PMSM——转子位置估算基于QPLL

k8s:安装 Helm 私有仓库ChartMuseum、helm-push插件并上传、安装Zookeeper 云游 docker helm helm-push
ChartMuseum是Kubernetes生态中用于存储、管理和发布HelmCharts的开源系统，主要用于扩展Helm包管理器的功能核心功能‌集中存储‌：提供中央化仓库存储Charts，支持版本管理和权限控制。‌‌跨集群部署‌：支持多集群环境下共享Charts，简化部署流程。‌‌离线部署‌：适配无网络环境，可将Charts存储在本地或局域网内。‌‌HTTP接口‌：通过HTTP协议提供服务，用户
数字孪生技术为UI前端注入新活力：实现产品设计的沉浸式体验 ui设计前端开发老司机 ui
hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩!一、引言：从“平面交互”到“沉浸体验”的UI革命当用户在电商APP中翻看3D家具模型却无法感知其与自家客厅的匹配度，当设计师在2D屏幕上绘制汽车内饰却难以预判实际乘坐体验——传统UI设计的“平面化、静态化、割裂感”
无面试无offer? 你需要AI 求职co-pilot的帮助!
大家好啊，我写的开源免费求职AIco-pilot工具发布了v3.0.0，欢迎大家参与、使用!https://github.com/weicanie/prisma-ai一、项目介绍开源免费的求职co-pilot，自动化简历准备至offer到手的整个流程。优化您的项目、定制您的简历、为您匹配工作，并帮助您做好面试准备。二、核心价值prisma-ai旨在解决求职者在准备简历和寻找工作时最头疼的3个问题:
【unity编辑器开发与拓展EditorGUILayoyt和GUILayoyt】死也不注释 Unity编辑器开发与拓展笔记 unity 编辑器游戏引擎
EditorGUILayout与GUILayout的核心区别及使用场景详解一、对比表特性GUILayoutEditorGUILayout命名空间UnityEngineUnityEditor使用场景运行时UI+编辑器扩展仅限编辑器扩展控件风格基础游戏风格（无编辑器优化）原生Unity编辑器风格布局复杂度基础流式布局高级自动布局（带标签对齐/间距优化）序列化支持❌不支持✅直接支持SerializedP
7. TCP 和 UDP 的区别 yqcoder 前端面试-服务协议网络网络协议 http
总结TCP面向连接，需要三次握手建立连接，UDP无连接，不需要握手，直接发送数据。UDP有较好的实时性，效率比TCP高。TCP面向字节流，实际上是TCP把数据看成一连串无结构的字节流，UDP是面向报文的，一次交付一个完整的报文，报文不可分割，报文是UDP数据报处理的最小单位。每一条TCP连接时一对一的，UDP可以一对多，多对一，多对多。UDP分组首部开销小，八个字节，TCP首部开销大约20字节。U
让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入（完整代码）梦想是成为甜妹儿 stm32 嵌入式硬件单片机
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
如何查看自己本地的公网IP地址？内网环境网络如何开通服务器公网ip提供互联网访问？搬码临时工网络 tcp/ip 服务器
查看公网IP和开启公网地址提供互联网服务是作为网络管理员的必修课。代替路由映射的端口映射应用使用最广泛的就是nat123。内网发布网站或其他应用到外网访问,且本地无公网IP，或80和443端口被屏蔽，对于这些环境，就需要利用端口映射应用网络辅助来实现。一、如何查看自己本地的公网IP?登录你的路由器，看拨号状态那的WAN口的IP地址；如果你是光纤猫拨号，就需要登录光纤猫，看拨号状态那WAN口的IP地
MySQL多表关系详解六七_Shmily 数据库 mysql android 数据库
MySQL中的多表关系是关系型数据库设计的核心，它描述了不同表之间数据如何相互关联。合理设计表关系是构建高效、无冗余、易于维护的数据库模式的关键。MySQL主要支持三种基本的多表关系：1.一对一关系(One-to-OneRelationship)概念：表A中的一条记录最多只与表B中的一条记录相关联，反之亦然。实现方式：共享主键：表B的主键同时也是指向表A主键的外键。这是最严格的实现，确保绝对的一对
Flink 2.0 DataStream算子全景 Edingbrugh.南空大数据 flink flink 人工智能
在实时流处理中，ApacheFlink的DataStreamAPI算子是构建流处理pipeline的基础单元。本文基于Flink2.0，聚焦算子的核心概念、分类及高级特性。一、算子核心概念：流处理的"原子操作1.数据流拓扑（StreamTopology）每个Flink应用可抽象为有向无环图（DAG），由源节点（Source）、算子节点（Operator）和汇节点（Sink）构成，算子通过数据流（S
MyBatis-Plus 条件构造器详解（QueryWrapper/LambdaQueryWrapper/UpdateWrapper/LambdaUpdateWrapper）野犬寒鸦 MybatisPlus mybatis java 后端 mysql 数据库
