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问题集地图arcgisjava图论
ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统(GIS),尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。下面将详细说明ROS和CloudLibrary如何生成的数据文件能够被用来构建GIS系统,以及如何通过这些数据进一步进行地理空间分析。1.ROSCloudLibrary生成的文件ROS提供了多种与地图构建和机器人定位相关的工
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哥坐11路
网络
摘要:本文深入探讨网络安全态势感知技术,从其概念来源出发,详细阐述什么是网络安全态势感知,介绍态势感知的应用方向,并对华为的HiSecInsight与深信服的SIP两款典型产品进行剖析,旨在为相关领域人员提供全面且深入的技术认知。一、引言随着信息技术的飞速发展,网络安全问题日益复杂和严峻。网络安全态势感知作为应对这一挑战的关键技术,已成为保障网络空间安全的重要手段。二、网络安全态势感知的概念来源“
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学习java高级编程开发语言javaFunction接口
Java学习-Function接口1函数式接口简介和学习地址2两种常见的函数式接口2.1Runnable:执行接口,不接收参数,也无返回结果。2.2Consumer:作为消费接口,接收一个参数,无返回结果。3初识3.1定义Function接口3.1.1定义`ThrowExceptionClass`Function`接口`3.1.2定义`BranchHandleDemo`Function`接口`3.
- 【设计模式】——装饰器模式(Decorator Pattern)
J^T
设计模式C/C++设计模式装饰器模式c++系统架构
目录引言一、装饰器模式的基本概念核心思想装饰器模式的架构UML图应用场景二、装饰器模式的优点与缺点优点缺点三、C++实现装饰器模式1.定义抽象组件2.实现具体组件3.定义装饰器基类4.实现具体装饰器5.客户端使用四、总结引言在软件开发中,设计模式是解决常见问题的最佳实践。装饰器模式(DecoratorPattern),又称为包装器模式(WrapperPattern),是一种结构型设计模式,它允许在
- STM32程序开发要考虑的几个问题
安正和科技
stm32单片机linux
#STM32程序开发要考虑的几个问题关于STM32或其它MCU的程序开发,什么样的选择才是最好的。也许每个人/每个项目都有不同的选择。或许我们没有精力和时间对以下选择都尝试,这将花费太多的时间和精力。但是,当我们花时间认真的比较下以列出的不同选择,会给我们带来更深入的理解,帮助我们构建更好的MCU程序,提升我们的发展空间。*裸机开发,库开发还是操作系统?*用什么编程语言,汇编,C语言还是C++语言
- SQLSugar进阶使用:高级查询与性能优化
m0_74823611
性能优化windows
文章目录前言一、高级查询1.查所有2.查询总数3.按条件查询4.动态OR查询5.查前几条6.设置新表名7.分页查询8.排序OrderBy9.联表查询10.动态表达式11.原生Sql操作,Sql和存储过程二、性能优化1.二级缓存2.批量操作3.异步操作4.分表组件,自动分表5.查询6.插入7.删除数据8.引入库9.读写分离/主从总结前言SqlSugar作为一款专为.NET平台设计的轻量级ORM(对象
- Nginx 缓存清理
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面试学习路线阿里巴巴nginx缓存运维
Nginx缓存清理详解Nginx作为一个高效的Web服务器和反向代理服务器,在提供快速的页面响应和优化Web性能方面起着至关重要的作用。Nginx的缓存机制通过存储来自后端服务器或客户端的请求和响应数据,减少了数据的重复处理,从而大幅提高了系统的响应速度和吞吐量。然而,随着缓存数据的不断积累,如何有效地管理和清理缓存变得非常重要。合适的缓存清理策略不仅可以释放磁盘空间,还能确保缓存数据的时效性,防
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豆是浪个
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1.命令作用查看文件类型(DeterminetypeofFILEs)其他说明:Windows系统是通过文件扩展名来定义文件类型;Linux可通过file命令分析文件头部信息中的标识信息来显示文件类型,通过file一系列测试来确认文件是文本文件、目录、链接、二进制、压缩文件等。2.命令语法Usage:file[OPTION...][FILE...]Usage:file[选项...][文件...]3.
