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openpcdet 训练数据集报错：KeyError: ‘road_plane‘

报错

KeyError: Caught KeyError in DataLoader worker process 0.
KeyError: ‘road_plane’

分析

第一个错误一般是第二个错误附带产生的，第二个错误提示没有找到road_plane参数，因此不调用这个参数就行了。

解决

根据运行过程找到两个.yaml文件，pointpillar_pyramid_aug.yaml和kitti_dataset.yaml。
2023-04-18 08:32:30,189 INFO cfg_file ./cfgs/kitti_models/pointpillar_pyramid_aug.yaml
2023-04-18 08:32:30,189 INFO cfg.DATA_CONFIG.BASE_CONFIG: cfgs/dataset_configs/kitti_dataset.yaml

将其中的USE_ROAD_PLANE的参数值改为False。

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