PMSM——转子位置估算基于QPLL

小丽成长记（四十三）玲玲54321
小丽发现，即使她好不容易调整好自己的心态下一秒总会有不确定的伤脑筋的事出现，一个接一个的问题，人生就没有停下的时候，小问题不断出现。不过她今天看的书，她接受了人生就是不确定的，厉害的人就是不断创造确定性，在Ta的领域比别人多的确定性就能让自己脱颖而出，显示价值从而获得的比别人多的利益。正是这样的原因，因为从前修炼自己太少，使得她现在在人生道路上打怪起来困难重重，她似乎永远摆脱不了那种无力感，有种习
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制悟空胆好小清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
店群合一模式下的社区团购新发展——结合链动 2+1 模式、AI 智能名片与 S2B2C 商城小程序源码说私域人工智能小程序
摘要：本文探讨了店群合一的社区团购平台在当今商业环境中的重要性和优势。通过分析店群合一模式如何将互联网社群与线下终端紧密结合，阐述了链动2+1模式、AI智能名片和S2B2C商城小程序源码在这一模式中的应用价值。这些创新元素的结合为社区团购带来了新的机遇，提升了用户信任感、拓展了营销渠道，并实现了线上线下的完美融合。一、引言随着互联网技术的不断发展，社区团购作为一种新兴的商业模式，在满足消费者日常需
2021-08-26 影幽
在生活中，女人与男人的感悟往往有所不同。人生最大的舞台就是生活，大幕随时都可能拉开，关键是你愿不愿意表演都无法躲避。在生活中，遇事不要急躁，不要急于下结论，尤其生气时不要做决断，要学会换位思考，大事化小小事化了，把复杂的事情尽量简单处理，千万不要把简单的事情复杂化。永远不要扭曲，别人善意，无药可救。昨天是张过期的支票，明天是张信用卡，只有今天才是现金，要善加利用！执着的攀登者不必去与别人比较自己的
【一起学Rust | 设计模式】习惯语法——使用借用类型作为参数、格式化拼接字符串、构造函数广龙宇一起学Rust #Rust设计模式 rust 设计模式开发语言
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、使用借用类型作为参数二、格式化拼接字符串三、使用构造函数总结前言Rust不是传统的面向对象编程语言，它的所有特性，使其独一无二。因此，学习特定于Rust的设计模式是必要的。本系列文章为作者学习《Rust设计模式》的学习笔记以及自己的见解。因此，本系列文章的结构也与此书的结构相同（后续可能会调成结构），基本上分为三个部分
本周第二次约练 2cfbdfe28a51
中原焦点团队中24初26刘霞2021.12.3约练161次，分享第368天当事人虽然是带着问题来的，但是咨询过程中发现，她是经过自己不断地调整和努力才走到现在的，看到当事人的不容易，找到例外，发现资源，力量感也就随之而来。增强画面感，或者说重温，会给当事人带来更深刻的感受。
谁家酒器最绝唱，藏在酒厂人未知？景阳冈酒厂先秦藏品大揭秘李虓酒评论
文/王赛时中国的酒器酒具历史久远，举世闻名。从北京的故宫博物院、中国国家博物馆，到世界各国的大型博物馆，都以能够收藏中国古代酒具而夸耀。但很少有人知道，在山东阳谷景阳冈酒厂，默默地收藏了两千件中国酒器。这些酒器，就封藏在景阳冈的酒道馆里。其中有一些青铜酒器，一睡就是三、四千年，堪称无声国宝，堪作无字史书！今天，我将引领诸位首先窥视一下景阳冈酒道馆的9件先秦藏品，你自己来说震撼不震撼。提示：这只是景
感赏日志133 马姐读书
图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。感赏自己明白自己容易受到某人的影响，心情不好，每当此刻我就会舒缓，感赏，让自己尽快抽离，想好的一面。感赏儿子今天在我提醒他事情时，告诉我谢谢妈妈对我的提醒我明白了，而不是说我啰嗦，管事情，孩子更懂事了，懂得感恩了。投射父母
《中华小厨师》单行VS爱藏：姜是老的辣，书是新的好 cicoky
《汉书·郦食其传》有曰：“王者以民为天，而民以食为天。”自古以来，吃饱饭是每一个人的基本要求，而吃好饭却是每一个人的最终追求。于是，厨师这一职业孕育而生，其渊源之久，甚至可追溯到4000年前的奴隶时代。职业本身无贵贱，但职业能力却有高低之分。所以一家餐馆生意好不好，厨师的水平决定一切，而站在所有厨师顶端的就被称之为“特级厨师”。今天要说的就是一个关于“特级厨师刘昴星”的故事。连载历程1995年第4
读《人世间》有感一0一
这个寒假，就如同朋友圈中的一段话：一闭眼，一睁眼假期还有5天，在一闭眼一睁眼假期还有12天；再一闭眼一睁眼假期还有20天；不敢睡，不敢睡啊……受疫情影响，这个假期变得漫长又煎熬，我也无时无刻不关注着疫情的变化。当然这样的一个假期，我还真得要感谢周翔，因为他有个爱看书的习惯，所以家里有不少他看过的书，可以让我随意挑选，因此也让我的假期不至于那么无所事事。这次我选了一本梁晓声的《人世间》，作为一名语文
少了生活气息我爱大草莓
最近啊，总觉得自己日更的内容缺了点什么。我仔细地想，大概是少了些生活气息。这两三个月减少了许多与别人相处的时间，独自生活，偶尔只是出去买菜，总觉得生活好像变空了许多。买菜的时候会跟档口的阿姨聊一两句话，让自己感觉在真实地生活着。幸好我也不是一宅到底，偶尔周末也会约着跟好朋友见面，面对面交流跟隔着屏幕交流，效果还是不一样的，至少有更为真实的生活感。写作不仅需要有阅读量，有文笔，生活阅历也是非常重要的
读书||陶新华《教育中的积极心理学》1—28 流水淙淙2022
