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Cherry Xie
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前言优必选机器人和富士康通过一项突破性的合作伙伴关系,正在将先进的人形机器人(如WalkerS1及其升级版WalkerS2)整合到制造流程中,以改变iPhone的生产方式。这一合作旨在通过提升机器人能力、优化工作流程以及实现更智能的自动化,应对劳动力挑战、提高效率,并为电子行业设定新的标杆。富士康的机器人劳动力由优必选开发的WalkerS1人形机器人计划在初期物流操作之外,彻底革新富士康的制造流程
- 计算机组成原理(计算机系统3)--实验七:新增指令实验
起床悠悠
计算机系统单片机嵌入式硬件
一、实验目标了解RISC-Vmini处理器架构,在其基础之上新增一个指令,完成设计并观察指令执⾏。二、实验内容1)修改数据通路,新增指令combrs1,rs2,rd采用R型指令格式,实现将rs1高16位和rs2低16位拼接成32位整数,并且保存到rd寄存器。2)在处理器上执行该指令,观察仿真波形,验证功能是否正确。3)自行设计其他功能指令,并验证设计是否正确三、实验环境硬件:桌面PC软件:Chis
- 【网络安全】零基础小白如何入门CTF
程序员橘子
web安全安全网络渗透测试网络安全
新手小白应该怎么入门CTF?要如何学习CTF?分几阶段学习?想打CTF,但是没有思路怎么办?这是我花了两天,整理的CTF学习的思路与方法,方便大家学习时可以参考。如果觉得有帮助的小伙伴,记得点赞收藏关注!一、CTF简介01」简介中文一般译作夺旗赛(对大部分新手也可以叫签到赛),在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会,以代
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姓学名生
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51蓝牙+红外遥控小车模块:51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就!可!)红外遥控器(用开发板上的就!可!)手机一部(安装好蓝牙串口APP)工具:剪刀,万用表,螺丝刀,胶布,什么杂七杂八的。l298nENA:控制IN1IN2ENB:控制IN3IN4IN1IN2IN3IN4:分别控制OUT1OUT2OUT3OUT412V输入口:接3节3
- com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket错误解决方法
且听风吟,
JAVAmongodbjava数据库
详细错误信息:com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:63)~[mongodb-driver-core-3.4.2.jar:na]atcom.mongodb.connection.InternalSt
- elementui树状菜单tree_Java + Element-UI 实现简单的树形菜单
weixin_39682301
一、简单入门级树形菜单实现(纯后台逻辑)1、简介(1)开发环境IDEA+JDK1.8+mysql1.8SpringBoot2.2.6+mybatis-plus此处仅后台开发(返回json数据),前台页面展示后续会讲解。(2)数据表如下,仅供参考,可以添加修改时间、创建时间、逻辑删除等字段。DROPDATABASEIFEXISTStest;CREATEDATABASEtest;USEtest;/*用
- 问题调试定位法宝箱及动态启停/采样抓栈方案
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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第16课。本次围绕HarmonyOS应用开发展开。着重介绍其关键的调试工具及高效定位问题的方法。其中,调试工具涵盖堆栈异常解析,可依据常见异常格式深入剖析问题根源。通用日志与离线日志过滤能力有助于精准筛选有用信息,配合应用沙箱访问与智能检测功能,全方位辅助开发。DFX维测领域的抓栈和trace能力同样重要,明确其启用方式、规格以及解读方法,能
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在电子商务领域,数据的获取与分析是企业决策的关键。阿里巴巴旗下的1688平台,作为全球领先的B2B在线交易市场,提供了丰富的API接口,助力企业高效获取商品信息,优化供应链管理,提升市场竞争力。本文将深入探讨1688商品类目API接口的开发应用,结合实际案例,展示其为企业带来的显著收益,并附上Python代码示例,以便开发者快速上手。一、1688商品类目API接口概述1688商品类目API接口允许
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[email protected]:1688file=
