARM:是一种基于精
- 【Linux】PyCharm无法启动报错及解决方法
不是AI
python软件操作Linuxlinuxpycharm运维
一、问题描述如图,笔者试图在Ubuntu18.04虚拟机上运行PyCharm开发工具(已安装,安装过程可以参考我的博客Ubuntu安装PyCharm),无法启动,报错:CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception:Process2574isstillrunning.报错截图如下:二、解决方法通过报错信息看出,出于某种原因,进程(PID为257
- linux arm更新内核,Linux内核升级方法
梅凡惱
linuxarm更新内核
Linux内核升级方法没事搞了一下内核升级,呵呵呵,但是在这里,我说明一点,一定注意内核的升级:我们搞ARM开发的时候要编译内核模块,比如我写了一个字符设备hello.ko如果insmod出现错误提示错误的格式,那么根据网上的方法说,是因为PC上内核版本和烧写到ARM上的内核版本不同所致、但是我至今没有把它们升级到相同的版本。因为开发板是mini6410的,内核大致是2.6.38。但是这个友善提供
- 嵌入式 - ARM开发者网站和edX在线课程网站
夜流冰
嵌入式笔记
edX是一个由麻省理工学院和哈佛大学创建的大规模开放在线课堂平台。它给大众提供大学教育水平的在线课堂及微硕士学位。两所大学在这个非营利性计划各资助三千万美元。2012年秋天,edX在MITx启动。edX网站:Buildnewskills.Advanceyourcareer.|edXARM开发者网站里的一些课程是在edX上的。在Traning和Education里可以找到。下面是ARM开发者网站的一
- 瑞萨RZ/G2L ARM开发板存储读写速度与网络实测
柠檬籽儿啊
本篇文章基于飞凌嵌入式OK-G2LD-C开发板,针对其存储读写速度和千兆网带宽进行测试。相信能够帮助各位工程师小伙伴更加深入地了解这套板卡。存储读写速度测试1.eMMC读写测试OK-G2LD-C平台的eMMC默认运行于HS200模式,工作位宽为8。下面简单测试eMMC的读写速度,这里我们以读写ext4文件系统为例。写入测试:root@okg2l:~#ddif=/dev/zeroof=/testbs
- 建立一个新工程
调试Bug小能手
linuxstm32蓝桥杯
Step1创建三个文件夹(ctrl+shift+N快速创建)Step2配置需要的资源文件Start文件夹配置:打开固件库-->Libraries-->CMSIS--->...把startup文件添加进start文件夹中(CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准的缩写。这是由ARM开发的Cortex-M处理器系列的供应商无关的硬件抽象层。CMSIS为处理器的核心外设提供了一致的接口,使软件开发人
- [Keil][Verilog][微机原理] 流水灯、存储器、外部中断实验_北京邮电大学计算机原理与应用课程实验报告
lgc0208
verilogkeilmdk流水灯存储器外部中断
计算机原理与应用实验-流水灯、存储器、外部中断实验1实验一流水灯实验1.1实验目的掌握ARM开发工具的使用。掌握基本IO的使用。1.2实验原理及内容电路结构图实现流水灯的电路结构图如图1所示。以两条红色虚线为界,从左至右第一部分为ARM系统部分,第三部分为外围电路,第二部分是接口部分,需要自己将其连接。图1流水灯的电路结构图接线方式为:GPIOF_0~GPIOF_7(P12接口)接LED1~LED
- 虚拟机安装双网卡及配置
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嵌入式
由于虚拟机既需要上网,又需要与笔记本、ARM开发板通讯,所以需要在虚拟机上配置双网络适配器,一个桥接到无线网卡,用于虚拟机上网,一个桥接到以太网,方便与ARM、笔记本间通过网线进行通讯。笔记本只通过WIFI上网,网口通过网线与ARM开发板连接。1.配置虚拟机桥接1.1打开虚拟网络编辑器1.2选择更改配置1.3设置VMnet0桥接方式为网卡AC8256(不同笔记本网卡不同)1.4设置VMnet1桥接
- ARM开发板下Qt实现中文输入法的波折历程
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**ARM开发板下Qt实现中文输入法的波折历程**在移植软键盘输入法时候,如果用到中文输入法一定会用到数据库,移植的Qt工程运行时如果碰到如下error,一定要看看我的文章,对你会有所帮助!!!QSqlDatabase:QSQLITEdrivernotloadedQSqlDatabase:availabledrivers:Databaseerror:QSqlError(-1,“Drivernotl
- python+selenium自动化测试
快乐前进
自动化测试pythonselenium