读一本好书，尤如和一位高尚者对话，亦能对人的精神进行洗礼。但是若不能和实践结合起来，也只能落到空读书的状态。读书摘要与感想1、塞利格曼在《持续的幸福》一书中提出了幸福2.0理论，提出幸福由5个元素决定——积极情绪、投入的工作和生活、目标和意义、和谐的人际关系、成就感。2、人的大脑皮层在进行智力活动时，都伴有皮下中枢活动，对这些活动进行体验请假，并由此产生了情感解读。人的情绪情感体验总是优先于大脑的
番茄西红柿叶子病害分类数据集12882张11类别 futureflsl 数据集分类数据挖掘人工智能
数据集类型：图像分类用，不可用于目标检测无标注文件数据集格式：仅仅包含jpg图片，每个类别文件夹下面存放着对应图片图片数量(jpg文件个数)：12882分类类别数：11类别名称:["Bacterial_Spot_Bacteria","Early_Blight_Fungus","Healthy","Late_Blight_Water_Mold","Leaf_Mold_Fungus","Powdery
被带偏的家人，可气又感动艾孤璟
当我还是个严肃且内敛的孩子时，爷爷也是个严谨且和蔼的人，虽然不苟言笑，但没有距离感。当我接触的人越来越多，知道怎么调动气氛，家人们就被我带偏了。家里人本来没有外号的，后来都被我给取了各种各样的名字，“骂人”时就相对应的有了暗号。村里的小孩，本来不知道怎么使用假动作“打人”，怎么给人取合适的外号，后来也被我带偏了。老人常说我，古灵精怪，好的不学非得学坏的，带着不良风气。而我对他的话总是想生气又觉得搞
Rust基础知识 GRKF15 rust 开发语言后端
1.Rust语言简介1.1基础语法变量声明：let关键字用于声明变量，可以指定或不指定类型，如leta=10;和letmutc=30i32;。函数定义：使用fn关键字定义函数，并指定参数类型及返回类型，如fnadd(i:i32,j:i32)->i32{i+j}。控制流：包括if、else等，控制语句后需要使用;来结束语句。1.2数据类型整数类型：i8、i16、i32、i64、i128，以及无符号的
每日一题——第八十八题互联网打工人no1 C语言程序设计每日一练 c语言
题目：输入一个9位的无符号整数，判断其是否有重复数字#include#include#includeintmain(){charnum_str[10];printf("请输入一个9位数的无符号数：");scanf_s("%9d",&num_str);if(strlen(num_str)!=9){printf("输入的不是一个9位无符号整数，请重新输入");}else{if(hasDuplicate
《在战“疫”中成长致敬生活》观后感梅子刘的刀
（作者：周晨）今天上午，我看了“我是接班人”网络大课堂《在战役中成长致敬生活》。有很多人拿出自己攒下的钱，默默地捐给了武汉，有几千块钱的、有几万块钱的，也有十几万块钱的。连小朋友也把自己的压岁钱捐给了武汉。有名环卫工人把自己五年的积蓄全部捐给了武汉。有名外卖小哥为医护人员买鞋子送吃的。还有已经治愈出院的新型肺炎病人捐了400毫升的血浆。还有位叫大树的叔叔，虽然他没有钱，但是他地里有蔬菜，捐了几大卡
第一四三章：天降奇兵逸川
“是她！”为了护住公孙枝，季姜（姜姓吕氏女，名子芸）舍身朝着刺来的长戟迎了过去。待公孙枝反应过来，长戟的尖刃已经抵到了季姜的胸前，让他只感手足无措。然就在这千钧一发之际，有一支羽箭突然从山巅飞来直插入狄兵脖颈，将其连人带戟射倒在地。顺着羽箭飞来的方向望去，却见到一名头戴白色纱笠的女子，正站在山脊上左右开弓。每有羽箭射出，便立时有狄兵应声而倒，端是飒爽无比：“竟不知她技艺如此娴熟！”“她是谁？”听到
【勾心原创】《去年夏天》不勾心的豆角
（原创作者：不勾心的豆角）本期【勾心原创】，继续本人不勾心的豆角的现代诗创作之旅。《去年夏天》原创作者：不勾心的豆角那里芳草茵茵绿柳成行澄净蓝天下屋顶们相亲相爱闪着橙色紫色的馨香溪流温柔偎依着村庄牛儿羊儿信步徜徉还有成群的白鸽在尖顶的教堂盘旋歌唱孩子们是自由的蒲公英奔跑在希望的田野上任由天真的笑声肆无忌惮烂漫这人间天堂夜幕小心翼翼呵护着甜美的梦乡只剩尽职的晚风陪伴顽皮的星子们游荡快告诉我心爱的姑娘
可爱的外甥女水翼虎
看到我，被陌生感浸泡在沉默里，看到你，因亲情变得熟悉无比，我亲爱的外甥女，我可爱的孩子，圆嘟嘟的小脸，被帽子遮住大半，甜甜的小嘴很会说呢，等你叫声舅舅真的很开心，无可替代的亲情啊，多么完美，真想放下手里的东西，立马抱起你，告诉你舅舅爱你。
钟表可以回到起点却已不是昨天凉小夏
人生的路很长，但是我们只能前进不能后退就像钟表，可以回到起点，却已时过境迁，永远也找不到那个过去的昨天。因我们总是会对过去有着很多留恋不舍和怀念，会时常回头看看走过的脚印，时常想起过去的美好时光，时常想到那些悲伤和不如意。今天的到来时钟不可阻止，历史的记录，原人生最宝贵的不是金钱，不是地位，而是时间。拥有时间就等于拥有一切，因为拥有时间，我们不怕囊中羞涩，因为拥有时间我们不惮创业无门，因为拥有时间
人生自信的灯塔 QQQ否极泰董宝珍
不论你的背景如何或是面临怎样的环境,你都可以具有和我一样的态度。如果困难成为你的拦路虎,你要坚信自己的重要性,坚信自己能够战胜困难,而且更重要的一点就在于,你要相信赢得胜利是很多人对你的期望。如果你具备这种态度,你甚至都不敢相信自己的能量有那么大。这不仅是你能不能活下去的问题,这不仅是成不成功的问题,这是你的责任。竭尽所能去追求圆满的责任感能帮助你在生活和事业上乘风破浪。我所经历的最困难的财务危机
如何培养兴趣绽蕊向阳
今天读李笑来的书《与时间做朋友》，读到有关兴趣部分，深有感触。书中提到，好多人说对某事没有兴趣，实际上是没有能力把这件事做好，做这件事时的感受很不好，有挫败感，每个人对自己不擅长做不好的事情，都本能的容易逃避，所以就以为自己对这件事不感兴趣，他们真正感兴趣的是其他事情。可事实上，出现这种感觉应该仅仅是因为还没有开始做那件事情，也还没有在那件事情上遭受挫折而已。其实，很多人真的放弃原来做的事情，转去
