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想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令?答案是肯定可以实现的。接下来小编分享KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密。DEFmain()DECLINTreg1INIcount=1LOOPPTPHOMEVel=100%DEFAULTGLOBALINTERRUPTDECL1WHEN$IN[1]==TRUEDOtr
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- 第25篇:Python开发进阶:项目部署与发布
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第25篇:项目部署与发布内容简介在软件开发的生命周期中,部署与发布是将应用程序从开发环境迁移到生产环境,使其能够被最终用户访问和使用的关键步骤。本篇文章将深入探讨部署Python应用的基本步骤,详细介绍使用Gunicorn与Nginx部署Flask/Django应用的方法,讲解虚拟环境与依赖管理的重要性与实现方式,并初步介绍**容器化部署(Docker)**的基本概念与应用。通过理论与实践相结合的
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随着中国大型IT企业信息化速度的加快,大部分应用的数据量和访问量都急剧增加,大型企业网站正面临性能和高数据访问量的压力,而且对存储、安全以及信息检索等等方面都提出了更高的要求……本文中,我想通过几个国外大型IT企业及网站的成功案例,从Web技术人员角度探讨如何积极地应对国内大型网站即将面临的扩展(主要是技术方面,而较少涉及管理及营销等方面)矛盾。一、国外大型IT网站的成功之道(一)MySpace今
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引言React作为当今最流行的前端框架之一,凭借其组件化、声明式编程和高效的虚拟DOM机制,彻底改变了现代Web开发的范式。无论是构建小型应用还是复杂的企业级系统,React都展现出了强大的灵活性和可扩展性。本文将深入探讨React的核心设计思想、性能优化策略以及工程化实践,并通过代码示例演示如何在实际项目中应用这些技术。一、React核心设计思想1.1组件化开发模式React将UI分解为独立可复
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YOLO到XML:轻松转换标注文件,助力计算机视觉项目在计算机视觉项目中,数据标注是至关重要的一步。不同的算法和框架可能需要不同格式的标注文件。YOLO(YouOnlyLookOnce)格式因其简洁和高效,在目标检测任务中备受欢迎。然而,有时我们可能需要将YOLO格式的标注文件转换为XML格式,以便与其他工具或框架兼容。本文将详细介绍如何将YOLO格式的标注文件批量转换为XML格式,助力你的计算机
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《基于SpringBoot的在线教育平台设计与实现设计书》一、项目概述随着互联网技术的飞速发展,在线教育逐渐成为一种重要的教育模式。本项目旨在设计并实现一个功能完备、用户体验良好的基于SpringBoot的在线教育平台,为教师、学生和管理员提供一个高效便捷的教学与学习环境。该平台将涵盖课程管理、视频教学、在线测试、学习资源共享、互动交流、用户管理等多个功能模块,以满足不同用户群体在在线教育场景下的
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Vite和Webpack的工作原理有显著的不同,以下是对它们各自原理的简要说明:Vite原理原生ES模块:Vite利用浏览器对原生ES模块(ESM)的支持,实现按需加载和编译。开发服务器启动时,Vite只需解析入口文件,并将导入的模块路径记录下来。按需编译:当浏览器请求某个模块时,Vite会实时编译该模块及其依赖。使用esbuild或Vite自带的编译器快速处理JavaScript和CSS。热模块
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多生产者组多消费者组的思考思考下。当一个client,订阅多个consumergroup、多个productgroup时。此时进程的线程模型是如何的?之前文章有分析到。消费者组,是有多个线程去共同协作的。假设订阅2个consumergroup,线程数量是2倍增加吗?订阅多个,那线程增长就恐怖了。事实上,rocketmq的client端,默认就是倍数增长的。如果没去关注,那么可能就出现程序响应迟钝了
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目录布尔类型和比较运算符if语句的基本格式ifelse语句ifelifelse语句判断语句的嵌套实战案例学习目标掌握ifelifelse语句进行多条件判断的语法思考某些场景下,判断条件不止一个,可能有多个。这种需求能用Python实现吗?ifelifelse语句可以实现ifelifelse语句生活中的判断:如果1动作如果2动作如果N动作否则动作程序中的判断:if条件1:条件1满足应做的事情条件1满