前言最近有时间,便在网上看了一下自动化测试的视频这里主要是讲一下selenium环境python版本win7及以下用python27,以上用python30pip这个现在在python自带有的,只用配置完环境变量即可下载地址:DownloadPython|Python.orgpycharm开发工具:这个是python的开发平台,我们的代码就是在这个工具上写的下载地址PyCharm-Download
- 物联网ARM开发-STM32之RTC浅谈
夕日坂
STM32笔记总结物联网arm开发stm32
RTC一.RTC简单介绍 RTC好比我们用来记录时间的一个钟表,他里面有年月日,还可以记录星期,小时,分钟等。是RealTimeClock的缩写,译为实时时钟,本质上是一个独立的定时器。1.1与通用定时器的区别可以在后备电源下工作,主电源掉电以后,单片机内部电源还会继续给RTC提供电源,保持其正常运行。计数器符合年、月、日、星期、时、分、秒、等日期的时间技术规则,例如它可以区分是不是闰年还有大小
- 上位机图像处理和嵌入式模块部署(linux开发板的选择)
嵌入式-老费
上位机图像处理和嵌入式模块部署linux运维服务器
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]】很多图像算法是通过上位机来完成的,比如说工业视觉当中的halcon,一般都是要运行在windows平台上面,并且需要高性能pc的支持。但是,还有一部分软件,他们的功能往往比较单一,客户场景也比较纯粹,这个时候使用高性能的arm开发板可能更为合适,成本也低很多。这主要是,因为相关的功能很有可能是货物的检测
- 如何用Pycharm在本地调用chatgpt的接口
咕噜企业签名—美乐蒂
pycharmchatgptide
哈喽大家好,我是咕噜美乐蒂,很高兴和大家见面!在本地调用chatgpt的接口,可以利用Pycharm开发环境,通过Python编程语言进行实现。本文将为您介绍如何使用Pycharm在本地调用chatgpt的接口。一、准备工作在开始操作前,需要完成以下准备工作:1.安装Python环境:在Pycharm中使用Python开发,需要先安装Python环境。可以从Python官网下载并安装Python。
- Pycharm开发Django项目URL分发器与视图详细教程
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URL分发器视图:视图一般都写在app的views.py中。并且视图的第一个参数永远都是request(一个HttpRequest)对象。这个对象存储了请求过来的所有信息,包括携带的参数以及一些头部信息等。在视图中,一般是完成逻辑相关的操作。比如这个请求是添加一篇博客,那么可以通过request来接收到这些数据,然后存储到数据库中,最后再把执行的结果返回给浏览器。视图函数的返回结果必须是HttpR
- 如何利用JLINK烧写U-boot到NAND Flash中
无人知晓万事万物
很多同学使用笔记本作为自己的ARM开发和学习的平台,绝大多数笔记本都没有并口,也就是无法使用JTag调试和烧写程序到NandFlash中,幸好我们还有JLINK,用JLINK烧写U-boot到NorFlash中很简单,大部分NORFlash都已经被JLink的软件SEGGER所支持,而新手在学习的时候经常会实验各种各样的命令,最悲剧的莫过于将NANDFlash中原有的bootloader给删除了,
- 《安富莱嵌入式周报》第231期:2021.09.20--2021.09.26
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往期周报汇总地址:嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104目录1、elements消息:全球十大电动车制造商,国产宁德时代32.5%市场份额,
- TouchGFX介绍
hurryddd
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目录一、关于TouchGFX1、TouchGFX是一个图形框架2、TouchGFX可以减轻CPU负载3、TouchGFX充分利用了STM32的硬件图形外设4、TouchGFX创建最佳性能的用户界面5、TouchGFX可工作于STM32支持的LCD接口二、TouchGFX框架1、软件层次2、TouchGFX工具3、TouchGFXDesigner4、MVP设计模式5、TouchGFX与C/C++6、
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- 嵌入式arm开发板使用curl+openssl实现https通信
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arm开发httpsubuntu网络linuxarm
