14.04 双目摄像头

若是无头绪，请检查是不是权限问题 修改设备文件权限

从apt安装，刷新udev：

sudo apt-get install ros- lunar -pointgrey-camera-driver

列出检测到的相机

rosrun pointgrey_camera_driver list_cameras

发射相机：

roslaunch pointgrey_camera_driver bumblebee.launch

roslaunch pointgrey_camera_driver camera.launch

当一次使用多个Point Grey相机时，请指定list_cameras给出的序列号：

roslaunch pointgrey_camera_driver camera.launch camera_serial：= 12345678

https://github.com/solbach/bumblebee2

14.04 双目摄像头 环境