PMSM——转子位置估算基于QPLL

浅谈游戏客户端框架设计原则 NRatel Unity游戏框架设计 Unity框架 Unity游戏框架设计 Unity框架设计 Unity游戏开发
一、思考“快速开发出能够稳定运行的游戏”是游戏开发的终极目标。“框架”也正是为此而生。“框架”，顾名思义，就是“约束”和“支撑”。“约束”是“支撑”的基础，没有约束，就不能标准化，没有标准就会杂乱无章，杂乱无章就会产生矛盾和漏洞，就不能快速生产迭代。如同盖房一样，东一砖头西一瓦，十层不倒百层必倒。“需求规整可靠”是策划们应该努力的方向。而程序要做的则是“拥抱变化”。如此这样，整体开发趋势才是收敛的
ASP.NET Core中 JWT 实现无感刷新Token dotNET跨平台 asp.net 前端 javascript 后端开发语言
在Web应用开发中，用户登录状态的管理至关重要。为了避免用户频繁遇到登录过期的问题，我们可以通过实现JWT（JSONWebToken）刷新机制来提升用户体验推荐:使用RefreshToken（双Token机制）1.生成和使用双Token通常会生成两种Token：访问Token(AccessToken)和刷新Token(RefreshToken)。•访问Token：用于客户端与服务器之间的身份验证，
Android社招面经分享！2021华为Android高级面试题及答案，附相关架构及资料 Andorid实习僧程序员面试 android 程序人生
反思昨晚去北京大望路阿里面试,产生了严重的挫败感,羞愧难当.比不得从大学就有目标有理想,一直在为目标努力学习技术的同学,在大学唯一能拿得出手的就是参加了电子设计大赛,学了点嵌入式的知识.毕业后开始做android,说得好听点叫做项目,实际上就是搬代码,真正记到脑子里的有多少呢?从百度Google搬到自己的代码里,同一个问题要遇到好几次才能记住,很多问题搬完了还不知道为什么这么做.ReactNati
一周学会Flask3 Python Web开发-Jinja2模板访问对象 java1234_小锋 Flask3视频教程 python flask flask3 Jinja2
锋哥原创的Flask3PythonWeb开发Flask3视频教程：2025版Flask3Pythonweb开发视频教程(无废话版)玩命更新中~_哔哩哔哩_bilibili如果渲染模板传的是对象，如果如何来访问呢？我们看下下面示例：定义一个Student类classStudent:def__init__(self,name,age):self.name=nameself.age=age构造一个对象，
MybatisPlus 夏尔子爵 java maven intellij-idea
一MybatisPlus(MP)介绍MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，在MyBatis的基础上只做增强不做改变，为简化开发、提高效率而生。二MybatisPlus(MP)特性1无侵入：只做增强不做改变，引入它不会对现有工程产生影响，如丝般顺滑2损耗小：启动即会自动注入基本CURD，性能基本无损耗，直接面向对象操作3强大的CRUD操作：内置通用Mapper、通用Se
“单击以重新设置PIN”的解决方案 astragin windows
win11“单击以重新设置PIN”解决方案1.BUG触发原因1）登录账户是“微软账户”，采用微软账户并联网进行确认登录。2）“手贱”或无聊进入安全模式：点击C:\Windows\System32\msconfig.exe进入了系统配置窗口，并在引导菜单选择了安全引导(F)下的最小(M)。3）进入安全模式后，电脑会关闭很多默认服务，并且无法启动。其中wlansvc也被禁止了，此时电脑无法联网，也就无
部署 Llama 3.1 405B：分步指南,深入研究 Llama 最新模型 Llama 3.1 4050 亿参数模型的部署。这个强大的模型需要大量的 VRAM，特别是 4 位量化版本需要 231 G 知识大胖 NVIDIA GPU和大语言模型开发教程 llama ai
简介今天，我们将深入研究Llama最新模型Llama3.14050亿参数模型的部署。这个强大的模型需要大量的VRAM，特别是4位量化版本需要231GB。但是，经过一些优化，我们可以使用8x4090GPU在192GB上运行它。最好的部分？我们只需要运行三个终端命令即可完成所有设置。推荐文章《使用DSPy、Qdrant和Llama3对复杂问题进行多跳检索和推理,利用DSPy的无提示框架进行复杂的LLM
python 实现信号高通、低通、带通滤波处理代码，并画出滤波后的时域频域图 luthane python 开发语言