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281306.html?templateId=171...问题1.YAS-04113bracketexpected[YASLDR]executefailed**原因:导入数据的用户没有dba权限解决方法:为导入数据的用户赋dba权限:grantdbatousername;问题2.YA
- VS环境下调用ffmpeg库
daqinzl
visualstudioffmpeg
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ccccce
UE4
前言使用UE4打过Android包的小伙伴都知道:UE4的默认打包方式会生成一个obb,一个apk,用处是为了方便减小apk的大小,因为googleplay对于上传的安装包是有限制的,网上大部分文章说这个限制是50M,但是我查到的最新资料是100M(日期:2017-06-07),这个限制放开来源于Google2015年9月28日的公告,具体参见新闻:谷歌放宽包体限制APK大小最高可达100MB.操
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屿东
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el-table合并相同数据列element-plus的文档给的合并行和列的示例都是写死的指定行或列,应用场景太小,对于下图需求完全不能满足。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/871380c4f02843b7b8df1cb652785b88.png我们需要实现将表头第一行根据相同数据项进行合并列,以下是实现代码el-tabel添加合并方法逻辑代码//
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文章目录一、模型版本概述二、核心参数对比2.1基本性能指标2.2计算复杂度三、架构设计差异3.1网络宽度控制3.1.1通道数变化3.1.2参数配置对比3.2网络深度配置四、性能表现分析4.1精度-速度曲线4.2资源消耗对比五、工程部署建议5.1设备适配方案5.2模型优化技巧5.2.1量化压缩5.2.2网络剪枝六、版本选型指南6.1决策流程图6.2场景化推荐七、总结建议一、模型版本概述YOLOv5是
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目录1.创建项目2.主函数编写3.菜单函数编写4.宏定义棋盘行和列5.棋盘初始化6.打印棋盘7.玩家下棋8.电脑下棋9.平局判断10.输赢判断11.game函数三子棋游戏(通过改变宏定义可以变成五子棋),玩家与电脑下棋1.创建项目新建项目,并在源文件中添加test.c、game.c文件,在头文件中添加game.h文件。2.主函数编写intmain(){srand((unsignedint)time
- 强化学习代码实践1.DDQN:在CartPole游戏中实现 Double DQN
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强化学习代码实践1.DDQN:在CartPole游戏中实现DoubleDQN1.导入依赖2.定义Q网络3.创建Agent4.训练过程5.解释6.调整超参数在CartPole游戏中实现DoubleDQN(DDQN)训练网络时,我们需要构建一个使用两个Q网络(一个用于选择动作,另一个用于更新目标)的方法。DoubleDQN通过引入目标网络来减少Q-learning中过度估计的偏差。下面是一个基于PyT
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文章目录前言一.交叉熵函数的导数二.Z,y为有n条数据的矩阵前言另一个博主有更详细的推导https://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/101946040一.交叉熵函数的导数softmax:令一条数据最后的输出为[z1,z2,z3,z4,…,z10],这里令输出层的神经元数量为10pi=ezi∑j=110ezjpi=\frac{e^{z_i}}{\
- flutter在使用gradle时的加速
LuiChun
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当我使用了一些过时的插件的时候,遇到了一些问题比如什么namespace问题等,因为有些插件库没有更新了,或者最新版本处于测试阶段于是我就删除这些旧插件(不符合我要求的插件)于是根据各论坛的解决方法去做了以下的工作1:项目中删除了这些插件2:项目中删除了这些引用3:删除了gradle的缓存4:更换了新版本的gradle的版本5:清除flutter缓存6:重新下载构建插件7:运行后报错这个办法居然行
- Spring 6 第6章——单元测试:Junit
qw949
Spring6spring单元测试junit
一、整合JUnit5在之前的测试方法中,几乎都能看到以下两行代码:ApplicationContextcontext=newClassPathXmlApplicationContext("xxx.xml");Xxxxxxx=context.getBean(Xxxx.class);这两行代码的作用是创建Spring容器,最终获取到对象,但是每次测试都需要重复编写针对上述问题,我们需要的是程序能自动帮