MyBatis-Plus提供了强大的条件构造器，用于动态构建SQL语句。以下是四类核心构造器的详细说明和示例：一、QueryWrapper（普通条件构造器）用途：构建SELECT查询条件特点：使用字符串指定字段名适用场景：字段名简单、无复杂嵌套的场景//示例：查询年龄大于25岁、状态为1的用户QueryWrapperwrapper=newQueryWrapper25.eq("status",1)/
uniapp项目如何优雅处理Token失效自动重试 token无感刷新代码简单说 2025开发必备(限时特惠)uni-app uniapp token重试 uniapp token获取 token无感刷新 uniapp自动刷新token 前端登录状态管理 token自动刷新
uniapp项目如何优雅处理Token失效自动重试token无感刷新标签：uniapp｜前端登录状态管理｜Token自动刷新｜前端重试队列作为一名前端开发，我在重构公司旧项目时，踩到了一个大家经常遇到的坑：Token失效后请求失败，用户体验极差。而更糟糕的是，在一个页面里多个请求同时发出，全部失败并跳转登录，场面就像是“弹窗地狱”。我决定把这个问题解决到底，封装出一个可复用、稳定、自动重试的请求模
如何做到无感刷新token?
如何做到无感刷新token?前言后端刷新Token方案--自动刷新token前端刷新Token方案--token续约疑问及思考前言解决方案：自动刷新tokentoken续约思路如果Token即将过期，你在验证用户权限的同时，为用户生成一个新的Token并返回给客户端，客户端需要更新本地存储的Token，还可以做定时任务来刷新Token，可以不生成新的Token，在快过期的时候，直接给Token增加
uniapp登录成功后跳回原有页面+无感刷新token 黑匣子~ uniapp uni-app token
uniapp登录成功后跳回原有页面引言在C端的页面场景中，我们经常会有几种情况到登录页：区分需要登录和不用登录的页面，点击需要登录才能查看的页面已经登录但是超时，用户凭证失效等原因以上情况可以细分为两种，一种是从未登录过的，需要第一次去登录，还一种是已经登录了，但是cookie失效了，需要重新获取用户凭证，这样的话后端会将两个状态码区分，那我们前端需要根据不同的状态码进行相应的处理。第一次登录时当
uniapp小程序无感刷新token 一只一只妖 uni-app 小程序前端
request.js//request.jsimport{getApptoken,getStoredApptoken}from'./tokenRequest'//从合并模块导入//全局配置constMAX_RETRIES=1//最大重试次数constbaseURL='https://your-api.com'//请求队列和刷新状态letrequestsQueue=[]letisRefreshing
小程序主体变更全攻略：流程、资料与异常处理方案今日热点小程序微信开放平台企业微信微信经验分享微信公众平台
一、什么是小程序主体变更？小程序主体变更是微信公众平台提供的账号迁移功能，允许开发者将小程序的运营权限、主体信息、业务数据从原账号转移至其他开发者账号。适用于企业重组、业务转让、账号交接等场景，变更后原账号主体将失去小程序控制权。二、主体变更必备资料清单材料类型具体要求主体资质文件原/目标主体营业执照照片（加盖公章，清晰露出四角及年检章）法人身份证明双方法人身份证正反面照片（有效期内，人像清晰无遮
Lombok的作用与使用 weixin_43783165 java
Lombok是一个用于简化Java开发的工具库，主要通过注解在编译时自动生成代码，减少开发中的样板代码。其核心作用如下：1.消除样板代码（核心价值）Getter/Setter：通过@Getter/@Setter注解自动生成字段的访问方法，无需手动编写冗长的getXxx()和setXxx()方法。构造方法：@NoArgsConstructor：生成无参构造器。@AllArgsConstructor：
C语言中的宏是什么玩意er?
在C语言中，宏（Macro）是由预处理器处理的文本替换机制，本质上是将一个标识符（宏名）定义为特定的字符串或代码片段。它在编译前展开，不涉及运行时计算。以下是核心要点：⚙️1.基本概念与分类无参宏：定义常量或表达式格式：#define宏名字符串例如：#definePI3.14159，后续所有PI会被替换为3.14159。注意：若字符串是表达式（如#defineSUMa+b），直接替换可能导致运算优
赛博半仙占卜系统-仅供娱乐 Mbblovey 娱乐人工智能服务器网络 AI编程
“赛博半仙占卜系统”的网页应用程序，其主要用途是为用户提供多种类型的占卜服务，包括塔罗牌占卜、星座运势查询、测字算命和八字命理分析，仅供娱乐参考。以下是对该系统各项功能的详细介绍：1.用户界面布局整体设计：网页采用暗色背景（#1a1a2e），以一个居中的容器展示内容，容器具有圆角和阴影效果，营造出科技感和神秘感。标题：页面标题为“赛博半仙占卜系统”，搭配一个星星和月牙的图标，突出主题。占卜类型选择