可以赚钱的app，你们都在用哪些？配音新手圈
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《西游记》观后感领读者李轩颖
西游记相信大家都不陌生，但我还是要给有些人讲一讲。长话短说，当然了，开头就是孙悟空的讲解，孙悟空本为一块仙石，然而因风化作一石猴。猪八戒是天蓬元帅，后因调戏王母娘娘的孙女织女后被打入凡间，投胎为猪，后名猪八戒。沙和尚因常年居住在流沙河中千年未出，所以名为沙僧。唐僧原名唐三藏，后因被吴来佛祖西天取经简名为唐僧。师徒四人历经了九九八十一磨难，最终取到了西经。然而最后师傅唐僧让他们回去的时候，可四人都恋
无题琴韵无声
问了几家门诊部都没有科兴疫苗，突然自我感觉这种品牌的疫苗是不是少一些，于是又无端滋生焦虑感，可别一拖再拖影响孩子上学，学校要求下学期开学得接种完新冠疫苗。我在这种自制的焦虑的驱使下，立马上网查询看哪里能打到北京科兴的疫苗，终于找到了，大喜。与珊宝一起打车过去（路比较远，早想借此机会让她徒步拉练一下的计划泡汤了）。到达目的地，一看到医院大门前一条长龙似的队伍就知道那里应该是打疫苗的地方。迅速过去排队
七月你好茗蕙原创
告别了说变天就变的六月正值七月酷暑之时没有嬉戏的鱼水之乐站在窗边抬头望着蔚蓝天空万里无云万里天七月你好在月末的几天里在家期盼出门时的喜悦别样的天气别样的心情七月你好让大地经受着煎熬让空气中充呲着滚滚热浪去抵御往年严冬带来的湿气七月你好你的到来如逢甘露愿你带来的温暖去除病菌让人们重新看到生活的希望向往南山一角
今日有感，坚持分享第913天，2019.07.13 ZAF峰回路转
本周是假日里最忙碌的一周，连续四天晚上的课程，让我感觉到身体明显透支。昨天晚上读书会结束回到家，已经是十点半之后啦，忽然感觉身体不舒服，勉强支撑着洗漱完毕，没等上床休息，强烈的不适感警告我该吃药啦！感谢老公半夜到医院給我抓了药，今天早上当我对老公表达谢意的时候，老公说，不用感谢，我不是一直都是这样做的吗？多少年啦，今天竟然还谢谢！老公说的没错，可是以前总感觉那是他应该做的，如今感觉到，身边有一个在
❤学习《家庭教育指导师》第三天分享❤ 温暖富足女神
时光飞逝，转眼来到了第3天的学习，今天上午的领导讲话与故事分享时间虽然有点长，但却带给大家很大的启发：亲人的离世，让我们更加珍惜身边的眼前人;导师们的心历路程让我们感动、敬佩与深受启发！每个人的生命都是独一无二的，每个人的生命都那么的珍贵与精彩！每个人的生命又那么的不容易与耐抗挫折！每个人来到这个人世间，都会有它的使命感，当强大的内心力量被唤醒时，他将无所不能！慧萍老师带我们体验的“一分钟击掌”与
2021-11-18 安安303
刘红雅中原焦点团队分享第135天筑基第4课社会心理学接上一课，心理现象。需要和动机所有的动机行为受需要的影响，现在的孩子很多方面不需要，是因为得到的太多需要使机体内部不平衡的状态，现在很多需要满足的过多，是“厌”，孩子要越用越有用，没有用到自己，自己没有价值感成就感，他就不需要开发自己的潜力。对自己和孩子的生活留白不断的学习成长，实现自己。所有有情绪的地方是触动了需求，需求没有被满足，当一个人知道
继之前的线程循环加到窗口中运行 3213213333332132 java thread JFrame JPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束，因为想制作成exe文件，想把执行的效果加到窗口上，所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序，这里直接贴出代码，在窗口上运行的效果下面有附图。 package thread; import java.awt.Graphics; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util
linux 常用命令 BlueSkator linux 命令
1.grep 相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志，这个命令绝对是必不可少的。但之前总是习惯于使用（grep -n 关键字文件名）查出关键字以及该关键字所在的行数，然后再用（sed -n '100,200p' 文件名），去查出该关键字之后的日志内容。但其实还有更简便的办法，就是用（grep -B n、-A n、-C n 关键
php heredoc原文档和nowdoc语法 dcj3sjt126com PHP heredoc nowdoc
<!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Current To-Do List</title> </head> <body> <?
overflow的属性周华华 JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
《我所了解的Java》——总体目录 g21121 java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》，目录及内容会不断完善及调整。在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等，请大家及时指出，我会第一时间更正。 &n
[简单]docx4j常用方法小结 53873039oycg docx
本代码基于docx4j-3.2.0，在office word 2007上测试通过。代码如下: import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import ja
