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CORNERSTONE365
数字化转型军工企业数字化转型
一、军工企业数字化转型市场需求与现况1、需求端:十四五国防和军队现代化将迈出重大步伐,军工行业迎来景气度加速上行期。国防和军队建设目标要求2035年基本实现现代化。十九届五中全会首提2027年“建军百年奋斗目标”,实现目标要求加快武器装备现代化。我们认为,2027年建军百年奋斗目标是国防和军队现代化建设2020年目标和2035年目标之间的阶段性目标,十四五期间是实现该目标的关键时期,预计十四五期间
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点云数据处理技术点云数据处理点云配准DeepICPICP深度学习配准方法特征匹配
点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示。该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
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点云数据处理技术算法概率论机器学习非刚性配准CPD配准算法EM算法非刚性拼接
CPD(CoherentPointDrift)非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法,由AndriyMyronenko等人在2009年提出。它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合高斯混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
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VisualStudioCodeFAQVisualStudioCodeFAQVisualStudioCode和VisualStudioIDE有什么区别?支持哪些作系统?VSCode软硬件要求硬件平台不支持其他Linux要求VSCode是免费的吗?如何禁用遥测报告如何禁用试验如何禁用崩溃报告GDPR和VSCodeVSCode使用哪些在线服务?如何选择退出VSCode自动更新?选择退出扩展更新许可存储
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DeepSeekGRPO:面向超大规模RLHF的梯度正则化策略优化算法引言在当下人工智能蓬勃发展的浪潮里,DeepSeek无疑是一颗耀眼的明星,频繁出现在各类科技前沿讨论中,热度持续攀升。从惊艳的模型表现,到不断拓展的应用场景,DeepSeek正以强劲之势重塑着行业格局。大家不难发现,无论是复杂的自然语言处理任务,还是充满挑战的智能推理难题,DeepSeek都能展现出卓越的性能。而这斐然成绩的背后
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人工智能学习框架是开发者用于构建、训练和部署机器学习模型的核心工具。以下从框架分类、核心框架介绍、学习方法三个维度展开详解:一、主流人工智能框架全景图(一)基础框架层TensorFlow(Google)核心优势:工业级部署能力,支持移动端(TFLite)、浏览器(TF.js)、服务器(TFServing)特色功能:SavedModel格式跨平台兼容,XLA编译器优化计算图适用场景:生产环境部署、大
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项目背景在许多企业应用中,生成报表并将其导出到Excel表格是一项常见需求。Java通过第三方库,如ApachePOI,可以实现将数据导出到Excel格式。ApachePOI提供了对MicrosoftExcel文件(.xls和.xlsx格式)的支持,可以让我们在Java程序中轻松生成Excel报表。本项目的目标是实现一个Java程序,生成一个简单的报表,并将其导出为Excel表格(.xlsx格式)
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引言函数式编程风格建立在简单且日常的数学直觉之上:如果一个程序或方法没有副作用,那么(忽略效率问题)我们只需要了解它如何将输入映射到输出——也就是说,我们可以把它看作是计算一个数学函数的具体方法。这就是“函数式编程”中“函数式”的其中一层含义。程序与简单数学对象之间的直接联系,既支持形式化的正确性证明,也有助于对程序行为进行合理的非正式推理。函数式编程“函数式”的另一层含义是,它强调将函数作为一等
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最近看到网上流传着各种面试经验及面试题,往往都是一大堆技术题目贴上去,但是没有答案。为此我业余时间整理了40道Java基础常见的面试题及详细答案,望各路大牛发现不对的地方不吝赐教,留言即可。八种基本数据类型的大小,以及他们的封装类引用数据类型Switch能否用string做参数equals与==的区别自动装箱,常量池Object有哪些公用方法Java的四种引用,强弱软虚,用到的场景Hashcode
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使用Python和Selenium进行招聘信息爬取在当今数字化时代,数据已成为企业决策的重要依据。对于人力资源部门或求职者而言,获取最新的招聘信息至关重要。然而,手动浏览和收集招聘信息不仅耗时费力,而且效率低下。为了解决这个问题,我们可以使用Python和Selenium库来自动化这一过程,实现从招聘网站上批量爬取招聘信息。准备工作在开始之前,你需要确保已经安装了以下库:Python(建议版本3.