- 基于Python的三种主流网络爬虫技术
吃肉肉335
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一、网络爬虫是什么网络爬虫,通常也被称为网络蜘蛛或网络机器人,是一种按照一定方法,获取网络各种信息的自动化脚本程序,也可以将其理解为一个在互联网上自动提取网页信息并进行解析抓取的程序。网络爬虫的功能不仅局限于复制网页内容、下载音视频文件,更包括自动化执行行为链以及模拟用户登录等复杂操作。在当前大数据背景下,无论是人工智能应用还是数据分析工作,均依赖于海量的数据支持。如果仅依赖人工采集这一种方式,不
- C语言蓝桥杯组题目
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C语言入门到超神c语言蓝桥杯开发语言
文章目录前言创作不易,你的鼓励,我的动力,学有所成,则是意义;题目第一题.1,2,3,4能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?第二题:一个整数,它加上100后是一个完全平方数,再加上168又是一个完全平方数,请问该数是多少?第三题:输入某年某月某日,判断这一天是这一年的第几天?第四题:输入三个整数X,Y,Z,请把这三个数由小到大输出第五题:C语言用*号输出字母C的图案1第六题:C语言
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leetcode206思路考虑使用双指针的方式来进行反转,定义一个pre指针,指向需要反转的位置,cur指针代表当前位置,一层层进行反转,中间需要一个临时指针也就是代码中的node,因为一旦反转,之前的链路就断开了,比如cur.next=pre设置以后,原来的cur.next就找不到了,所以需要设置一个临时指针保存原本的cur.next,这样才能继续下一步操作图片来自代码随想录实现varrever
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Linux多线程服务端编程.pdfLinuxmuduoC++(giantchen@)2012-09-30C++TCPC++x86-64LinuxTCPoneloopperthreadLinuxnativemuduoC++IT5C++muduo2C++C++Primer4W.RichardStevensUNIXSocketsAPIechoSockets••UNIXfork()•TCPselect(2
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_云淡风轻_
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setState(setState底层为异步的原因)防止短时间内多次修改setState影响虚拟dom的比对及render方法的执行。因此,setState是异步函数。那么及时获取state数据就要在异步函数执行完毕而非按照代码从上到下的执行来获取。如:state={inputValue:"12"};this.setState((prevState)=>({inputValue:''}),()=>
- CentOS8下安装wget、wget2
奔跑吧邓邓子
高效运维linuxcentoswgetwget2
提示:“奔跑吧邓邓子”的高效运维专栏聚焦于各类运维场景中的实际操作与问题解决。内容涵盖服务器硬件(如IBMSystem3650M5)、云服务平台(如腾讯云、华为云)、服务器软件(如Nginx、Apache、GitLab、Redis、Elasticsearch、Kubernetes、Docker等)、开发工具(如Git、HBuilder)以及网络安全(如挖矿病毒排查、SSL证书配置)等多个方面。无论
- Python网络爬虫核心面试题
闲人编程
程序员面试python爬虫开发语言面试网络编程
网络爬虫1.爬虫项目中如何处理请求失败的问题?2.解释HTTP协议中的持久连接和非持久连接。3.什么是HTTP的持久化Cookie和会话Cookie?4.如何在爬虫项目中检测并处理网络抖动和丢包?5.在爬虫项目中,如何使用HEAD请求提高效率?6.如何在爬虫项目中实现HTTP请求的限速?7.解释HTTP2相对于HTTP1.1的主要改进。8.如何在爬虫项目中模拟HTTP重试和重定向?9.什么是COR
- 国产Cortex-M0单片机HR8P506,用于小家电,玩具模型,快充电源,报警器等
andyyao003
单片机国产单片机Cortex-M0
国产单片机HR8P506,48MHZ的Cortex-M0内核架构,超高性价比国产单片机MCU。厂家:上海东软件载波,原先是上海海尔。海尔是搞家电的,世界闻名,他们的芯片也是很牛的!已经补华为充电宝等等广泛使用,安全性高,可靠稳定。此芯片已经量产了二年多了。宽电压2.5-5.5V,还支持LCD液晶屏、LED屏直接驱动,华为充电宝用。芯片简介:已被“华为”用在安全级别高的充电宝上了。品质超群,性价比高
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本