【个人作品】无线网络图传模块

一个学习硬件四层板设计的小作品，目前看还是非常受欢迎的，购买链接：

https://x.jlc.com/platform/detail/55fee4af9a464fe1848dc9988446860a

一、作品简介

一款可通过命令行自行适配多种摄像头且支持 HTTP 、UDP 传输视频流的无线网络图传模块。 

二、应用场景

1. 玩具场景，如遥控车上，实时传输视频流，便于观察小车所在环境。
2. 视频监控，可以安装在室内或室外，实时监控室内室外的状态。
3. 图像识别，可以进行人脸识别、行人识别、车牌识别等等。

三、作品功能

网络配置、摄像头配置、网络视频流配置均通过串口命令行控制台配置。

1. 指示灯，闪烁表示尚未联网，常亮表示联网成功。
2. 看门狗，出现某些意外异常，会自行重启并恢复配置。
3. 网络配置，支持串口配置无线网络，支持 STA 和 AP 模式。
4. 自动配置，系统启动时会根据上一次设置的配置信息，自动配置模块。
5. 网络视频流，支持 UDP、HTTP 视频流，其中 UDP 需上位机、 HTTP 只需要浏览器即可。
6. 图像效果可配置，根据摄像头模组 Sensor 手册，可通过串口指令在线实时调试图像效果。
7. 摄像头模组可配置，模块采用通用的引脚顺序，可以替换不同的摄像头模组，再通过串口动态配置。
8. 持久化存储配置信息，网络配置、网络视频流配置、摄像头模组配置均可存储在模块上的 Flash 上。
9. 提供 udp 图传上位机源码，内含非常简单的只需要十几行代码的 udp 组包功能，非常容易移植到其它程序中。

主控采用的是芯之联 XR872，官方SDK深度开放，拥有丰富的应用级示例代码和文档，有兴趣的话可以进行二次开发。

四、硬件参数

1. 供电范围：3.3V ~ 5.5V。
2. 串口参数：波特率:115200 数据位:8 停止位:1 校验位:无。
3. 采用 DVP 接口，输出码流为 YUV422 或 JPEG 的摄像头模组。
4. 支持非常规的分辨率，需要摄像头模组也支持，当然也支持常规分辨率。
5. 分辨率和帧率：640x480@60、1280x720@40，最大支持分辨率为 1920x1088。

五、使用说明

初级玩法：使用配套摄像头模组 gc0308，简单配置即可使用。

首次拿到模块之后，按照如下配置，启动上位机即可完成初始配置。

• 网络配置命令，例如要连接名称为 dream、密码为 12345678

net sta disable
net sta config dream 12345678
net sta enable

• 开启 udp 视频推流，指定上位机的 IP 地址和端口号

video udp start,192.168.123.110:8080

配置完成后，配置信息会记录到 flash 中，重启或重上电自动配置。

高级玩法：调整摄像头的默认配置，或自行适配新的摄像头模组。

• 配置摄像头模组的芯片地址为 0x21、分辨率为 320x240、压缩质量为 64（1~99）

cam cfg 0x21,320,240,64

• 读取摄像头模组的寄存器，如读取 gc0308 的 0x00 寄存器得到 chip id

cam get 0x00

• 读取摄像头模组的多个寄存器

cam get 0x00,0x12,0x23,0x55...

• 写入多组寄存器，用于初始化摄像头模组，也可以启动视频流时在线调试视频效果

cam set FE=00,01=0A,02=0C,E3=7D,E4=02,E5=71...

• 保存寄存器配置序列，便于上电自动配置生效

cam save clear
cam save add FE=00,01=0A,02=0C,E3=7D,E4=02,E5=71...
cam save add ......
cam save submit

当需要一次性操作的寄存器过多时，命令行缓冲区不足以处理，则可以省略掉 0x 符号，如上述 cam set 指令的示例。

自行适配新的摄像头模组需核对原理图引脚顺序和供电，如果引脚刚好顺序颠倒，可以选用支持上下接的前插后压座子。

更多玩法：可以通过执行 help、cam help、video help 帮助指令查看其它指令的示例。

六、备注说明

自行适配条件：

1. 摄像头模组供电电压可以支持 2.8V\1.8V。
2. 摄像头模组输出格式为 YUV422 或 JPEG。
3. 摄像头模组引脚顺序必须与本模块一致，顺序颠倒的可以采用前插后压的座子，可正反插。
4. 摄像头模组可用的寄存器初始化列表，一般商家都会提供，然后通过串口命令进行下发配置即可。

注意事项说明：

1. HTTP 视频流为试验性功能，建议使用 360 极速浏览器体验。
2. HTTP 目前最佳的体验分辨率是 320x240(或提高分辨率降低质量也行)，UDP 分辨率则是 640x480。
3. 看产品热度，会考虑后续在产品中增加新功能，如自适应不同摄像头模组、二维码识别、串口图传等。

附件包含如下：

1. 深度开放的 SDK 源码以及相关开发文档链接地址。
2. 包含本模块所需的固件、烧录软件、烧录文档。
3. 包含本模块所需的摄像头模组购买地址。
4. 包含本模块的电子元器件位置图。
5. udp 视频流上位机源码和可执行程序。

七、演示视频

无线网络图传模块演示视频

1. 演示时，使用 xshell 的快速命令栏的功能，节省输入指令的时间。
2. 演示了网络配置、HTTP 推流、UDP 推流、在线实时切换分辨率等功能。
3. 在视频的最后，为了演示可以在线调试摄像头，做了两次切换分辨率的动作，可以看到视频流也随之变化。

八、固件更新记录

v1.0.2（net_image_transmission_v1.0.2_20220519.img）

1. 修复：调整错误的分辨率配置，仍会将配置信息保存到 flash 的问题
2. 新增：支持检测网络断开15秒后自动重连的功能

v1.0.1（net_image_transmission_v1.0.1_20220515.img）

发布的首个版本，支持本文描述的所有功能。

九、硬件更新记录

• V1.3：新增支持某些需要 DVDD 1.8V 的摄像头模组（如 GC2145）
• V1.2：发布的首个版本

十、已调试的摄像头模组列表

1. GC0308：系统默认配置的模组
2. GC2145：请使用附件 GC2145_640x480.txt 的命令更新一下即可

若你有更优或者点亮了其它类型的摄像头模组命令参数，也可以在评论区一起分享出来喔。