前言最近做一个项目,需要在arm开发板实现httpspost功能,一开始按照网上的教程,将curl库移植到arm开发板,但是发现我移植的curl不支持https,后面继续查才知道curl库默认是不支持https的,要支持的话需要在移植的时候加入openssl库。移植环境虚拟机:ubuntu16.04交叉编译器:arm-linux-gnueabihf-gccopenssl版本:1.1.1vcurl版
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Python教程python开发语言pycharm笔记经验分享
目录一、Python介绍二、Python安装教程(一)Python的下载(二)Python的安装三、Pycharm开发工具的安装(一)Pycharm介绍(二)Pycharm的下载(三)Pycharm的安装一、Python介绍Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的吉多·范罗苏姆于1990年代初设计,作为一门叫做ABC语言的替代品。Python提供了高效的高级数据结构,能够简单有效地面向对象编程
- 基于ARM开发板或linux工控机的远程操作的小结
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Linux的开发与思考远程
需求:(1).黑龙江现场A处有一个一直在执行任务的工控机(或ARM板),该板子处在一个局域网192.xxx.2.1网段,局域网可以联网;(2).本地为深圳的C处,网络处在2.1网段;需求就是C处远程可以操作和控制A处的网络(相当于C对A远程桌面进行控制);(3).远端A是一个Ubuntu-server16.04,本地C处是一个win10;当时需要我2天左右去调研、测试和评估各种可以实现的方法和手段
- Python+Pycharm+OpenCV安装教程新手入门
可乐没糖阿
pythonopencvpycharmpython零基础python入门
首先给大家普及一下概念:Python解释器->解释执行.py代码文件Pycharm开发工具->编写和运行代码文件OpenCV第三方库->提供图像处理的函数安装包领取需要获取Python安装包和pycahrm安装包、激活码的同学,可以扫描二v码免费领取。一、安装Python解释器由于Python官网是国外网站,打开和下载比较慢,霸夫老师已经提前帮你下载好了,你只要根据自己系统直接点击下面的链接就可以
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安装攻关秘籍,步骤如下:第一步.下载pycharm社区版官网在这里:https://www.jetbrains.com/pycharm/download/?section=windows第二步.下载anaconda(最新版)//参考下面文章来执行安装anacondaWindows下Miniconda+Pytorch+Pycharm开发环境搭建指南第三步.配置anaconda的path和加速下载源加
- 自选一个典型的嵌入式系统,从处理器、功能、功耗、开发流程等方面与PC机相对比,给出相同点和不同点。
朝夕暮黎
(一)Linux嵌入式系统和PC机的不同之处:1.处理器:Linux系统采用的处理器是ARM体系,ARM开发了各种Cortex-M处理器,拥有不同级别的指令集,特性,性能,系统和调试特性。目前PC机的CPU主要是inter和超微的处理器。inter的处理器包括奔腾、i3、i5、i7.E系列等,特点是性能高,发热量低,价格高。超微又叫AMD,处理器包括:速龙、APU、FX系列,特点是性能偏低,发热量
- 【嵌入式-环境配置】ARM9汇编 模拟环境配置
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摘要:第一篇csdn日志,记录今天为了学习汇编而配置开发环境的过程,解决了一些疑问点和坑,上传以供分享、学习、交流。两种模拟环境配置方式:1、Qemu模拟器:为方便C开发编程,在Ubuntu12.04LTS下安装qemu模拟器来模拟arm开发环境:sudoapt-getinstallqemuqemu-system测试安装结果:qemu-system-arm-version在12.04Lts版本下,
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- 串口传输文件到开发板(基于itop4412)
嵌入式工作
lrzsz串口工具移植到ARM开发板(转载)目录1下载源码包2复制并解压源码包3配置4编译安装5复制到目标板并执行6配置串口7测试lrzsz是一个Unix通信包,提供XMODEM、YMODEM和ZMODEM文件传输协议。lrzsz以前是Omen科技的主打软件,现在已经免费,并且遵循GNU开源协议。lrzsz适合这样一种开发环境,一块板子,除了串口,没有任何外部出入输出设备,没有sd卡,没有网线,这
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置