Fir高通、低通、带通滤波和滤波后的时域频域简介FIR（FiniteImpulseResponse，有限脉冲响应）滤波器是一种线性相位滤波器，其单位脉冲响应在时间域内有有限长度，即它在输入信号消失后会立即回到零。FIR滤波器常用于语音信号的低通、带通和高通滤波，特别是在需要无失真、稳定的频率响应和易于设计的情况下。FIR高通、低通、带通滤波：高通滤波：保留高频信号，衰减低频信号。低通滤波：保留低频
基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计 July工作室 STM32 外设驱动程序设计 stm32 嵌入式硬件单片机
一、简介：DRV91680RGZR是德州仪器（TexasInstruments,TI）推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流（BLDC）电机驱动芯片。它集成了MOSFET驱动器、电流检测、保护功能和控制逻辑，适用于各种无刷直流电机驱动应用，如家电、工业自动化、机器人、电动工具等。二、主要特性：高集成度：集成了三相MOSFET驱动器、电流检测放大器和保护电路，减少外部元件数量。宽电压范围：工作电压
MongoDB学习 jiugie mongodb 数据库 python
MongoDB是一种流行的NoSQL数据库，以文档存储为核心，适用于高灵活性、高扩展性的场景。本文将从基础概念到实际应用，带你快速掌握MongoDB的核心操作。1.MongoDB简介什么是MongoDB？MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库，采用BSON（类似JSON）格式存储数据，支持动态schema（无固定表结构）。核心特性文档模型：数据以键值对形式存储在文档中，类似JSON对象。高
巴西动态IP池：Free Fire多开账号的“零延迟”生存法则 http
当你的五个FreeFire账号同时卡在跳伞界面，不是因为手机性能拉胯，而是圣保罗和里约的IP地址在服务器里挤成了沙丁鱼罐头。本文将拆解如何用巴西动态IP池打造多开账号的“无感网络”，让你在热带雨林战场丝滑收割人头。一、为什么多开账号总变“PPT”？某电竞战队的血泪史：他们用同一组IP管理8个账号，结果决赛圈集体掉线。技术复盘发现两大致命伤：IP轨迹暴露机器人特征：所有账号每天固定时段登录，且IP切
网络安全之攻防笔记--通用漏洞&SQL注入&MySQL跨库&access偏移 Dawndddddd web安全笔记安全
通用漏洞SQLSQL注入针对数据库的攻击手法，通过在输入字段中插入恶意的SQL代码，改变或破坏原本预期的SQL注入查询基于注入参数类型数字型注入、字符型注入基于请求提交方式GET注入、POST注入基于获取信息方式有回显的注入联合查询注入、基于报错注入无回显注入基于布尔盲注、基于时间盲注其他类型注入堆叠注入、二次注入、宽字节注入SQL注入漏洞运行原理脚本代码在实现代码与数据库进行数据通讯时（从数据库
汽车电机控制新研究点大公开，抢占技术先机物联高科单片机网络服务器嵌入式硬件运维
近年来，随着新能源汽车环境保护和节能减排的愈加受到重视，汽车电机控制技术的研究和应用逐渐成为一个热门的研究领域。电机控制技术不仅关乎汽车的动力性能，还直接影响到能源的使用效率和车辆的安全性。一、电机控制的重要性电动汽车（EV）和混合动力汽车（HEV）作为未来发展的重要方向，其核心技术之一便是电机控制系统。电机控制系统的主要任务是确保车辆在不同工况下能够顺畅运行，并提供理想的动力响应和能量利用效率。
Word表格文字上下居中设置方法详解 nntxthml word windows
Word表格文字上下居中设置方法详解在Word中创建和编辑表格是日常办公中非常常见的任务。表格不仅能够帮助我们整理和展示数据，还能使文档更加结构化和易读。然而，表格中的文字对齐方式往往影响着整个文档的美观度和可读性。其中，垂直居中对齐是一种常用的对齐方式，它可以使表格内容看起来更加整齐划一。本文将详细介绍如何在Word中实现表格文字的上下居中对齐，帮助大家提升文档的专业性。一、初步尝试：段落居中无
【产品小白】产品商业化广告设计百事不可口y 产品经理的一步一步产品经理产品运营用户运营内容运营学习
广告商业化是互联网产品的核心变现方式，但很多用户因广告体验差而卸载应用。优秀的广告设计需在商业价值与用户体验间找到动态平衡，同时实现精准投放与高效转化。一、广告设计的底层逻辑：三方博弈模型成功的广告体系需满足三方需求：用户侧：广告内容相关性强、干扰低、有价值获得感广告主侧：精准触达目标人群、转化成本可控平台侧：提升填充率与eCPM（千次展示收益），同时保障用户留存典型案例对比：失败案例：某资讯Ap
