PX4旋翼无人机跟随编队

本文参考了一下链接 #基于ROS的编队控制
https://blog.csdn.net/weixin_46127285/article/details/121015453

小乌龟的坐标系和PX4无人机的坐标系是一样的， 小乌龟只有第一象限， 也就是横坐标和纵坐标都是正数。 而PX4无人机的坐标是全象限的， 但是即使如此， 也可以认为它们两个的坐标系是一样的。

在PX4无人机下， 正东方向是+0或者-0， 正北方向是90度， 正西方向是-180或+180， 向南是90度。