树莓派4B串口通信配置方式

目录

1树莓派4B的安装:

1.1安装Serial与使用

1.1.1安装serial

1.1.2打开串口

1.2设置硬件串口为GPIO串口(修改串口映射关系)

1.2.1修改配置文件

2.1minicom串口

2.1.1安装minicom


这篇博客源于:工创赛。需要让树莓派与STM32串口通信

树莓派引脚图:树莓派4B串口通信配置方式_第1张图片

引脚连接:树莓派4B的 Pin 引脚图中 GPIO14(TXD) 和 GPIO15(RXD) 的两个引脚分别与 STM32F103C8T6 的 PA10(RXD) 和 PA10(RXD) 的引脚相连

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1树莓派4B的安装:

1.1安装Serial与使用

1.1.1安装serial
在终端输入:sudo apt-get install serial
1.1.2打开串口
终端输入:sudo raspi-config

简化流程: Interfacing Options→serial→否→是

进入树莓派系统配置界面,选择第五个Interfacing Options:

树莓派4B串口通信配置方式_第2张图片

树莓派4B串口通信配置方式_第3张图片 

选择关闭串口登录功能,打开硬件串口调试功能:

树莓派4B串口通信配置方式_第4张图片

树莓派4B串口通信配置方式_第5张图片

完成后提示以下界面,按OK

树莓派4B串口通信配置方式_第6张图片

在终端输入:ls -al /dev/查看设备

查看到:

1.2设置硬件串口为GPIO串口(修改串口映射关系

在终端输入:sudo nano /boot/config.txt

 在最后一行的下面添加输入:

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

force_turbo=1

输入完后摁ctrl+o(不是0是o)保存,再摁回车后摁ctrl+x退出

然后重启树莓派:sudo reboot

重启后输入ls /dev -al,可以看到两个串口已经互相换了位置:

树莓派4B串口通信配置方式_第7张图片

1.2.1修改配置文件

打开 /boot/cmdline.txt 文件,并清除其中的所有内容:

终端输入:sudo nano /boot/cmdline.txt

只需将所有内容删除,然后写入:

console=serial0,115200 root=PARTUUID=6a3d6946-02 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait

2.1minicom串口

2.1.1安装minicom

minicom 是一个用于串口通信的终端程序,它允许您通过串口连接与外部设备进行通信。它在 Linux 系统中被广泛使用,并提供了一个简单而强大的界面来配置和管理串口连接。

通过 minicom,您可以连接到串口设备(如串口终端、调制解调器、嵌入式设备等),并以类似终端的方式与其进行交互。您可以在 minicom 中输入命令、发送数据、接收数据,并查看通信过程中的输出信息。

终端输入:sudo apt-get install minicom

安装完成后启动minicom:

终端输入:sudo minicom -D /dev/ttyAMA0

此时可以将树莓派与STM32串口相连,或者用USB转TTL测试

如果你发现在下述的页面没有办法打字输入那就先摁ctrl+a再摁z,弹出菜单后摁e即可树莓派4B串口通信配置方式_第8张图片

菜单图: 树莓派4B串口通信配置方式_第9张图片

 命令翻译:

  • D: 进入拨号目录  G: 运行脚本 C: 清屏 S: 发送文件 R: 接收文件 O: 配置 minicom 
  • J: 挂起 minicom X: 退出并重置 minicom Q: 退出而不重置 minicom H: 挂断电话
  • F: 发送中断信号 M: 初始化调制解调器 K: 运行 Kermit T: 终端设置
  • E: 开启/关闭本地回显 L: 开启/关闭捕获 A: 添加换行符 P: 修改串口参数 Z: 显示帮助页面
  • Y: 粘贴文件 N: 切换时间戳显示 B: 启用滚动回溯功能 W: 开启/关闭自动换行
  • I: 切换光标键模式

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