Java 中的构造方法与构造代码块的区别冰糖心书房 Java 开发
1.publicclassDev{static{System.out.println("静态代码块");}{System.out.println("构造代码块");}publicDev(){System.out.println("我是一个无参构造方法");}publicDev(Stringname){System.out.println("我是带有一个参数的构造方法");}}2.这段代码的执行顺序
【刷题】贪心算法 llllliznc 贪心算法算法
贪心算法通常用于那些可以通过局部最优解达到全局最优解的问题，也就是说每一步都选择当前看起来最好的选项，从而希望最终的结果是最优的。基础概念[分配问题]：局部最优满足需求，排序后贪心分配分发饼干分发糖果[区间问题]：按区间右端点排序，最大化不重叠区间无重叠区间用最少数量的箭引爆气球经典贪心模型[跳跃问题]：维护最大覆盖范围，贪心选择下一步跳跃游戏跳跃游戏II[加油站问题]：总油量足够时，局部油量最低
告别代码焦虑，这款 RPA 让 B 站批量发布超简单 IDFaucet rpa
在B站做UP主，本是一件充满乐趣与成就感的事，可每到发布稿件的时候，我就头疼不已。作为一个对代码一窍不通的人，看着那些需要复杂编程才能实现的自动化工具，满心都是无奈。每次手动上传视频，逐个填写标题、简介，再选择分类和标签，一套流程下来，少则半小时，多则一小时。要是遇到网络不好，还得重新再来，时间就这样白白浪费了。而且，因为不了解发布技巧，我常常错过最佳发布时间，导致视频播放量寥寥无几，粉丝增长也异
周末总结(2024/02/22) 全栈黎明日记
工作人际关系核心实践：要学会随时回应别人的善意，执行时间控制在5分钟以内坚持每天早会打招呼遇到接不住的话题时拉低自己，抬高别人(无阴阳气息)朋友圈点赞控制在5min以内，职场社交不要放在5min以外职场的人际关系在面对利益冲突是直接质疑，要快准狠，不要内耗、回复消息要控制在30mins之内，一定要及时回复每周抽出10mins时间用来反思人际关系不能当面揭别人的短，这会显得自己情商很低三分假,七分真
2025小红书种草爆款指南！搬砖的小子新媒体小红书运营小红书爆款指南
2025年，外部环境加速变化，各行业认知接连重塑，小红书的“叙事方式”将迎来哪些升级？一、内容新升级，营销变局，品牌表达焕新过往一年，千瓜借助不同观察视角、营销思考和数据分析，记录下那些深刻影响市场的洞察（活人感、色彩美学、科技生活…），这些内容风向，在2025年《小红书平台营销通案》、《小红书营销IP新版图》中再次得以验证：新的一年，我们将继续遵循“人感、美感、未来感”的主脉络，通过对内容的焕新
谷歌浏览器开发者工具network_关于Chrome谷歌浏览器开发者工具网络Network中返回无数据的问题... weixin_39831170
1、如图所示，对于有些js文件，响应中无返回数据，Failedtoloadresponsedata，当然本来是应该有数据，你用火狐浏览器看，就是有的，或者直接在浏览器地址栏里输入url，也可以看到返回信息2、preservelog的作用是，保持下面的所有的网络请求不被冲掉。因为当网页刷新的时候，如果没有选中这个按钮，之前的访问url记录会被冲掉。3、但是如果选中这个按钮，就会出现如题的问题，返回没
僵尸进程 -sky- Linux基础僵尸进程僵死进程
僵尸进程什么是僵尸进程一个已经终止、但是其父进程尚未对其进行善后处理（获取进程终止信息、释放它仍占用的资源）的进程称为僵死进程。——APUE（中文版）P189什么时候会产生僵尸进程如果子进程终止了，但是父进程运行时间较长，甚至一直在循环，不回收子进程信息，这个时候系统内的僵尸进程就会越来越多。怎么去掉或防止产生僵尸进程说去掉僵尸进程而不是杀死僵尸进程的原因也是为什么僵尸进程杀不死的原因，僵尸进程无
Shell：bash脚本入门 geek_Chen01 bash
Shell入门–TheMissingSemesterofYourCSEducation一、Shell脚本基础1.1变量与字符串#正确赋值（无空格）foo=bar#错误示例（带空格会报错）foo=bar#双引号支持变量扩展echo"Value:$foo"#输出Value:bar#单引号保持原样echo'Value:$foo'#输出Value:$foo1.2特殊变量变量描述$0脚本名称$1-$9第1-
跟我一起学Python数据处理（八十七）：深入Selenium与无头浏览器的应用 lilye66 python selenium 开发语言