Spring配置学习云端月影 spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&q
Java新手入门的30个基本概念三 aijuans java 新手 java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。　　18.object类中的equal和toString方法。　　equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。　　toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法)　　 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。　
《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记 antonyup_2006 软件测试敏捷开发项目管理 IBM 活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵! 其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下. 参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块百合不是茶 PL/SQL的过程编程异常 PL/SQL块声明变量
PL/SQL; 过程; 符号; 变量; PL/SQL块; 输出; 异常; PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
Mockito(三)--完整功能介绍 bijian1013 持续集成 mockito 单元测试
mockito官网：http://code.google.com/p/mockito/，打开documentation可以看到官方最新的文档资料。一.使用mockito验证行为 //首先要import Mockito import static org.mockito.Mockito.*; //mo
精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型 bijian1013 oracle 数据库 plsql
/* *使用复合数据类型 */ --PL/SQL记录 --定义PL/SQL记录 --自定义PL/SQL记录 DECLARE TYPE emp_record_type IS RECORD( name emp.ename%TYPE, salary emp.sal%TYPE, dno emp.deptno%TYPE ); emp_
【Linux常用命令一】grep命令 bit1129 Linux常用命令
grep命令格式 grep [option] pattern [file-list] grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。 pattern可以是普通字符串，也可以是正则表达式，当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
mybatis3入门学习笔记白糖_ sql ibatis qq jdbc 配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis，是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询，存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。以前也学过iBatis，因为MyBatis是iBatis的升级版本，最初以为改动应该不大，实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动，使整个框架更加方便人性化。
Linux 命令神器：lsof 入门 ronin47 lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息，但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实，因为它是指“列出打开文件（lists openfiles）”。而有一点要切记，在Unix中一切（包括网络套接口）都是文件。有趣的是，lsof也是有着最多
java实现两个大数相加，可能存在溢出。 bylijinnan java实现
import java.math.BigInteger; import java.util.regex.Matcher; import java.util.regex.Pattern; public class BigIntegerAddition { /** * 题目：java实现两个大数相加，可能存在溢出。 * 如123456789 + 987654321
Kettle学习资料分享，附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法 Kai_Ge Kettle
Kettle学习资料分享 Kettle 3.2 使用说明书目录概述..........................................................................................................................................7 1.Kettle 资源库管
[货币与金融]钢之炼金术士 comsci 金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展...... 炼金术这个古老