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图像算法打怪
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基于纵横交叉算法优化的最小交叉熵图像多阈值分割python文章目录基于纵横交叉算法优化的最小交叉熵图像多阈值分割python1.最小交叉熵阈值分割原理2.基于纵横交叉优化的多阈值分割3.算法结果:4.参考文献:5.Python代码摘要:本文介绍基于最小交叉熵的图像分割,并且应用纵横交叉算法进行阈值寻优。1.最小交叉熵阈值分割原理1993年,Li等人将交叉熵的概念引入到图像处理领域,提出了基于一维灰
- STL--vector(二)
不是吧啊喂
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目录一、vector数值插入1、尾插:v.push_back(x)2、在迭代器之前插入二、vector数据删除1、删除最后元素2、删除任意元素3、清空所有元素三、vector扩容机制调整vector:四、vector随机访问五、vector内存交换应用1:缩容应用2:内存清理六、vector空间预留七、vector高效删除八、vector数据排序一、vector数值插入1、尾插:v.push_ba
- Linux(Centos 7.6)命令详解:iconv
豆是浪个
linuxcentos运维
1.命令作用将给定文件的编码从一种编码转换为另一种编码(Convertencodingofgivenfilesfromoneencodingtoanother)2.命令语法Usage:iconv[OPTION...][FILE...]3.参数详解OPTION:输入/输出格式规范:-f,--from-code=NAME,原始文本编码-t,--to-code=NAME,输出文件编码(目标文件编码)信息
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- React Hooks 基于 JS 闭包原理实现,但是闭包也会带来很多麻烦
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文章开始之前希望大家支持一下我独立开发的微信小程序“头脑旋风”,或微信扫描我的头像进入,谢谢支持~文章目录1.JS中的闭包2.ReactHooks中的闭包3.过时的闭包4.修复过时闭包的问题5.Hook中过时的闭包总结1.JS中的闭包下面定义了一个工厂函数createIncrement(i),它返回一个increment函数。之后,每次调用increment函数时,内部计数器的值都会增加i。fun
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文章目录一、前言二、源码解析LogbackServiceProviderDefaultJoranConfiguratorJoranConfigurator三、总结一、前言前面介绍了slf4j相关的知识点,提到了实现模块是通过SLF4JServiceProvider进行自定义日志框架的,本节就来介绍logback的LogbackServiceProvider二、源码解析LogbackServiceP
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uncleqiao
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文章目录版本约定api一览1.获取类信息的方法2.获取类成员(字段、方法、构造函数)的方法3.操作类成员的方法4.类型检查和类型转换的方法5.数组相关的方法6.注解相关的方法7.类加载和反射相关的辅助方法api测试isA的判断isSynthetic判断动态类获取泛型类型获取直接继承的泛型父类方法中的本地类构造器中的本地类内部类判断类名称匿名类判断判断本地类判断成员类获取成员类castasSubcl
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M302H-ZN-Hi3798MV300/MV300H-当贝纯净桌面-卡刷固件包-内有教程特点:1、适用于对应型号的电视盒子刷机;2、开放原厂固件屏蔽的市场安装和u盘安装apk;3、修改dns,三网通用;4、大量精简内置的没用的软件,运行速度提升,多出大量的存储空间;5、去除应用安装限制;6、支持开机自启动、开机密码锁、儿童应用锁、应用隐藏、开机自动进入HDMI等各种花式功能;魔百和M302H-Z
- C语言位域
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在C语言中,位域(BitFields)是一种特殊的结构体成员,可以用来以位为单位定义数据成员的宽度。位域的主要作用是节省存储空间(特别是在嵌入式开发中)和对硬件寄存器进行位级操作。1.位域的定义与语法位域是在结构体中定义的一种特殊成员,通过冒号:指定其占用的位数。1.1语法struct结构体名{数据类型成员名:位宽;};数据类型:必须是整型或枚举类型(如int、unsignedint或signed
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数据结构与算法学习目的:我们学习算法和数据结构,是为了学会在编程中从时间复杂度、空间复杂度方面考虑解决方案,训练自己的逻辑思维,从而写出高质量的代码,以此提升自己的编程技能,获取更高的工作回报。数据结构定义:数据结构(DataStructure)指的是带有结构特性的数据元素的集合。学习的目的:为了帮助我们了解和掌握计算机中的数据是以何种方式进行组织、存储的。Q1:何为结构特性?所谓结构特性,指的是
- lvm快照备份