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Java开发工程师面试是一个常见的技术岗位面试,以下是一些面试技巧和建议:熟悉Java基础知识:在面试中,会经常被问到Java基础知识,包括面向对象编程、集合框架、异常处理、多线程等内容。要确保对这些知识点有扎实的掌握。练习编程题目:在面试中,通常会有编程题目要求,因此建议提前练习一些常见的编程题目,例如算法和数据结构题目。深入了解项目经历:准备好详细了解自己之前的项目经历,包括项目的背景、自己的
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赋能农业数字化转型,雏森科技助力“聚农拼”平台建设在数字化浪潮席卷各行业的今天,农业领域也在积极探索转型升级之路。中农集团一直以“根植大地,服务三农”为核心,以“乡村振兴,农民增收”为目标,及时响应国家号召,在数字化浪潮改革的当下积极布局农业数字化转型。在中央一号文件连续多年对发展智慧农业作出重要部署的背景下,集团领导们积极响应,组织开发了“聚农拼”数字农业服务平台,通过互联网信息化、数字化精准匹
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多行输入框QTextEditQTextEdit是一个多行输入框控件,支持富文本和markdown格式,当文本内容超出编辑框的范围时能自动提供滚动条。QPlainTextEdit是只支持富文本格式的多行输入框,属性和使用上与QTextEdit几乎没有区别。QTextEdit属性属性说明markdown输入框内容,支持markdown格式,将markdown文本转化成html。html输入框内容,支持
- electron部署更新服务器
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1.electron更新有两种方式windows应用安装打包有两种1.squirrel第一种通过electron包里的autoUpdater模块,设置github用户名/repo仓库名,会自动拼接feedurl为https://update.electronjs.org/${用户名}/${仓库名}/${arch}/${version},更新服务器update.electronjs.org会去git
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一、every方法定义定义:every()方法用于检测数组所有元素是否都符合指定条件(通过函数提供)。【即对每个元素的判断取交集&&,得到最终的布尔结果】返回值:布尔值,true或者false。⚠️注意every不检测空数组!但是会返回trueevery不会改变原始数组元素!对于空数组返回true的解释:every和数学中的全称量词"任意(∀)"类似。因此,在先行条件不成立的情况下,结论返回为真。
- 富士康员工的逆袭之路,从月薪4K到现在月入1W+,是如何做到的?
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前言改变不难,难的是如何迈出第一步,有想法就要行动!想法+行动+坚持=成功!!!我18年毕业于黑龙江科技大学,电子信息工程学院,是一个很不出名的小本科,大学期间专业知识也没有去认真的学习,所以毕业的时候就随便找了一份工作,在富士康的昆山厂区,做自动化工程师。记得那时候税前薪资大概是4-6k,因为是在工厂,工作环境很差,也很危险,工作三年零存款,感觉继续这样下去既对不起父母也赚不到钱就想转行。转行理
- 记录一次M1芯片Mac折腾安装Python3的过程
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记录一次M1芯片Mac折腾安装Python3的过程前言:是要用python搞一个跟url接口交互的脚本,来配合做服务迁移工作,但在开发和测试脚本是让python环境卡住了脖(电脑装了很多个python,并且多版本间管理的比较混乱)所以想先调试好一个版本能用就好;并且脚本用到requests库,需要给python安装一下。总结两件事:装好python3.9,得能用给python3.9装上reques
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在对数据进行处理前,有事需要判断数据是否呈正态分布,比如线性回归,比如使用3-sigma判断数据是否异常。常用的正态分布检测方法:Shapiro-WilktestShapiro-Wilktest是一种在频率上统计检验中检验正态性的方法。该检验的零检验是样本$x_1,\cdots,x_n$来自于一个正态分布的母体。这个检验的统计量是:$$W=\frac{(\sum_{i=1}^{n}a_{i}x_{
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1、网站介绍之前再搜资料的时候经常会跳转到如下图所示的在线教程:01.教程样式包括一些github的项目也纷纷将教程链接指向这个网站。经过一番查找,该网站是一个可以创建、托管和浏览文档的网站,其网址为:https://readthedocs.org。在上面可以找到很多优质的资源。该网站虽然提供了下载功能,但是有些教程并没有提供PDF格式文件的下载,如图:02.下载该教程只提供了HTML格式文件的下
- 极速浏览器——性能优化与用户体验的典范
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:极速浏览器是专为速度和效率优化的网络浏览工具,其设计轻量级,旨在提供无延迟的浏览体验。它们通过减少内存占用、优化渲染引擎等方式实现快速浏览,可能基于Chromium、WebKit或Blink等开源项目进行定制开发。极速浏览器特别关注性能、隐私和安全,拥有简洁的用户界面和流畅的交互体验,支持多平台及各种扩展插件,致力于打造一站式在线服务体验。1.极速浏览器性能优
- MySQL 8.0 社区版安装与配置全流程指南(Windows平台)
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一、软件定位与特性MySQL8.0是开源关系型数据库管理系统的里程碑版本,支持ACID事务、JSON文档存储、窗口函数等特性,广泛应用于Web开发、数据分析等领域。相较于旧版本,8.0版引入以下核心升级:性能优化:查询速度提升2倍以上安全性增强:默认启用caching_sha2_password认证插件功能扩展:支持CTE(公共表表达式)和原子DDL二、安装环境准备1.系统要求项目最低配置推荐配置
- QT6开发高性能企业视频会议-6 Linux Video采集和渲染
sqmeeting
linux数据库java
摘要本文将介绍如何在Linux操作系统上使用Qt6.8实现视频采集与渲染功能。我们将使用QtMultimedia模块提供的API来访问摄像头设备,并使用QtQuick进行视频帧的渲染。同时,我们还会详细讨论如何处理不同的视频格式,特别是在视频会议应用中,如何进行格式转换并将视频帧远程传输给其他参与者。相关文章:LinuxAudio开发神旗视讯:高性能的私有化音视频系统神旗视讯:从零搭建免费高性能信
- 多线程编程之理财
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现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
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JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h