Spring Boot进阶(49)：实时通信不再是梦想，SpringBoot+WebSocket助你轻松实现前后端即时通讯！ bug菌¹ 滚雪球学SpringBoot #SpringBoot零基础入门 spring boot WebSocket 前后端通信
1.前言在上一期，我对WebSocket进行了基础及理论知识普及学习，WebSocket是一种基于TCP协议实现的全双工通信协议，使用它可以实现实时通信，不必担心HTTP协议的短连接问题。SpringBoot作为一款微服务框架，也提供了轻量级的WebSocket集成支持，本文将介绍如何在SpringBoot项目中集成WebSocket，实现前后端通信。这将又会是干货满满的一期，全程无尿点不废话只抓
工具分享--IP与域名提取工具江湖伤心人 html
最近在干活的时候发现一个小工具，用于提取防火墙、态感等设备日志中的恶意域名和IP地址，并且带有自动去重、一键去重等功能，极大程度上提高了工作效率，豪用！这是原文地址：https://mp.weixin.qq.com/s/irM4e7fcc-iiPRwfJ5lw_w下面是我改良之后的版本，新增了两个功能点1、处理模式分为两个：唯一IP模式：完全移除重复IP，仅保留出现一次的IP，这个可以用来对照防火
YOLOv8 环境监测五大场景 —— 二、森林火灾早期预警之无人机巡逻监测详细解释及代码完整示例路飞VS草帽 YOLOv8 原理与源代码讲解---六大章 YOLOv各版本的应用详细说明及代码示例环境监测五大场景 YOLO 无人机环境监测森林火灾早期预警无人机巡逻监测 YOLOv8
YOLOv8无人机森林火灾巡逻监测系统系统架构设计无人机火灾监测系统组成：1.飞行平台-多旋翼无人机(续航≥60分钟)-双光吊舱(可见光+红外)-RTK高精度定位-4G/5G数据链2.机载计算单元-JetsonOrinNX(AI加速)-轻量化YOLOv8模型-实时火情分析3.地面控制站-飞行路径规划-实时视频监控-火情预警系统4.云端协同-多机任务分配-火势扩散预测-应急资源调度完整代码实现1.无
抖音小程序自定义DIY源码系统带完整的安装代码包以及搭建教程罗峰源码源码分享小程序抖音小程序自定义DIY源码抖音小程序自定义DIY 抖音小程序源码系统
抖音小程序作为抖音平台的重要组成部分，其用户基数庞大、活跃度高，为开发者提供了广阔的市场空间。然而，随着小程序市场的竞争日益激烈，如何让自己的小程序脱颖而出，成为用户心中的“宠儿”，成为了摆在每个开发者面前的重要课题。为此，我们深入市场调研，发现许多开发者对于抖音小程序的个性化需求非常强烈，他们希望能够根据自己的创意和想法，定制出独一无二的小程序界面和功能。小编给大家分享一款抖音小程序自定义DIY
小型化与低功耗工业数据采集卡的在哪些行业有强劲需求？番茄老夫子数据采集卡
小型化与低功耗工业数据采集卡在汽车、医疗、能源等多个行业有着强劲需求，以下是具体介绍：汽车行业：在汽车电子系统中，如电池管理系统、电机控制和自动驾驶系统等，需要采集大量传感器数据。小型化低功耗的数据采集卡可轻松嵌入汽车内部紧凑空间，且能在车辆长时间运行中保持低能耗，例如用于实时监控车载网络信号，优化ECU性能，同时满足汽车对零部件小型化、轻量化以及节能的要求。医疗行业：医疗设备如呼吸机、心脏监测仪
c语言自学的论坛,C语言入门课程:C君带你玩编程怪怪的Mogeko c语言自学的论坛
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼课程简介课程面向对计算机编程感兴趣的学习者，可以零基础、无门槛地学习。教学团队使用各种富媒体手段，力求以通识、形象的展示方式诠释生涩的知识要点，在讲授过程中引经据典、纵贯古今、融通中外、寓教于乐，秉承“在玩中学，在学中玩”的理念，以轻松愉快的方式引导学习者快乐学习。讲解内容包括C语言概述、C程序设计基础、顺序、选择、循环、数组、函数、指针、自定义数据类型和
头哥教学实践平台 Python初识-基本语法
第1关：HelloPython!任务描述利用Python提供的print()内置函数，打印输出HelloPython!，初步体验和感受Python编程的魅力。输入无输出HelloPython!头哥代码文件：#coding=utf-8#请在此处添加代码完成输出“HelloPython”,注意要区分大小写！######Begin######print("HelloPython!")######End#
广东省结构实体考试真题 ZShy0506 小草春天 virtualenv
一、单选题1.基底标高不同时,应从低处砌起,并应由高处向低处搭砌。当设计无要求时,搭接长度不应小于()。A.0.5mmB.1.0mC.基础扩大部分的高度D.基础扩大部分的高度的2倍答案：C2.由测区的()值和()值通过测强曲线或强度换算表得到的测区现龄期混凝土强度值称为测区混凝土强度换算值。A.平均，最小B.平均，碳化深度C.最大，碳化深度
排序题目：插入区间伟大的车尔尼数据结构和算法 #排序排序