Toast原来也可以多样化 dai_lm android toast
Style 1：默认 Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT); def.show(); Style 2：顶部显示 Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT); t
java数据计算的几种解决方法3 datamachine java hadoop ibatis r-langue r
4、iBatis 简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同，它鼓励写SQL，所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦，只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。复杂计算环境是它的弱项，比如：分布式计算、复杂计算、非数据
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将 Flash 作品插入网页的时候，我们有时候会需要将它设为透明，有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片，搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。　　一、Swf透明、无坐标控制　　首先教大家最简单的插入Flash的代码，透明，无坐标控制：　　注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
ios UICollectionView的使用 dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法，一种是继承UICollectionViewController，这个Controller会自带一个UICollectionView；另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。 1.UIViewController实现委托，代码如
Eos平台java公共逻辑蕃薯耀 Eos平台java公共逻辑 Eos平台 java公共逻辑
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与SpringSecurity的配置类似，spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。 applicationContext-MvcConfig.xml  <
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使用poi,做传统的excel导出，然后想在浏览器中，让用户选择另存为，保存用户下载的xls文件，这个时候，可能的是在ie下出现乱码（ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码，因此必须综合判断，编写一个工具类： /** * * @Title: pro
挥洒泪水的青春 lampcy 编程生活程序员
2015年2月28日，我辞职了，离开了相处一年的触控，转过身--挥洒掉泪水，毅然来到了兄弟连，背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人，还敢跨行业，选择Unity3D？“，”真是不自量力••••••“，”真是初生牛犊不怕虎•••••“，••••••我只是淡淡一笑，拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连！这就是我青春的分割线，不后悔，只会去用泪水浇灌——已经来到
稳增长之中国股市两点意见-----严控做空，建立涨跌停版停牌重组机制 nannan408
对于股市，我们国家的监管还是有点拼的，但始终拼不过飞流直下的恐慌，为什么呢？笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象，笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力，并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好，上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空，在
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如果需要对画面中的部分区域作局部刷新，大家可能都会想到使用ajax。但有些情况下，须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。对于使用iframe的情况，发现有一个问题，就是iframe中的页面的高度可能会很高，但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开，如下面的结构： <div id="content"> <div id=&quo
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PMSM——转子位置估算基于QPLL

文章目录

前言

仿真模型

观测器

速度观测

位置观测

转矩波形

电流波形

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