跟我一起学Python数据处理（八十七）：深入Selenium与无头浏览器的应用大家好呀！一直以来，我写这些内容的目的就是和大家一起在Python数据处理的学习道路上并肩前行、共同进步。今天，咱们接着探索Python数据处理中网页抓取的进阶知识，深入了解Selenium库的更多强大功能，以及无头浏览器在数据抓取中的应用。一、Selenium的交互操作与异常处理在之前的学习中，我们掌握了Seleni
【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】楼台的春风嵌入式开发 STM32 stm32 单片机嵌入式硬件 c语言物联网 mcu 算法
STM32基于PID的闭环电机控制系统目录STM32基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路基本概念•目标：通过PID算法调节电机的转速，使其保持恒定或按照给定的曲线变化。•硬件配置：○STM32F103C8T6作为主控制器。○电机驱动模块（如L298
清零函数的简单介绍好的。。。开发语言 c语言单片机笔记
bzero#includevoidbzero(void*s,size_tn);功能：数组内容清零参数：s:数组首地址n:字节大小返回值：无#include#includeintmain(intargc,charconst*argv[]){inta[5]={97,98,99,100,101};for(inti=0;ivoid*memset(void*s,intc,size_tn);功能：数组元素清零
C/C++ 指针对齐样式：对齐方式谏君之 C/#C++c语言 c++开发语言
几乎所有的编码风格问题都是主观意见和个人品味的问题。制表符v.空格，Allmanv.K&R，运算符填充v.无;无论你站在哪个位置，你几乎可以肯定你选择的风格都有一系列的理由，你可以保证其他阵营也是如此。一些语言，如Python，甚至定义了大量的标准样式约定（PEP-8）。C和C++没有这样的官方统一标准。因此，这些语言中存在无数的样式约定排列。看看AStyle的文档有多大！没关系！每个开发人员、项
Linux 实用指令 lllsure Linux linux 物联网
一.运行级别1.运行级别说明级别说明0关机1单用户【可用于找回密码】2多用户状态无网络服务3多用户状态有网络服务4系统未使用保留给用户5图形界面6系统重启2.切换运行级别我们可以使用下面的指令对运行级别进行切换：init??处填上我们要切换到的级别。我们现在是图形界面：打开终端，输入init3，切换到“黑框框模式”。我们也可以使用init5切换回来。3.设置运行级别如果我们只是使用init切换了运
MySQL数据库——索引结构之B+树 Good Note MySQL Cookbook 数据库面试缓存春招 redis mysql sql
大家好，这里是编程Cookbook。本文先介绍数据结构中树的演化过程，之后介绍为什么MySQL数据库选择了B+树作为索引结构。文章目录树的演化为什么其他树结构不行？为什么不使用二叉查找树（BST）？为什么不使用平衡二叉树（AVL树）？为什么不使用B树？为什么选择B+树1.B+树节点结构2.优点举例Q&AHash比B+树更快，为什么Mysql用B+树来存储索引呢？增加树的路数可以降低树的高度，那么无
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速览观察外观细节，纯原级鞋子外观精致，仿真度高；而普货做工粗糙，细节处理不足3。闻气味辨材质，纯原级鞋子材质好，无刺鼻气味7。查看卖家信誉和产品介绍，靠谱卖家会提供详细细节图和材质说明2。推荐一家专门做顶级纯原莆田鞋的良心商家,找它家购买你只管选款式就可以了,其它的不用管.karry潮鞋(k12319888)详答辨别方法1.观察外观细节纯原级：鞋子外观与正品几乎无异，无论是鞋面的材质、颜色，还是鞋
继之前的线程循环加到窗口中运行 3213213333332132 java thread JFrame JPanel
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1.grep 相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志，这个命令绝对是必不可少的。但之前总是习惯于使用（grep -n 关键字文件名）查出关键字以及该关键字所在的行数，然后再用（sed -n '100,200p' 文件名），去查出该关键字之后的日志内容。但其实还有更简便的办法，就是用（grep -B n、-A n、-C n 关键
php heredoc原文档和nowdoc语法 dcj3sjt126com PHP heredoc nowdoc