文章目录题目标题和出处难度题目描述要求示例数据范围解法一思路和算法代码复杂度分析解法二思路和算法代码复杂度分析题目标题和出处标题：插入区间出处：57.插入区间难度5级题目描述要求给定无重叠的区间数组intervals\texttt{intervals}intervals，其中intervals[i]=[starti,endi]\texttt{intervals[i]=[start}_\texttt
【HTML网页】美妆梦工厂 - 打造你的美丽梦想（设计化妆品小店的官方网页，包含网页源代码）敲代码的苦13 HTML网页源代码 HTML html 前端
美妆梦工厂-打造你的美丽梦想网页内容：色彩搭配：使用粉色或紫色作为主色调，以营造温馨浪漫的氛围，吸引女性顾客。注意色彩的心理效应，比如红色能激发购买欲望，蓝色给人以信任感。布局规划：确保首页的导航栏清晰明了，分类明确。商品展示区要突出重点，可以设置轮播图展示主打产品或促销活动。详细的商品描述、高清大图、用户评价等是提高转化率的关键因素。在页面底部加上联系方式和服务承诺，增加顾客的信任感。个性化元素
元宇宙空间和数字世界：虚拟现实带给我们什么？熊猫钓鱼>_> vr
我们正沉浸在虚拟与现实交织的迷雾中，却鲜少停下脚步审视这场变革深处的困局。这已不仅是技术问题，更是关乎人类存在本质的哲学困境。让我们一起拨开表面繁荣的迷雾，直面那些令人警觉的矛盾漩涡：‌困局一：‌‌存在感的悖论——‌‌“虚拟在场”与“真实缺席”的撕裂‌‌表象繁荣：‌社交媒体上永不间断的点赞、评论、直播互动，让人似乎时刻处于“被看见”的中心。‌残酷内核：‌这种“在场感”越强，真实生活中的深度连接反而
【python实用小脚本-135】Python 实现图像卡通化：轻松将照片转换为卡通风格 Kyln.Wu Python python opencv 开发语言
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《我所了解的Java》——总体目录 g21121 java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》，目录及内容会不断完善及调整。在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等，请大家及时指出，我会第一时间更正。 &n
[简单]docx4j常用方法小结 53873039oycg docx
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《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记 antonyup_2006 软件测试敏捷开发项目管理 IBM 活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵! 其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下. 参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
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mockito官网：http://code.google.com/p/mockito/，打开documentation可以看到官方最新的文档资料。一.使用mockito验证行为 //首先要import Mockito import static org.mockito.Mockito.*; //mo
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/* *使用复合数据类型 */ --PL/SQL记录 --定义PL/SQL记录 --自定义PL/SQL记录 DECLARE TYPE emp_record_type IS RECORD( name emp.ename%TYPE, salary emp.sal%TYPE, dno emp.deptno%TYPE ); emp_
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Linux 命令神器：lsof 入门 ronin47 lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息，但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实，因为它是指“列出打开文件（lists openfiles）”。而有一点要切记，在Unix中一切（包括网络套接口）都是文件。有趣的是，lsof也是有着最多
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[货币与金融]钢之炼金术士 comsci 金融
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PMSM——转子位置估算基于QPLL

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仿真模型

观测器

速度观测

位置观测

转矩波形

电流波形

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