- 51 单片机矩阵键盘密码锁:原理、实现与应用
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在当今的电子设备和安全系统中,密码锁作为一种便捷且有效的安全防护手段,被广泛应用于各个领域。本文将深入探讨基于51单片机的矩阵键盘密码锁的设计与实现,带你了解它的工作原理、硬件组成以及软件设计,让你明白它是如何在保障安全的同时,为我们的生活带来便利的。一、51单片机矩阵键盘密码锁的功能及作用安全防护:最主要的功能就是提供安全防护。通过设置特定的密码,只有输入正确密码的用户才能打开锁,有效防止未经授
- 数据库 仓储管理系统
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要求:工厂需要一个能够实现仓储管理功能的数据库系统,该系统的用户为仓库管理员,同时他也是系统管理员。系统模块如下:(1)仓储管理系统设计与实现—仓库入库管理仓库入库管理:主要是管理员对进入仓库的货物进行登记,包括货物号、货物名、货物数、货物价格、货主以及仓库号等,以便同一管理。当同一货主的同种货物入库时,要进行货物记录的追加,同时也要记录仓库入库的日志信息。(2)仓储管理系统设计与实现—仓库提货管
- 后端笔记01 | 分布式锁实现与思考
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参考资料:JavaGuide:分布式锁JavaGuide:分布式锁的实现方案总结阿里云开发者:分布式锁实现原理与最佳实践字节跳动技术团队:聊聊分布式锁分布式锁关键要点分布式锁的对哪些场景的必要性,分布式锁和本地锁的区别,分布式锁具备的条件实现分布式锁的技术方案及其区别总结Redis实现分布式锁实现方式、存在问题、解决方案ZooKeeper分布式锁的原理、实现步骤。分布式锁的简要介绍什么是分布式锁
- Python Pandas 数据 GroupBy 分组操作详解:分组、聚合与遍历
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PythonPandas数据GroupBy分组操作详解:分组、聚合与遍历本文详细介绍了Pandas中数据分组(GroupBy)的常用操作,包括按单列和多列分组、分组后的数据访问与聚合计算。通过实例讲解了如何使用groupby()方法对数据进行分组,并展示了如何使用first()、last()等方法获取分组后的特定数据。此外,还介绍了如何使用agg()方法进行多种聚合计算,如求和、均值和标准差,及如
- 第20篇:Python 开发进阶:使用Django进行Web开发详解
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第20篇:使用Django进行Web开发内容简介在上一篇文章中,我们深入探讨了Flask框架的高级功能,并通过构建一个博客系统展示了其实际应用。本篇文章将转向Django,另一个功能强大且广泛使用的PythonWeb框架。我们将介绍Django的核心概念,包括项目与应用结构、模型与数据库迁移、管理后台、模板与静态文件管理,以及如何将Django应用部署到生产环境。通过详细的代码示例和实战项目,您将
- 51单片机——串口向电脑发送数据
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引言在电子技术领域,51单片机作为一种广泛应用的微控制器,其串口通信功能具有重要意义。通过串口,51单片机能够与电脑等外部设备进行数据交互,实现各种复杂的功能,为许多应用场景提供了可能。51单片机串口通信基础通信接口概述:常见的通信接口有UART、IIC、SPI等。UART串口通信是51单片机常用的通信方式之一,具有全双工、异步的特点,可实现点对点通信。串口工作原理:在51单片机中,串口通过TXD
- WinForm 双屏幕应用开发:原理、实现与优化
zls365365
在当今的软件开发领域,多屏幕显示技术的应用越来越广泛。对于WinForm应用程序来说,能够支持双屏幕显示不仅可以提升用户体验,还能满足一些特定场景下的业务需求,比如在演示、监控或者多任务处理等场景中。本文将带你深入了解WinForm双屏幕应用开发的原理、实现方法以及优化技巧,通过通俗易懂的代码实例,让你快速掌握这一实用技能。一、双屏幕应用开发的原理在Windows操作系统中,多屏幕显示是通过扩展桌
- 【Springboot相关知识】Springboot结合SpringSecurity实现身份认证以及接口鉴权
问道飞鱼
后端开发实践微服务相关技术springbootjavaspringspringsecurityjwt
Springboot结合SpringSecurity实现身份认证以及接口鉴权身份认证1.添加依赖2.配置JWT工具类3.配置SpringSecurity4.创建JWT请求过滤器5.创建认证控制器6.创建请求和响应对象7.配置UserDetailsService8.运行应用程序9.测试总结接口鉴权1.启用方法级安全注解2.定义角色和权限示例:定义用户角色3.使用注解进行接口鉴权1.`@PreAuth
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l