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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
《我所了解的Java》——总体目录 g21121 java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》，目录及内容会不断完善及调整。在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等，请大家及时指出，我会第一时间更正。 &n
[简单]docx4j常用方法小结 53873039oycg docx
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Java新手入门的30个基本概念三 aijuans java 新手 java 入门
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《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记 antonyup_2006 软件测试敏捷开发项目管理 IBM 活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵! 其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下. 参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块百合不是茶 PL/SQL的过程编程异常 PL/SQL块声明变量
PL/SQL; 过程; 符号; 变量; PL/SQL块; 输出; 异常; PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
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mockito官网：http://code.google.com/p/mockito/，打开documentation可以看到官方最新的文档资料。一.使用mockito验证行为 //首先要import Mockito import static org.mockito.Mockito.*; //mo
精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型 bijian1013 oracle 数据库 plsql
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Linux 命令神器：lsof 入门 ronin47 lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息，但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实，因为它是指“列出打开文件（lists openfiles）”。而有一点要切记，在Unix中一切（包括网络套接口）都是文件。有趣的是，lsof也是有着最多
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[货币与金融]钢之炼金术士 comsci 金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展...... 炼金术这个古老
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2015年2月28日，我辞职了，离开了相处一年的触控，转过身--挥洒掉泪水，毅然来到了兄弟连，背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人，还敢跨行业，选择Unity3D？“，”真是不自量力••••••“，”真是初生牛犊不怕虎•••••“，••••••我只是淡淡一笑，拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连！这就是我青春的分割线，不后悔，只会去用泪水浇灌——已经来到
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PMSM——转子位置估算基于QPLL

文章目录

前言

仿真模型

观测器

速度观测

位置观测

转矩波形

电流波形

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