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前提数据文件要在逻辑卷上;此逻辑卷所在卷组必须有足够空间使用快照卷;数据文件和事务日志要在同一个逻辑卷上;前提:MySQL数据lv和将要创建的快照要在同一vg,vg要有足够的空间存储优点几乎是热备(创建快照前把表上锁,创建完毕后立即释放)支持所有的存储引擎备份速度快无需使用昂贵的商业软件(操作系统级别的)缺点可能需要部门协调(使用操作系统级别的命令,DBA一般没有权限)无法预计服务停止时间数据如果
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题目描述一群大雁往南飞,给定一个字符串记录地面上的游客听到的大雁叫声,请给出叫声最少由几只大雁发出。具体的:1.大雁发出的完整叫声为”quack“,因为有多只大雁同一时间嘎嘎作响,所以字符串中可能会混合多个”quack”。2.大雁会依次完整发出”quack”,即字符串中’q’,‘u’,‘a’,‘c’,‘k’这5个字母按顺序完整存在才能计数为一只大雁。如果不完整或者没有按顺序则不予计数。3.如果字符
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- Spring Task定时任务的基础使用
Bailey395
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SpringTask的使用就分为3步骤:1.在pom.xml中导入对应的依赖2.自定义定时任务累3.在启动类中添加对应的注解学习之前我们先学习一下cron表达式:在我们使用调度任务技术的时候,特别是调度框架,里面都支持使用日历的方式来设置任务制定的时间、频率等,通常情况下都会使用cron表达式来表达cron表达式是一个字符串,用来设置定时规则,由七部分组成,每部分中间用空格隔开,每部分的含义如下表
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我们看到了在文件打开模式中有以下模式:rb、wb……有这种带b的。什么意思呢?就是用二进制的方式打开文件。#1.只读模式打开文件f1=open('d:\\infile.txt')#2.写模式打开文件f2=open('output.txt','w')#3.以二进制写模式打开文件f3=open('record.dat','wb',0)open()函数-modeModeFunctionr以读模式打开w以
- 盗梦空间:真的能实现从梦中偷取信息吗?
烁月_o9
安全网络web安全其他
《盗梦空间》是一部2010年上映的科幻电影。它由克里斯托弗·诺兰执导,莱昂纳多·迪卡普里奥主演。影片剧情游走于梦境与现实之间,讲述了一群专业的盗梦贼,利用先进的技术进入他人梦境,从他人的潜意识中进行信息提取或者植入的故事。例如,主角柯布是经验老到的窃贼,他带领团队执行了一项在目标人物费舍深层梦境中植入想法的艰难任务,他们在梦境里层层深入,每一层都有不同的危险和挑战,包括被目标人物潜意识中的防御者攻
- 【高级开发进阶】总篇
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未来一年我可能会以这个为主,写博文,待全部写完后会出书一本,希望大家有所收获第一篇性能调优专题****第1章Jvm1.1JVM类加载机制1.1.1启动类、扩展类、应用程序类加载器1.1.2手写自定义类加载器1.1.3双亲委派模型及如何打破1.2JVM内存模型1.2.1堆内存分代机制及对象生命周期1.2.2线程栈及栈帧内部结构1.2.3方法区(元空间)及常量池1.2.4程序计数器1.2.5本地方法栈
- tplink rt406路由器如何配置端口映射
hunter206206
网络智能路由器网络
配置TP-LinkRT406路由器的端口映射(端口转发)步骤如下:1.登录路由器管理界面打开浏览器,输入默认IP地址192.168.1.1,按回车。输入用户名和密码(默认均为admin),点击“登录”。2.进入端口转发设置登录后,点击左侧菜单的“转发规则”。选择“虚拟服务器”。3.添加端口映射规则在“虚拟服务器”页面,点击“添加新条目”。填写以下信息:服务端口号:外部访问的端口号(如8080)。I
- 在VS Code上使用SSH连接腾讯云服务器
Master2023
服务器腾讯云ssh
服务器:1.找到自己用户名,初始用户名一般为root或ubuntu2.必须设置密码,将主机关机后点击重置密码设置新密码,完成后开机本地:1.打开VSCode,安装Remote-SSH插件2.点击左边活动栏新增的远程资源管理器,进入点击右边的设置图标3.选择以.\ssh\config结尾的选项4.打开配置文件后按如下格式进行配置:HostNo.5HostName43.143.190.66Userro
- Python的Selenium库中的模块、类和异常的汇总
qq_24654817
pythonselenium开发语言
1.`selenium.common.exceptions`:包含了Selenium中可能出现的异常。2.`selenium.webdriver.chrome.options`:用于配置Chrome浏览器的选项。3.`selenium.webdriver.chrome.service`:用于管理Chrome浏览器的后台服务。4.`selenium.webdriver.chrome.webdrive
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
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- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修